EMIREN™ (रेडियो नियंत्रित क्रॉलर रोबोट): 9 कदम (चित्रों के साथ)

2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:23

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के बारे में: मैं वह व्यक्ति हूं जो आपका समय बचाने और आपके हैक करने योग्य सामान को सुरक्षित करने के लिए अपना समय बर्बाद करता है! वारेन गोंजागा के बारे में अधिक »

रोबोट के अत्यधिक आदी? खैर, मैं यहां अपने सरल और बुनियादी रेंगने वाले रोबोट को दिखाने और बताने के लिए हूं। मैंने इसे एमिरेन रोबोट कहा। एमिरेन क्यों? सरल, यह दो नामों का एक संयोजन है एमिली और वारेन [ईमी (ly) + (वा) रेन = एमिरेन = ईएमआईआरईएन] इस परियोजना में, हम अपना खुद का रिमोट नियंत्रित छह-पैर वाला क्रॉलिंग रोबोट बनाने जा रहे हैं। इस परियोजना को बनाने के लिए किसी तकनीकी कौशल की आवश्यकता नहीं है, बस आपको सफलता की सामान्य समझ की आवश्यकता है। मैं आपको इस सरल बुनियादी रोबोट को बनाने के तरीके के बारे में बताऊंगा।

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रोबोट में छह प्लास्टिक की छड़ें होती हैं जो उसके पैरों के रूप में काम करती हैं। रोबोट को आगे ले जाने के लिए बाएँ और दाएँ पैरों को समान गति से चलाने के लिए रोबोट में एक गियर वाली मोटर होती है। रोबोट की दो गति होती है। पहला आगे है और दूसरा पिछड़ा है। आप रिमोट कंट्रोल सर्किट बोर्ड का उपयोग करके रोबोट को नियंत्रित करेंगे जिसमें ट्रांसमीटर और रिसीवर सर्किट बोर्ड होते हैं। ये बोर्ड मेकर्स के लिए ऐच्छिक हैं, क्यों? यह आप पर निर्भर है कि आप रेडियो सिग्नल का उपयोग करके रोबोट को नियंत्रित करना चाहते हैं। यदि आप केवल गियर वाली मोटर के साथ चेसिस का उपयोग करना चाहते हैं तो आप Arduino Nano R3 जैसे छोटे आकार के मिनी माइक्रोकंट्रोलर का उपयोग कर सकते हैं।

इस बार मैं रोबोट के डिफ़ॉल्ट सेटअप और बिल्ड का उपयोग करूँगा जो रिमोट-नियंत्रित संस्करण है। जिस कारण से मैंने इस परियोजना को बनाया है वह रोबोटिक्स उत्साही है और तकनीकी गीकी सामान बनाने में मजा आता है। मुझे रोबोट बनाना और डिजाइन करना, नई और नवीनतम तकनीकों का आविष्कार करना और उनका आविष्कार करना पसंद है। उम्मीद है, आपको इसे बनाने में मज़ा आएगा क्योंकि मुझे इसे बनाने में मज़ा आता है। आप मुझे इंस्ट्रक्शंस पर फॉलो कर सकते हैं और मुझे YouTube पर सब्सक्राइब कर सकते हैं। आप Patreon पर भी मेरा समर्थन कर सकते हैं और मेरे संरक्षक बन सकते हैं। मुझे अपनी परियोजनाओं को निधि देने के लिए आप लोगों से कुछ छोटे दान की आवश्यकता है ताकि मैं भविष्य में और अधिक भयानक वीडियो और DIY ट्यूटोरियल बना सकूं।

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चरण 1: सामग्री (DIY किट)

इस परियोजना के लिए कुछ कस्टम भागों की आवश्यकता है जो आप आधिकारिक DIY किट से प्राप्त कर सकते हैं। DIY किट केवल मेरे आधिकारिक ऑनलाइन स्टोर और/या मेरे आधिकारिक भागीदार और ICStation को प्रायोजित करने के लिए उपलब्ध है। इस निर्देश योग्य परियोजना के साथ आगे बढ़ने के लिए मैंने आपके लिए DIY किट खरीदने की दृढ़ता से अनुशंसा की। कृपया इस निर्देश योग्य परियोजना के लिए बनाई गई विशेष DIY किट के लिए नीचे दिए गए लिंक देखें।

EMIREN™ रोबोट (DIY Kit)

कीमत:$20 + शिपिंग [अभी खरीदें]

