कारपेट क्रॉलर - एक बीम रोबोट: 6 कदम (चित्रों के साथ)

2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:24

कारपेट क्रॉलर एक छोटा रोबोट है जो आपके फर्श पर अपना रास्ता बदल देगा। वीडियो देखें, और आप देखेंगे कि इसका नाम कैसे पड़ा (वह, और मैं दिल से एक पुराना प्रोग रॉक प्रशंसक हूं!)। BEAM का अर्थ जीव विज्ञान, इलेक्ट्रॉनिक्स, सौंदर्यशास्त्र, यांत्रिकी है, और KISS दर्शन पर काम करने वाला रोबोट डिजाइन का एक स्कूल है - मैं "कीप इट स्वीट एंड सिंपल" परिभाषा पसंद करता हूं। 'बीम रोबोटिक्स' के लिए गूगल और आपको ढेर सारी साइटें मिलेंगी। इस रोबोट का 'मस्तिष्क' एक लैचिंग रिले है, सेंसर माइक्रोस्विच की एक जोड़ी है और 'मांसपेशी' एक संशोधित सर्वो-मोटर है। ऊर्जा 2 x AAA बैटरी से आती है। एल ई डी की एक जोड़ी चीजों को थोड़ा उज्ज्वल करती है। मूल वीडियो को कॉपीराइट स्टेज़ी द्वारा लगभग तुरंत (यूएस में) अवरुद्ध कर दिया गया था, इसलिए यहां यह संगीत के बिना है। इसी नाम का ट्रैक सुनने के लिए यहां देखें (लेकिन इस पर कोई पीटर गेब्रियल नहीं)।

चरण 1: उपकरण और सामग्री

लगभग किसी विशेष उपकरण की आवश्यकता नहीं है - आपको केवल मानक इलेक्ट्रॉनिक्स कार्यक्षेत्र उपकरण की आवश्यकता होगी। हालाँकि, सर्वो को खोलने के लिए आपको एक बहुत छोटे क्रॉसपॉइंट पेचकश की आवश्यकता होगी। पीतल की पट्टी - 1/32 "x 1/4" x 8 "सादा स्ट्रिपबोर्ड तांबे की पट्टी स्ट्रिपबोर्ड के 2 ऑफकट्स एम 2 (2 मिमी) नट और बोल्ट माइक्रो आरसी सर्वो (7.5 ग्राम) हॉर्न और स्क्रू के साथ। डीपीसीओ लैचिंग 3 वोल्ट रिले - मुझे मिला फार्नेल से मेरा (9899600) (वे अब पीसीबी माउंटिंग नहीं करते हैं। यह एसएमडी संस्करण है - छोटा) 2 x लघु माइक्रोस्विच। मेरा सीडीरॉम ड्राइव के एक जोड़े से निकला 2 एक्स एलईडी - मैंने लाल वाले का उपयोग किया। (नीला या सफेद हो सकता है इस एप्लिकेशन में काम नहीं करता) 1 x 100R रोकनेवाला (पीले या हरे एलईडी का उपयोग करते हुए 47R का उपयोग करें) 2 x AAA बैटरी धारक और बैटरी पतले लिंक तार यूके में हम इंपीरियल और मीट्रिक दोनों उपायों का उपयोग करते हैं। व्यक्तिगत रूप से, मैं इंपीरियल सोचता हूं लेकिन मापता हूं मीट्रिक। एक त्वरित संदर्भ के रूप में, 3 मिमी 1/8 "25 मिमी 1" 305 मिमी = 1 'है।

