जंगम पुल: 6 कदम

2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:20

नमस्कार! हम घड़ियाल हैं, UM-शंघाई जिओ टोंग विश्वविद्यालय संयुक्त संस्थान से VG100 की एक टीम। मिशिगन विश्वविद्यालय-शंघाई जिओ टोंग विश्वविद्यालय संयुक्त संस्थान 800 डोंग चुआन रोड, मिन्हांग जिला, शंघाई, 200240, चीन में स्थित है। संयुक्त संस्थान एक उत्कृष्ट संस्थान है जहां अंतरराष्ट्रीय विचारों, कठोर छात्रवृत्ति और इंजीनियरों की भावना की वकालत की जाती है, और छात्रों को नवाचार क्षमताओं और नेतृत्व की भावना रखने के लिए शिक्षित किया जाता है।

रेसिंग नियम और विनियम हमारे द्वारा बनाए गए पुल को 5 परीक्षणों के अनुसार स्थान दिया गया है।

दौड़ के पहले भाग को "वेट टेस्ट" कहा जाता है, जहां इलेक्ट्रॉनिक उत्पादों के साथ पूरे पुल को अपना वजन प्राप्त करने के लिए इलेक्ट्रॉनिक पैमाने पर रखा जाता है। ध्यान दें कि बैटरियों को बाहर रखा गया है।

फिर, हम आकार परीक्षण की तैयारी के लिए 3 मिनट के भीतर पुल को एक किनारे पर ठीक कर देंगे। आकार परीक्षण में, पुल को 350 मिमी * 350 मिमी * 250 मिमी आकार वाले बॉक्स में फिट होना चाहिए।

इसके बाद फंक्शन टेस्ट आता है। फ़ंक्शन परीक्षण में दो तत्व शामिल हैं, परिनियोजन परीक्षण और प्रत्यावर्तन परीक्षण, जिसके लिए प्रत्येक परीक्षण के लिए 1 मिनट के भीतर पुल को तैनात और स्वचालित रूप से वापस लेने की आवश्यकता होती है।

तीसरा भाग भार परीक्षण है। भार परीक्षण में, एक भारित प्लेट को स्पैन की 0.25 और 0.75 लंबाई पर रखा जाता है। जब तक विक्षेपण 2 मिमी से कम है, और भार 3000 ग्राम प्राप्त नहीं करता है, तब तक अधिक भार जोड़ा जाएगा। स्कोर दो पदों का छोटा भार है। भार परीक्षण और भार परीक्षण का अंतिम स्कोर भार और भार के अनुपात को रैंक करना है।

नीचे दिया गया लिंक gameday पर हमारे प्रदर्शन का वीडियो है:

कार्य परीक्षण

चरण 1: संकल्पना आरेख

ऊपर दिखाया गया हमारे डिजाइन की अवधारणा आरेख है।

इस पुल में हम जिस लकड़ी का उपयोग करते हैं वह सभी बलसा की लकड़ी है।

पुल को घुमाने में सक्षम बनाने के लिए हम कनेक्शन वाले हिस्से पर बोल्ट का उपयोग करते हैं ताकि यह आवश्यक कार्य को प्राप्त कर सके।

पुल को ऊपर उठाने के लिए हम Arduino Uno बोर्ड, स्टेपर मोटर्स और लाइनों का उपयोग करते हैं।

इसके अलावा, कुछ स्प्रिंग्स का उपयोग कनेक्शन भाग के ऊपर पुल को तैनात करने में मदद के लिए किया जाता है।

चरण 2: सामग्री सूची

आइटम की कीमत हाइपरलिंक

बलसा वुड १९४ आरएमबी(२७.२ यूएसडी）

लकड़ी का गोंद 43 आरएमबी (6.03 यूएसडी）

बोल्ट 88.1 आरएमबी(12.4 यूएसडी）

स्ट्रिंग 10 आरएमबी (1.4 यूएसडी)

Arduino Uno Board 138 RMB(19.5 USD)

5V स्टेपर मोटर और ULN2003 ड्राइवर बोर्ड 9.82 RMB (1.4 USD)

टच स्विच 5.4 आरएमबी (0.76 यूएसडी)

ड्यूपॉन्ट लाइन 8.7 आरएमबी (1.2 यूएसडी)

स्प्रिंग 4.5 आरएमबी (0.64 यूएसडी)

चरण 3: सर्किट आरेख

ऊपर दिखाया गया हमारा सर्किट आरेख है।

हम केवल एक Arduino Uno बोर्ड, एक 5V स्टेपर मोटर और ULN2003 ड्राइवर बोर्ड और एक टच स्विच का उपयोग करते हैं।

स्टेपर मोटर का उपयोग सर्वोत्तम परिणाम प्राप्त करने के लिए स्ट्रिंग के कोण को ठीक से नियंत्रित करने के लिए किया जाता है। और टच स्विच का उपयोग सर्किट के चालू और बंद को नियंत्रित करने के लिए किया जाता है।

