रोबोटिक्स रिमोट कंट्रोल रॉक क्रॉलर Arduino: 4 कदम

2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:20

यह दिखता है और बहुत नंगे है। मैं अनुशंसा करता हूं कि जो कोई भी इस परियोजना को करना चाहता है वह पानी और गंदगी से बचाने के लिए इलेक्ट्रॉनिक्स को कवर करने के किसी भी तरीके पर विचार करे।

चरण 1: चीजें जो आपको चाहिए

-अरुडिनो मेगा

-अरुडिनो यूएनओ

-2x जॉयस्टिक

-2x 2.4GHz ट्रांसीवर

- कम से कम दो मोटर्स के साथ कोई भी चेसिस (स्टीयरिंग और पावर के लिए)

-इस परियोजना में तीन मोटर हैं (फ्रंट-व्हील ड्राइव के लिए एक अतिरिक्त)

-मोटर्स के लिए बैटरी पैक

-2x मोटर नियंत्रण इकाइयाँ (केवल अंशकालिक ऑल-व्हील-ड्राइव के लिए दो की आवश्यकता होती है)

Arduino's. के लिए -2x 9 वोल्ट की बैटरी

-Arduino एक्सटेंशन शील्ड

-मोटर्स के लिए पावर स्विच (वैकल्पिक)

चरण 2: नियंत्रक को असेंबल करना

नियंत्रक के लिए आपको एक एक्सटेंशन शील्ड, दो जॉयस्टिक, एक 2.4GHz ट्रांसीवर और एक 9v बैटरी के साथ Arduino UNO की आवश्यकता होगी।

एक्सटेंशन शील्ड का उपयोग अधिक GND और 5V पिन के लिए किया जाता है, इससे प्रोजेक्ट आसान हो जाएगा क्योंकि आपको कंट्रोलर के लिए कोई सोल्डरिंग करने की आवश्यकता नहीं होगी

जॉयस्टिक को Arduino पर वायर करके शुरू करें। याद रखें कि एक जॉयस्टिक एक्स आंदोलन के लिए जिम्मेदार है, जबकि दूसरा वाई आंदोलन के लिए जिम्मेदार है। जॉयस्टिक और ट्रांसीवर दोनों को पावर देने के लिए एक्सटेंशन शील्ड की आवश्यकता होती है।

जॉयस्टिक 1 को x-अक्ष (थ्रॉटल) के लिए तार दिया जाएगा, यदि आप 4WD और 2WD के बीच स्विचिंग को सक्षम करना चाहते हैं तो आप SW (जॉयस्टिक स्विच) को तार कर सकते हैं (लेकिन इसमें इसे लागू नहीं किया गया है)

जॉयस्टिक 2 को वाई-अक्ष (स्टीयरिंग) के लिए तार दिया जाएगा

इसके बाद, आप निम्नानुसार ट्रांसीवर को तार करना शुरू करना चाहेंगे

ट्रांसीवर पिन ---- Arduino पिन

जीएनडी 1 ---- जीएनडी

वीसीसी 2 ---- 3.3V

सीई 3 ---- 7

सीएसएन 4 ---- 8

एससीके 5 ---- 13

मोसी 6 ---- 11

मिसो 7 ---- 12

आईआरक्यू 8 ---- जुड़ा नहीं है

चरण 3: कार को असेंबल करना

इसके लिए, आपको मोटर्स के साथ अपने चेसिस, Arduino MEGA, दो मोटर कंट्रोल यूनिट, एक 2.4GHz ट्रांसीवर और एक 9v बैटरी की आवश्यकता होगी।

हमने मोटरों को मोटर नियंत्रण इकाइयों में तारों से शुरू किया। याद रखें कि इसमें तीन मोटर शामिल हैं (प्रत्येक में दो तार हैं), इसलिए एक मोटर नियंत्रण इकाई केवल आधा तार वाली होगी।

इसके बाद, आप मोटर नियंत्रण इकाइयों को MEGA से वायर करना चाहेंगे। याद रखें कि आपने मोटर दिशा के लिए किन पिनों का उपयोग किया था क्योंकि आपको कोड में उनकी आवश्यकता होगी।

बाद में आप ट्रांसीवर को मेगा में वायर करना शुरू कर सकते हैं। MEGA संचार को संभालने के तरीके के कारण पिन UNO के समान नहीं होंगे।

पिन 4 और 6 के लिए तारों को खुला छोड़ दिया गया है। कोडेम में उन्हें आगे के पहियों के लिए तार दिया गया था। लेकिन अगर आप इसे केवल RWD रखना चाहते हैं, तो आपको इन्हें वायर करने की आवश्यकता नहीं होगी।

ट्रांसीवर पिन ---- Arduino pinsGND 1 ---- GND

वीसीसी 2 ---- 3.3V

सीई 3 ---- 7

सीएसएन 4 ---- 8

एससीके 5 ---- 52

मोसी 6 ---- 51

मिसो 7 ---- 50

आईआरक्यू 8 ---- जुड़ा नहीं है

चरण 4: कोड

Car.ino मेगा में अपलोड हो जाता है

यूएनओ में Controller.ino

यदि आप डिबगिंग उद्देश्यों के लिए सीरियल मॉनिटर का उपयोग करना चाहते हैं, तो सुनिश्चित करें कि बॉड दर 115200 पर सेट है।