मॉड्यूलर हैंड असिस्ट: 7 स्टेप्स

2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:20

मैंने देखा है कि जिन लोगों को उंगली में चोट लगी है, अंगुलियां गायब हैं, या मांसपेशियों की अक्षमता है, उन्हें चीजों को हथियाने में मुश्किल होती है। यह उनके जीवन को बहुत प्रभावित कर सकता है। हालांकि बाजार में पहले से ही दर्जनों सहायक उपकरण मौजूद हैं, लेकिन कीमत को वहन करना मुश्किल है। इसलिए, मैं एक सस्ता पहनने योग्य उपकरण डिजाइन करना शुरू करता हूं जो लोगों को चीजों को हथियाने, चॉपस्टिक आदि का उपयोग करने में मदद कर सकता है। मॉड्यूलर डिजाइन उपयोगकर्ताओं के लिए विभिन्न कार्यों को करने के लिए मॉड्यूल को बदलना आसान बनाता है। इसके अलावा, माइक्रोप्रोसेसर के लिए मॉड्यूल प्रकार को पहचानने और स्वचालित रूप से संबंधित कार्य करने के लिए एक ऑटो-रिकग्निशन सिस्टम तैयार किया गया था।

चरण 1: सीएडी डिजाइन

संरचना को मेरे द्वारा 3D प्रिंट के लिए डिज़ाइन किया गया था डिज़ाइन के बारे में कुछ महत्वपूर्ण बातें

1. विभिन्न आकारों को पकड़ने में सक्षम बनाने के लिए मॉड्यूल पर गियर एक वसंत द्वारा सर्वो से जुड़ा हुआ है। ग्रिप पर लागू होने वाले बल को स्प्रिंग को सख्त खींचने के लिए सर्वो कोण को समायोजित करके अनुकूलित किया जा सकता है।

2. मॉड्यूल पहचान के लिए एक 8 पिन कनेक्टर डिजाइन किया गया था। सेंसर या अन्य घटकों को जोड़ने के लिए अन्य मॉड्यूल पर भविष्य के विस्तार के लिए अतिरिक्त पिन छोड़े गए थे।

चरण 2: सामग्री और उपकरण

इलेक्ट्रॉनिक्स:

1. Digispark Attiny85 माइक्रोकंट्रोलर

2. HC-SR04 अल्ट्रासोनिक दूरी सेंसरhttps://amzn.to/35ocNmk

3. SG90 सर्वोhttps://amzn.to/2S29r4u

4. ली-पो बैटरीhttps://amzn.to/2rP2IAo

5. ली-पो सुरक्षा और चार्जिंग बोर्डhttps://amzn.to/38HIfhz

6. 8-पिन पुरुष महिला कनेक्टरhttps://amzn.to/2Pn05yK

उपकरण:

सोल्डरिंग आयरनवायर्सग्लू

3डी प्रिंटेड पार्ट्स

एसटीएल फाइलें शामिल हैं

चरण 3: आधार

अल्ट्रासोनिक दूरी डिटेक्टरजब अल्ट्रासोनिक मॉड्यूल ने एक वस्तु का पता लगाया। यह स्वचालित रूप से सर्वो चालू कर देगा। जब वस्तु हटा दी जाएगी तो यह रुक जाएगा। चीजों को पकड़ने के लिए, एक रिलीज बटन डिजाइन किया गया था। कनेक्टर डिजाइन कनेक्टर में एक वीसीसी जीएनडी और एक मॉड्यूल पहचान पिन होता है। माइक्रोप्रोसेसर मॉड्यूल रिकग्निशन पिन पर वोल्टेज को पढ़कर विभिन्न मॉड्यूल प्रकारों का पता लगाता है।

व्यावहारिक उपयोग के लिए अंदर ली-पो बैटरी होनी चाहिए। एक प्रोटोटाइप के लिए, एक बाहरी शक्ति स्रोत का उपयोग किया गया था।

विधानसभा कदम:

1. सभी चीजों को एक साथ मिलाएं

2. अल्ट्रासोनिक दूरी सेंसर को दो छेदों में डालें

3. सर्वो कनेक्टर में सर्वो डालें और इसे स्क्रू करें

4. एटिनी माइक्रोप्रोसेसर को सही जगह पर लगाएं

5. शीर्ष कवर को गोंद करें

6. पिन हेडर को शीर्ष कवर पर चिपकाएं

7. सही कवर को गोंद करें

8. इसे पहनने के लिए आधार के नीचे से एक बैंड को कस लें।

9. बेस असेंबली समाप्त

चरण 4: हथियाने मॉड्यूल

मॉड्यूल को हथियाने के लिए डिज़ाइन किया गया है। चॉपस्टिक पर लगाने के लिए पंजों को आसानी से हटाया जा सकता है।

विधानसभा कदम:

1. गियर को शीर्ष कवर में डालें (बाईं ओर छेद वाला एक)

2. क्लॉ होल्डर को गियर्स पर चिपकाएं

3. सर्वो हॉर्न डालें और फिर इसे स्प्रिंग के साथ गियर के छेद से जोड़ दें

4. मॉड्यूल पहचान पिन के साथ 5v कनेक्ट करें

5. फ्रेम के साथ शीर्ष कवर को एक साथ चिपकाएं

6. ग्रैबिंग मॉड्यूल असेंबली समाप्त

चरण 5: कोड और सर्किट

कोड: शुरुआत में, माइक्रोप्रोसेसर मॉड्यूल प्रकार का पता लगाने के लिए मॉड्यूल के वोल्टेज को पढ़ता है। हथियाने वाला 5v है और ब्रश करने वाला gnd है। उसके बाद, अल्ट्रासोनिक दूरी सेंसर का उपयोग यह पता लगाने के लिए किया जाता है कि कोई वस्तु आ रही है या नहीं। यदि ऐसा है, तो यह स्वतः ही वस्तु को पकड़ लेगा। यदि उपयोगकर्ता ने ऑब्जेक्ट को हटा दिया है या रिलीज़ बटन दबाता है, तो ऑब्जेक्ट रिलीज़ हो जाएगा। पैरामीटर कोड के परिभाषित अनुभाग में सेट किए जा सकते हैं। सर्किट: पी 0: सर्वो सिग्नल

P1: रिलीज बटन

P2: HC-SR04 ट्रिग

P3: HC-SR04 इको

पी 4: मॉड्यूल डिटेक्ट 8 पिन कनेक्टर:

पिन: 5 वी, जीएनडी, मॉड्यूल पहचान (हथियाने मॉड्यूल के लिए 5 वी)

कोड डाउनलोड

चरण 6: अन्य मॉड्यूल

मैं इसके लिए कुछ अलग प्रकार के मॉड्यूल भी डिजाइन कर रहा हूं। अगर कुछ किया गया है, तो इसे जल्द से जल्द अपडेट किया जाएगा। इस निर्देश पर एक नज़र डालने के लिए धन्यवाद।

चरण 7: भविष्य की योजनाएं

• अधिक पिन के लिए SMD Atmega328 या 32u4 के लिए PCB बनाना
• अधिक सटीकता और छोटे आधार के लिए अल्ट्रासोनिक दूरी मॉड्यूल को लेजर से बदलें