चरण 2: सर्वो को संशोधित करना

एक मानक रेडियो नियंत्रण सर्वो को दालों की एक ट्रेन द्वारा संचालित करने के लिए डिज़ाइन किया गया है ताकि इनपुट पल्स चौड़ाई के अनुसार आउटपुट शाफ्ट को 160 डिग्री या उससे अधिक यात्रा पर सही स्थिति में लाया जा सके। यह वह नहीं है जो मैं इस परियोजना के लिए चाहता हूं, लेकिन एक सर्वो एक छोटे से बॉक्स में एक मोटर और एक गियरबॉक्स भी है, जो है! निरंतर रोटेशन के लिए सर्वो को संशोधित करने के दो तरीके हैं। एक में नियंत्रण इलेक्ट्रॉनिक्स को 'चालबाजी' करके मोटर की कुछ गति और दिशा नियंत्रण बनाए रखना शामिल है। इसे नियंत्रित करने के लिए अभी भी पल्स ट्रेन इनपुट की जरूरत है। मुझे यह नहीं चाहिए। दूसरा तरीका नियंत्रण इलेक्ट्रॉनिक्स को हैक करना और इनपुट तारों को सीधे मोटर से जोड़ना है, जिसका अर्थ है कि आपको सीधे मोटर की गति और दिशा को नियंत्रित करने की आवश्यकता होगी। मैंने यहाँ यही किया है। मैंने इसे कुछ समय पहले बिना फ़ोटो लिए किया था, इसलिए मैं आपको केवल यह लिंक गुइबोट के इंस्ट्रक्शनल के लिए दूंगा। सर्वो अलग-अलग होते हैं, लेकिन सिद्धांत एक ही होता है: स्टॉप पोटेंशियोमीटर गति को सीमित करता है: गियर पर एंडस्टॉप टैब को काटें: मोटर लीड को आपूर्ति लीड से कनेक्ट करें। जब आप गियरबॉक्स को अलग करते हैं तो गियर को लाइन में लगाएं क्योंकि यदि आप अनुक्रम खो देते हैं तो उन्हें वापस रखना आश्चर्यजनक रूप से मुश्किल है। यदि आपके पास कोई सिलिकॉन ग्रीस नहीं है, तो जितना संभव हो उतना सुरक्षित रखें और जब आप सर्वो को फिर से इकट्ठा करते हैं तो इसे छूने वाली सतहों पर वापस धब्बा दें।

चरण 3: यांत्रिकी

चेसिस कैसे एक साथ चलते हैं, इसके बारे में विस्तार से तस्वीरों को देखें। अगर मैं इसे फिर से कर रहा था तो मैं स्ट्रिपबोर्ड को कुछ छेद लंबा कर दूंगा और बैटरी के रिले को वापस माउंट कर दूंगा। सर्वो के बैठने के लिए एक स्तंभ बनाने के लिए 2 मिमी नट का उपयोग करें, और सब कुछ कसकर कस लें, लेकिन सुनिश्चित करें कि आप सर्वो माउंटिंग लग्स पर बहुत अधिक दबाव नहीं डालते हैं। मैंने पाया कि स्ट्रिपबोर्ड को काटने का सबसे अच्छा तरीका तेज कटर के साथ था, पहले क्षेत्र के केंद्र से एक छोटे से हिस्से को पकड़ना और घुमा देना, फिर हर तरफ से छेद करना, छेद करना। पीतल की पट्टी पर प्रारंभिक मोड़ लगाने के लिए एक वाइस का उपयोग करें, और फिर सरौता की एक जोड़ी के साथ कोण को समायोजित करें। मैंने आगे और पीछे अधिक पकड़ के लिए थोड़ा सा किनारा देने के लिए एक ड्रेमेल का उपयोग किया। सर्वो को माउंट करें और पीतल को ड्रिल करने से पहले सामने की जोड़ी के सींग लगाएं, और सही जगहों पर छेद प्राप्त करने के लिए एक-एक करके ड्रिल करें और माउंट करें। छोटे स्क्रू का उपयोग करें जो सामने की स्ट्रिप्स को ठीक करने के लिए सर्वो के साथ आते हैं और पीछे के लिए लंबे समय तक सेल्फ-टैपर्स का उपयोग करते हैं क्योंकि ये स्ट्रिपबोर्ड को मारकर मैकेनिकल एंडस्टॉप के रूप में भी कार्य करते हैं। लंबे स्क्रू के ऊपर 3 मिमी हीटश्रिंक का एक टुकड़ा रखें। माइक्रोस्विच को संपर्क चिपकने वाले का उपयोग करके सर्वो पर चिपकाया जाता है, और इसे यांत्रिक एंडस्टॉप से ठीक पहले माइक्रोस्विच पर क्लिक करने के लिए तैनात किया जाता है। बोल्ट के शीर्ष पर फिट होने के लिए बैटरी धारक के आधार में एक छेद ड्रिल करें और इसे बोर्ड पर फ्लैट बैठने दें। गर्म गोंद के साथ संलग्न करें।

