प्रिंट-इन-प्लेस रोबोटिक ग्रिपर: 4 चरण (चित्रों के साथ)

2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:20

रोबोटिक्स एक आकर्षक क्षेत्र है, और हम ऐसे समय में रहने के लिए भाग्यशाली हैं जब DIY रोबोटिक्स समुदाय कुछ अद्भुत काम और परियोजनाओं का निर्माण कर रहा है। जबकि इनमें से कई परियोजनाएं आश्चर्यजनक रूप से उन्नत और नवीन हैं, मैं ऐसे रोबोट बनाने की कोशिश कर रहा हूं जो संरचना और निर्माण दोनों में सरल हों। इस परियोजना का लक्ष्य एक सुपर-सरल और आसानी से बनने वाला रोबोटिक ग्रिपर बनाना था। ग्रिपर स्वयं एक लचीले फिलामेंट में एकल भाग के रूप में 3D प्रिंटेड है। छपाई के बाद, केबल, एक सर्वो मोटर और कुछ स्क्रू लगाए जाते हैं और ग्रिपर चलने के लिए तैयार होता है!

सामग्री:

• अरुडिनो
• लचीला फिलामेंट (विलोफ्लेक्स, निंजाफ्लेक्स, सेमीफ्लेक्स या समान)
• 4x 8mm M3 थ्रेड बनाने वाले स्क्रू (McMaster पार्ट #96817A908)
• 4x छोटा फिलिप्स स्क्रू
• नायलॉन स्ट्रिंग
• मेटल-गियर माइक्रो सर्वो और दो माउंटिंग स्क्रू और एक हॉर्न स्क्रू
• 12 मिमी त्रिज्या परिपत्र सर्वो हॉर्न

उपकरण:

• थ्री डी प्रिण्टर
• Torx पेचकश
• फिलिप्स हेड स्क्रूड्राइवर
• चिमटी

अद्यतन: रोबोटिक्स प्रतियोगिता में मुझे वोट देने वाले सभी लोगों को धन्यवाद! मैं प्रथम पुरस्कार विजेताओं में शामिल होने के लिए अविश्वसनीय रूप से सम्मानित महसूस कर रहा हूं!

चरण 1: मुद्रण

पहला कदम उस हिस्से को 3डी प्रिंट करना है जो ग्रिपर की पूरी संरचना और शरीर के रूप में कार्य करता है। जैसे ही उंगलियां लाइव टिका के माध्यम से चलती हैं, भाग को विलोफ्लेक्स, निंजाफ्लेक्स या सेमीफ्लेक्स जैसे लचीले फिलामेंट में मुद्रित किया जाना चाहिए। मैं यह भी सुझाव देता हूं कि इसे एक सपाट और साफ प्रिंट सतह पर प्रिंट करें, जैसे कि कांच का बिस्तर, ताकि सर्वोत्तम पहली परत संभव हो सके। आप जो भी फिलामेंट उपयोग कर रहे हैं, उसके लिए इसे मानक सेटिंग्स के साथ मुद्रित किया जा सकता है।

चरण 2: सर्वो मोटर जोड़ें

सर्वो के साथ शामिल दो माउंटिंग स्क्रू का उपयोग करके माइक्रो सर्वो मोटर को ग्रिपर के पीछे से कनेक्ट करें। सर्वो को आसानी से ग्रिपर में स्लॉट करना चाहिए। शाफ्ट को बाईं ओर घुमाकर सर्वो को शून्य करें। फिर सर्कुलर सर्वो हॉर्न लें और इसे मोटर पर रखें ताकि सर्वो हॉर्न पर चार छेद ग्रिपर की चार भुजाओं के साथ मिलें। शामिल स्क्रू का उपयोग करके हॉर्न को मोटर पर सुरक्षित करें।

चरण 3: केबल्स जोड़ें

नायलॉन की डोरी लें और इसे एक हाथ के केंद्र से बाहर से केंद्र तक पिरोएं। एक बार जब यह हब पर पहुंच जाता है, तो इसे नीचे से सर्वो हॉर्न पर संबंधित छेद के माध्यम से थ्रेड करें। इसे खींचो और रेखा को काट दो ताकि प्रत्येक छोर पर इसका लगभग 4 इंच हो। हाथ पर अंत में एक 8 मिमी एम 3 स्क्रू में पेंच और सींग पर स्ट्रिंग को सुरक्षित करने के लिए एक छोटे फिलिप्स स्क्रू का उपयोग करें। सभी चार भुजाओं के लिए दोहराएं।

चरण 4: ऑपरेशन

ग्रिपर का उपयोग करने के लिए, सर्वो मोटर को एक Arduino माइक्रोकंट्रोलर से कनेक्ट करें जैसा कि वायरिंग आरेख दिखाता है और नमूना कोड अपलोड करता है। आपके केबल को कैसे पढ़ाया जाता है, इसके आधार पर आपको यह समायोजित करने की आवश्यकता हो सकती है कि सर्वो कितना मुड़ता है। हैप्पी ग्रिपिंग!:)

रोबोटिक्स प्रतियोगिता 2017 में प्रथम पुरस्कार