DIY भागों की सूची

• 1 पीसी 130 पारदर्शी रोबोट गियरबॉक्स डबल एक्सिस
• 1 पीसी 1:143 दस्ता 65 मिमी
• 3 पीसीएस 1102 प्लास्टिक स्ट्रिप (यू-आकार)
• 6pcs 1103 प्लास्टिक स्ट्रिप (लांग होल)
• 2pcs 1104 प्लास्टिक पट्टी (गोल छेद)
• 2 पीसीएस 1302 प्लास्टिक (वक्र रॉड रॉकर आर्म)
• 1 पीसी एक्रिलिक ग्लास
• 1पीसी पीएमएमसी
• 2 पीसी एए बैटरी पैक
• 2pcs M3x35 पेंच
• 6pcs M3x18 पेंच
• 25pcs M3x12 पेंच
• 20 पीसीएस एम 3 नट
• 14 पीसीएस एम 3 सेल्फ-लॉक नट
• 4pcs M2x8 पेंच
• 4 पीसीएस एम 2 नट

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चरण 2: भागों को तैयार करें

इससे पहले कि हम रोबोट बनाने के लिए आगे बढ़ें, हमें पहले प्लास्टिक स्ट्रिप्स को टुकड़ों में काटने, ऐक्रेलिक ग्लास के कवर को हटाने और 130 ट्रांसपेरेंट रोबोट गियरबॉक्स डबल एक्सिस में 1:143 शाफ्ट 65 मिमी डालने जैसे भागों को तैयार करना चाहिए। ऊपर दी गई छवियों का पालन करें कि कैसे मैंने प्लास्टिक स्ट्रिप्स को टुकड़ों में काट दिया और यह भी कि मैं ऐक्रेलिक ग्लास के कवर को कैसे हटाता हूं। यदि आपने वीडियो देखा है तो आप इस चरण को छोड़ सकते हैं और अगले चरण पर आगे बढ़ना बेहतर होगा। बेहतर ढंग से समझने के लिए आपको वीडियो देखना होगा।

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चरण 3: बेस बॉडी बनाएं

हम रोबोट की बेस बॉडी बनाएंगे। 1102 प्लास्टिक स्ट्रिप्स के 6 पीसी और एम 3x12 स्क्रू के 16 पीसी प्राप्त करें और ऊपर की छवि का पालन करें कि मैं एम 3x12 स्क्रू को 1102 प्लास्टिक स्ट्रिप के छेद में कैसे रखता हूं। वहां एक एम 3 नट रखें ताकि यह जगह पर रहे। फिर बाकी इमेज को फॉलो करें। कृपया प्रत्येक छवि का ध्यानपूर्वक पालन करें और बेहतर समझ और मार्गदर्शन के लिए, आपको मेरे द्वारा बनाई गई वीडियो मार्गदर्शिका को अवश्य देखना चाहिए। कृपया अगले चरण पर आगे बढ़ें।

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चरण 4: शक्ति स्रोत

हम रोबोट के बेस बॉडी का निर्माण पूरा करते हैं। इस बार हम रोबोट के शरीर में बैटरी पैक जोड़ने जा रहे हैं। यह रोबोट को चलाने के लिए शक्ति का स्रोत होगा। बैटरी पैक को स्विच और वायर फीमेल कनेक्टर के साथ प्री-सोल्डर किया गया है। आप बस इसे ऐक्रेलिक ग्लास से जोड़ने के लिए एक स्क्रू लगाएं जो रोबोट का मेनफ्रेम है। अधिक मार्गदर्शिका के लिए ऊपर दी गई छवियों का अनुसरण करें या अधिक विस्तृत मार्गदर्शिका के लिए वीडियो देखें। अगले चरण पर आगे बढ़ें।

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चरण 5: गियरबॉक्स

इस चरण में, हम गियरबॉक्स को रोबोट के मेनफ्रेम में जोड़ देंगे। हम गियरबॉक्स को स्थायी रूप से ऐक्रेलिक ग्लास से जोड़ने के लिए M3x35 स्क्रू और M3 नट्स का उपयोग करेंगे। अधिक गाइड के लिए ऊपर की छवि देखें और बेहतर समझ के लिए वीडियो देखें और ऐक्रेलिक ग्लास में गियरबॉक्स को जोड़ने के लिए गाइड करें जो कि रोबोट का मेनफ्रेम है।

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चरण 6: रिसीवर और एंटीना

हम रिसीवर सर्किट बोर्ड और एंटीना को रोबोट के मेनफ्रेम से जोड़ देंगे। ऐसा करने के लिए, आपको DIY किट से एक रिसीवर और ट्रांसमीटर सर्किट बोर्ड की आवश्यकता होगी। लेकिन अगर आपका अपना सर्किट बोर्ड है तो यह ठीक है कि आप अपने नियंत्रण और रोबोट के व्यवहार को अनुकूलित कर सकते हैं। M3x12 स्क्रू और उसके नट का 1pc प्राप्त करें। फिर ऊपर की छवियों का पालन करें कि मैं सर्किट बोर्ड को रोबोट के मेनफ्रेम से कैसे जोड़ता हूं। बेहतर मार्गदर्शन और समझ के लिए कृपया वीडियो देखें। यदि आपका कोई प्रश्न है, तो कृपया मुझे टिप्पणी अनुभाग में बताएं। यदि आपका कोई प्रश्न नहीं है, तो आप अगले चरण पर जा सकते हैं। ठीक है!

