रोबोट वेलोसिस्टा लाइकान: 6 कदम

2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:20

एस्टे ट्यूटोरियल एस्टा पेन्सैडो पैरा टूडोस एक्वेलोस क्यू क्विरेन हैसर अन रोबोट ऑटोनोमो एन एस्टे कैसो अन वेलोसिस्टा बेसाडो एन एस्टे एस्टे प्रोयेक्टो

ट्यूटोरियल लेस प्रेजेंटो मील वर्शन डे एस्टे प्रोयेक्टो

चरण 1: सामग्री

लॉस मटेरियल्स क्यू उसामोस सोन लॉस सिगुएंटेस:

* Micromotores con caja reductora de 10:1.

* रेगलेटा क्यूटीएम 8ए क्लोन डी उना रेगलेटा क्यूटीआर 8ए

*बटेरिया लाइपो 7.4v 330 एमएएच

*माइक्रोकंट्रोलडोर आर्डिनो नैनो

*लंतास दे गोमा वाई रिम डे एल्युमिनियो

*चालक डी मोटर tb6612

चरण 2: ।

*Micromotores con caja reductora de 10: 1

एस्कोगी एस्टो पोर क्यू सोन लॉस रिकॉमेंडेबल्स या क्यू लॉस पेन्स यूसर लॉस मोटर्स अमरिलोस आई पेरो सोन म्यू पेसाडोस वाई नो सन टैन वेलोसेस या क्यू टिएनन उन रिड्यूसियन 48: 1; ओसिया लेंटो पैरा उन रोबोट वेलोसिस्टा।

www.pololu.com/product/998 बनाम

* रेगलेटा क्यूटीएम 8ए क्लोन डी उना रेगलेटा क्यूटीआर 8ए

एन मील लोकलिडैड नो एनकॉन्ट्रे लो क्यू सोन लास रेगलेटस क्यूटीआर8ए पेरो सी उना रेगलेट क्लोन एल क्यूएल से बसो एन एल डायग्रामा लिबेराडो कॉन एल क्यूएल डेसरोलारोन एस्टे सेंसर सु वेंटाजा एंटे ला रेगलेटा पोलोलू क्यू रिमार्केरिया सेरिया ला सेरकेनिया एर परमिटेस संकल्प एन लास व्याख्यान

* बटेरिया लाइपो 7.4v 330 एमएएच

वेंटाजस डी उसर उना बटेरिया लिपो या क्यू कोमो सु नोम्ब्रे लो डाइस (पोलिमेरो डी लिटियो) उनेर उन पोलीमेरो में इंडिका क्यू एस्टा बेटा प्लास्टिकोस सिंटेटिकोस अल सेर प्लास्टिको एस लिवियानो क्यू उना बटेरिया डी आयन लिटो

* माइक्रोकंट्रोलडोर आर्डिनो नैनो

एन कुएंटो ए माइक्रोकंट्रोलाडोरेस हाय मोचोस पेरो एल क्यू मास यूसो पोर सु तामानो वाई फैसिलिडैड डी यूसर एस अन आर्डुइनो नैनो अपार्टे पोर लो टैंटो एस कम्प्लीटो पैरा एस्टे प्रोयेटो

*लंतास दे गोमा वाई रिम डे एल्युमिनियो

लास लंटास सोन मुय इम्पोर्टेन्स या क्यू अल सेर उन वेलोस्टा नेसेसिटामोस क्यू सी रैपिडो पेरो पोर ला इनरसिया क्यू टिएन एन कर्व्स सुले सालिर पोर ला इनरसिया (प्राइमेरा ले डे न्यूटन) या क्यू अल एल रोबोट

*चालक डी मोटर tb6612

एस्टे कॉम्पोनेन्ट नो परमिट कंट्रोलर लॉस मोटर्स या क्यू एस लो क्यू ले परमिट मूवर्स अल रोबोट

एस्टे ड्राइवर परमिट कंट्रोलर एल गिरो डेल मोटर 'एडेलन्टे' या 'अट्रास'; अहोरा सी उसामोस एस्टो एन डॉस मोटरेस पोडेमोस कंट्रोलर डेरेकियोन्स 'डेरेचा', 'इज़क्वेर्डा', 'एडेलन्टे' ओ 'एट्रास' लो क्यूअल नोस दा मास लिबर्टाड डे मूविमिएंटो

चरण 3: इलेक्ट्रॉनिक

सेंसर + माइक्रोकंट्रोलाडोर्स + कंडक्टर वाई मोटर्स = रोबोट वेलोसिस्टा

चरण 4: Contruccion

अहोरा या विस्टो लॉस कंपोनेंट्स वर्मोस ला कॉन्स्ट्रक्शियोन

लो प्राइमरो क्यू हाइस फ्यू सोल्डर यूनोस कंडेन्सडोरेस सेरामिकोस 104 ए लॉस मोटरेस पैरा एविटर रुइडो

लो सेगुंडो क्यू हिस फ्यू क्वेमर, अगुजेरियर, सोल्डर वाई कोर्टर ला प्लाका डी कंट्रोल

वाई पोर अल्टीमो सोल्डर अनोस केबलसिलोस ए लो सेंसर्स.

चरण 5: कार्यक्रम

ला प्रोग्रामैसिओन एन एस्टे रोबोट से बसा एन पीआईडी एस्टे टिपो डे प्रोग्रामासिओन नो परमिट कंट्रोलर लॉस मोटरेस डे ला मानेरा मास महत्वपूर्ण ला पार्ट डे ला पार्ट सेन्साडा

create.arduino.cc/editor/johnkq9802/29f0fa… कोडिगो पूर्ण

* सेंसरडो

एस्टा पार्ट एस एसेंशियल वाई नोस परमिट सेबर ला पॉजिशन एन ला क्यू एस्टा न्यूस्ट्रो रोबोट एएसआई पोडेमोस सेगुइर ला लिनिया सबिएंडो डोंडे एस्टा न्यूस्ट्रोस सेंसर्स को सम्मान ए ला लाइनिया

* मोटर्स अनुलाडोस।

एस्टा पार्ट डेल कोडिगो नोस परमिट कंट्रोलर लॉस मोटरेस डे फॉर्मा सेन्सिला।

* पीआईडी

एन एस्टा लाइन डे कोडिगो वेरेमोस क्यू ला लेक्टुरा डी लॉस सेंसर्स नोस एनकॉन्ट्रामोस एन उना पॉज़िशन एस्टा पॉज़िशन से यूटिलिज़ारा एन उना ऑपरेशंस मैटेमेटिका जूनो ए केपी, केडी, की एस्टो नोस डारा अन रिजल्टडो एल क्यूएल नोस मोटरेस यार कंट्रोलर के रूप में

* फ्रेनोस

एस्टो परमिट कंट्रोलर ला वेलोसिडैड डे लॉस मोटर्स।

एस्टा लाइन डे कोडिगो सोलो से एक्टिवा कुआंडो से इनक्यूएंट्रा उना कर्वा

चरण 6: प्रूबास

एल प्राइमर पासो पैरा पोडर यूसर नुएस्ट्रो रोबोट एस ला पार्ट डे कैलिब्राडो एन एस्टा पार्ट एल रोबोट डेबे रेकोनोसर ला लिनिया नेग्रा, डेस्पुएस डे