चरण 4: निर्माण प्रक्रिया

ए। i) घटक संख्या 1 और संख्या 2 को एक साथ संलग्न करें।

दोनों पक्षों की कार्रवाई समान है।

ii) 5V स्टेपर मोटर को कंपोनेंट नंबर 6. से अटैच करें

iii) चरण ii) के उत्पाद को घटक संख्या ३ में संलग्न करें

iv) चरण i) के गुणनफल को चरण iii के गुणनफल के तल से जोड़ें)

v) एक उत्पाद बनाने के लिए घटक संख्या 5 को एक साथ संलग्न करें जिसका उपयोग निम्नलिखित चरणों में किया जाएगा।

ध्यान दें कि मात्रा दो है।

vi) चरण 5 के गुणनफल को चरण iv के गुणनफल में संलग्न करें)

ध्यान दें कि चित्र ब्रिज डेक बी के साथ प्रभाव चित्र है।

vii) स्प्रिंग को iv के गुणनफल के ढलान से जोड़ दें)। चूंकि हम स्प्रिंग्स की लंबाई बढ़ाना चाहते हैं, हम एक स्प्रिंग के नीचे लकड़ी की ईंट का एक टुकड़ा जोड़ते हैं। तस्वीर की तरह।दूसरा पक्ष भी ऐसा ही है।

viii) अंत में हम अपना ब्रिज डेक A बनाते हैं।

बी। i) घटक संख्या 7 और संख्या 8 को एक साथ संलग्न करें। और दूसरे पक्ष के लिए भी यही।

ii) झरनों को i के गुणनफल के ढलान से जोड़ दें)। चूंकि हम स्प्रिंग्स की लंबाई बढ़ाना चाहते हैं, इसलिए हम स्प्रिंग्स के नीचे लकड़ी की ईंट का एक टुकड़ा जोड़ते हैं।

iii) चरण ii) के उत्पाद को घटक संख्या 9 में संलग्न करें।

ध्यान दें कि बीच के खंभे पर लकड़ी की ईंट को ठीक करने के लिए, हम पुल के तल को सपाट बनाने के लिए घटक संख्या 9 संलग्न करते हैं।

iv) चरण iii) के उत्पाद को घटक संख्या 15. में संलग्न करें

ध्यान दें कि इसका प्रभाव चरण a के समान है।

v) चूंकि हम चाहते हैं कि पुल अधिक वजन का समर्थन करे, हम लकड़ी की दो पट्टियों के बजाय लकड़ी की ईंट का उपयोग करते हैं।

vi) अंत में हम अपना ब्रिज डेक B बनाते हैं।

सी। i) घटक संख्या १० को एक साथ संलग्न करें और फिर उन्हें घटक संख्या ११ में संलग्न करें

ii) पक्षों की सतह पर "एल" आकार के घटकों को कसकर संलग्न करें। जैसा चित्र दिखाता है।

ध्यान दें कि डेक बी पर स्प्रिंग्स सफलतापूर्वक "एल" आकार के घटकों तक पहुंच सकते हैं और संकुचित हो सकते हैं।

iii) चरण ii) के गुणनफल को घटक संख्या 13 में संलग्न करें और फिर हम अपना ब्रिज डेक C बना सकते हैं।

डी। अब हम पूरे पुल को बनाने के लिए डेक ए बी सी को एक साथ जोड़ने जा रहे हैं।

i) हम प्रत्येक डेक A और B, B और C को जोड़ने के लिए बोल्ट का उपयोग करते हैं।

ii) फिर हम स्ट्रिंग के एक तरफ को डेक सी से जोड़ते हैं और दूसरी तरफ घटक संख्या 14 से लुढ़कते हैं जो कि 5V स्टेपर मोटर पर छाया हुआ है।

iii) अंत में, हम पुल को रोल अप करते हैं। फिर हमने अपना अंतिम उत्पाद बनाया है।

चरण 5: अंतिम दृश्य

चरण 6: परावर्तन

gameday पर, हमारे ब्रिज ने फंक्शन टेस्ट में अच्छा प्रदर्शन किया। हालाँकि, मैनुअल को अच्छी तरह से न पढ़ने पर कुछ लापरवाही के कारण, हमें चौड़ाई के बारे में आकार परीक्षण पर कटौती मिलती है।

ब्रिज की मुख्य समस्या यह है कि यह लोड टेस्ट में लगभग फेल हो जाता है। यह आंशिक रूप से इसलिए है क्योंकि हालांकि पुल का प्रत्येक भाग सममित है, पूरा पुल सममित नहीं है, जिसका अर्थ है कि पहले भाग का वजन तीसरे भाग से अधिक होता है जिससे यह असंतुलित हो जाता है। तो, ऐसे मामलों से बचने के लिए, टिप पुल को संतुलित करना है, जिसका अर्थ यहां सममित है।