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चरण 7: पैरों को बनाएं और कनेक्ट करें

प्लास्टिक स्ट्रिप्स, स्क्रू और नट्स का उपयोग करके रोबोट के लिए पैर बनाने में सक्षम होने के लिए आपको वीडियो और ऊपर कुछ तस्वीरें भी देखनी चाहिए। कृपया सावधान रहें और रोबोट के पैरों को सफलतापूर्वक बनाने और संयोजन करने के लिए विस्तार से उन्मुख हों। मैं स्पष्ट रूप से दिखा रहा हूं कि मैं कैसे पैरों का निर्माण करता हूं और इसे रोबोट के मेनफ्रेम से जोड़ता हूं। पैरों को बनाने और कनेक्ट करने के बाद अब आप स्विच के वायर कनेक्टर और मोटर गियरबॉक्स को कनेक्ट कर सकते हैं। रिसीवर सर्किट बोर्ड को रोबोट के मोटर गियरबॉक्स से भी कनेक्ट करें। इन भागों को जोड़कर अब आप रिमोट कंट्रोलर का उपयोग करके रोबोट को नियंत्रित करने में सक्षम हैं। मैं इस परियोजना को कैसे नियंत्रित कर सकता हूं? खैर, हम ट्रांसमीटर सर्किट बोर्ड का उपयोग करके रिमोट कंट्रोल का निर्माण करेंगे। यदि आपके कुछ प्रश्न हैं, तो कृपया मुझे नीचे टिप्पणी में बताएं और मैं आपकी मदद करने की कोशिश करूंगा।

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चरण 8: रिमोट कंट्रोल

हम परियोजना के अंतिम चरण में हैं! इस चरण में हम रेडियो रिमोट कंट्रोल को असेंबल करेंगे। एए बैटरी केस, एए बैटरी, रिसीवर सर्किट बोर्ड और एंटीना तैयार करें। सबसे पहले, केस में AA बैटरी डालें और इसे बैक कवर से बंद करें। फिर, चित्र में दिखाए अनुसार अपना पसंदीदा स्क्रूड्राइवर और स्क्रू का एक टुकड़ा प्राप्त करें। सर्किट बोर्ड के साथ एंटीना को स्क्रू करें और इसे बैटरी पैक से जोड़ दें। कृपया अपने संदर्भ के रूप में सेवा करने के लिए ऊपर दी गई छवियों को देखें और साथ ही आप एक पूर्ण ट्यूटोरियल के लिए परिचय में वीडियो भी देख सकते हैं। अगर आपको इस स्टेप से परेशानी हो रही है तो कृपया मुझे कमेंट में बताएं। यदि आपने बिना किसी अन्य समस्या के रिमोट कंट्रोल बनाया है तो आप जाने के लिए अच्छे हैं। कृपया अंतिम चरण की जाँच करें! ठीक है!

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चरण 9: खेलें और आनंद लें

क्या आपको रोबोट के साथ खेलने में मज़ा आया? यदि हाँ, तो कृपया इस परियोजना के लिए दिल छोड़ दें! जब मैं इस रोबोट का निर्माण और संयोजन समाप्त करता हूं तो हमें भी ऐसा ही लगता है। मैंने इसे पहली बार चलने के लिए आजमाया है। मुझे लगता है कि मैं अपने बचपन के दिनों में वापस आ गया हूं जब मैं अपने रोबोट खिलौने खेल रहा था, लेकिन यह अलग है क्योंकि यह प्लास्टिक स्ट्रिप्स, नट और स्क्रू से बाहर साधारण रोबोट क्रॉलर प्राणी का अपना निर्माण है। यदि आपको मेरा प्रोजेक्ट बहुत बढ़िया और मज़ेदार लगता है, तो कृपया इसे वोट करने पर विचार करें या इंस्ट्रक्शंस पर मेरा अनुसरण करके मेरा समर्थन करें। मैं एक प्रायोजक की भी तलाश कर रहा हूं जो मेरी भविष्य की परियोजनाओं को प्रायोजित करेगा, कृपया मुझे व्यक्तिगत संदेश के माध्यम से या नमस्ते कहकर संपर्क करें और इसे यहां भेजें।

किसी भी प्रश्न, सुझाव, राय या यहां तक कि रचनात्मक टिप्पणी का यहां स्वागत है! मुझे आप लोगों से कोई भी प्रतिक्रिया पसंद है क्योंकि इससे मुझे भविष्य का एक बेहतर निर्माता और आविष्कारक बनने के लिए खुद को आकार देने में मदद मिलेगी। अगर मैंने कोई गलती की है तो कृपया मुझे सुधारें और मैं वास्तव में इसकी सराहना करूंगा। नीचे दिए गए बटनों में से कम से कम एक पर क्लिक करें। इससे मुझे और प्रोजेक्ट करने और पोस्ट करने में मदद मिलेगी। शुक्रिया!

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