चरण 4: सिद्धांत

क्रॉलर का चतुर बिट लैचिंग रिले है। एक सामान्य रिले के विपरीत, एक बार जब एक लैचिंग रिले कॉइल से बिजली हटा दी जाती है, तो यह उस स्थिति में रहेगी, जिसमें यह है। इसे अपने ऊपर फ्लिप करने के लिए विपरीत ध्रुवता के साथ कॉइल को पल्स करें और यह स्थिति बदल देगा और अगले फ्लिप तक वहीं रहेगा। यह एक स्मृति के साथ एक रिले है! DPCO (डबल पोल चेंज ओवर) कॉन्टैक्ट्स की वायरिंग रिले के प्रत्येक फ्लिप पर मोटर की ध्रुवता को उलट देती है (इसलिए यह दिशा को उलट देती है)। रिले कॉइल में पल्स दो माइक्रोस्विच से आते हैं जो तब सक्रिय होते हैं जब रिले हॉर्न प्रत्येक एंडस्टॉप पर पहुंच जाता है। जैसे ही प्रत्येक स्विच सक्रिय होता है, यह कॉइल को तब तक सक्रिय करता है जब तक कि मोटर उलट न जाए और हॉर्न को एंडस्टॉप से दूर न कर दे।

चरण 5: इलेक्ट्रॉनिक्स

मुझे पता चला कि मैं एसएमडी रिले को वर्बार्ड के एक स्क्रैप पर माउंट कर सकता हूं ताकि इसे और अधिक आसानी से कनेक्शन बनाया जा सके। पिन / होल पिच पूरी तरह से अलग है, लेकिन पिन के पतलेपन और छेदों की दूरी के साथ यह काम करता है। पिन केवल काफी लंबे होते हैं, इसलिए एक अतिरिक्त अंश देने के लिए एक शिल्प चाकू के साथ रिले पर छोटे प्लास्टिक लग्स को काट लें, और बहुत सावधानी से मिलाप करें। एलईडी बोर्ड स्ट्रिपबोर्ड का एक और स्क्रैप है। एल ई डी समानांतर में हैं लेकिन जुड़े हुए हैं ताकि एक तरफ बहने वाली धारा उनमें से एक को रोशनी दे, और दूसरी तरफ बहने से दूसरी तरफ रोशनी हो। उन्हें एक के बड़े टर्मिनल से दूसरे के छोटे टर्मिनल से मिलाएं। मैंने सर्किट आरेख के समान रंग के तारों का उपयोग किया है ताकि इसका पालन करना आसान हो सके। पतले लिंक तार का उपयोग करके छोटे बोर्डों को रिले, स्विच और मोटर से कनेक्ट करें। तारों को लंबाई में काटें और बोर्डों को मिलाप करें और फिर उन्हें सर्वो और बैटरी धारक को गर्म-गोंद के साथ संलग्न करें। ऑन/ऑफ स्विच टेपर्ड लकड़ी का एक छोटा सा टुकड़ा होता है जिसे बैटरी को होल्डर के संपर्क से दूर ले जाने के लिए डाला जाता है।

चरण 6: क्रॉलर क्रॉलिंग प्राप्त करना

छोटे जानवर ने पहली बार फायर किया और रेंग कर चला गया। यदि आपका एक तरफ जाम है और हिलता नहीं है, तो इसे ठीक करने के लिए मोटर कनेक्शन पर स्वैप करें। परीक्षण और त्रुटि से मैंने पाया कि अगर मैं कोणों को थोड़ा सा चपटा करूँ तो इसकी पकड़ बेहतर हो जाती है। यदि यह बाएं या दाएं जाता है, तो आंदोलन को बराबर करने के लिए माइक्रोस्विच के हाथ को धीरे से मोड़ें। जब हम रोबोट के विषय पर होते हैं, तो आप इंस्ट्रक्शंसेबल्स रोबोट के बारे में मेरी कहानी पढ़ना पसंद कर सकते हैं। "द कार्पेट क्रॉलर्स" फिल कॉलिन्स बैंड बनने से पहले, उत्पत्ति द्वारा "द लैम्ब लाइज़ डाउन ऑन ब्रॉडवे" एल्बम का एक गीत है। मैंने उन्हें 1975 में 'लैम्ब' के दौरे पर देखा था, और पीटर गेब्रियल की स्लिपरमैन पोशाक में मंच के चारों ओर फिसलते हुए (इन्फ्लेटेबल जननांगों के साथ) की छवि वह है जिसे आसानी से भुलाया नहीं जा सकता है।