रोबोटिक आर्म के लिए उपयुक्त ग्रिपर बनाना: 6 कदम (चित्रों के साथ)

2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:22

इस परियोजना में, हम एक ऐसे गैजेट का डिज़ाइन और निर्माण करते हैं जिसे रोबोटिक आर्म या किसी भी तंत्र में जोड़ा जा सकता है जिसमें ग्रिपर की आवश्यकता होती है। हमारा ग्रिपर अन्य वाणिज्यिक ग्रिपर की तरह दिखता है जिसे प्रोग्राम और मॉड्यूलर किया जा सकता है।

यह निर्देश चित्रों के चरणों पर दिखाया गया है और इसमें कई अतिरिक्त पाठ नहीं हैं। हमने अलग-अलग तस्वीरों में काम करने की प्रक्रिया को समझाने की कोशिश की है। ध्यान देने के लिए धन्यवाद।

चरण 1: विचार

रोबोटिक उत्पादों के लिए लचीला और अनुकूलनीय ग्रिपर बनाना और डिजाइन करना महत्वपूर्ण, अद्भुत और दिलचस्प है। रोबोटआईक्यू उत्पाद यूनिवर्सल रोबोट के लिए एक वाणिज्यिक और मजबूत उत्पाद डिजाइन है। हमारा ग्रिपर बाहरी डिज़ाइन, उसी से प्रेरित है।

चरण 2: डिजाइनिंग

सॉलिडवर्क्स सॉफ्टवेयर की मदद से डिजाइन के पुर्जे और तंत्र का वर्णन आंकड़ों में किया गया है।

तस्वीरों के क्रम में उनकी त्रि-आयामी फाइलों के टुकड़ों को भागों के विवरण के साथ स्थापित करें। सबसे पहले हाथ की मुख्य भुजाओं पर दिए गए स्थान के नीचे दो बीयरिंग स्थापित करें और इन दोनों भुजाओं को उनके स्थान पर रखें। दो छोटी भुजाओं को उनके समानांतर समानांतर में स्थापित करें। अन्य तीन यांत्रिक भागों जो सर्वो मोटर से बिजली हस्तांतरण करते हैं, उसी तरह से निर्दिष्ट स्थान पर स्थित होते हैं (जैसे 3-डी पहेली, सभी भागों को केवल जगह में प्लग किया जाएगा)। इन तीन गियर पर तीन अन्य बीयरिंग रखें, और फिर दो आगे के गियर के आकार के समान एक उपयुक्त बेल्ट स्थापित करें। यह मोटर को बाएं और दाएं दोनों लिंक से उसी तरह मेल खाने की अनुमति देगा जैसे पहले गियर संरचना के माध्यम से किया गया था। यह शरीर को हटाते समय ग्रिपर को फिसलने से रोकता है। ग्रिपर पैन में एक लचीली उंगली और दो मुख्य भाग और एक बेयरिंग शामिल है जो एक ईमानदार आकार में एक साथ जुड़ते हैं और उपयुक्त आकार के स्क्रू द्वारा एक साथ फिट होते हैं। सर्वो मोटर ऊपर के समान आकार में स्थित है, जिसमें 2 स्क्रू कड़े हैं। और अन्य भागों को उनके स्थान पर कहा जाता है, और सही पेंच, जिनमें से सभी 3 मिमी व्यास के होते हैं, को उनके स्थानों पर कसने के लिए उपयोग किया जाता है। सफेद भाग इलेक्ट्रॉनिक्स विभाग में एम्बेडेड है।

चरण 3: कोडांतरण