रोबोटिक प्रोजेक्ट्स के लिए माइक्रो सर्वो पर आइडलर (दूसरा एक्सिस माउंटिंग पॉइंट) जोड़ें: 4 कदम

2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:20

ह्यूमनॉइड रोबोटिक परियोजनाओं में, रोबोट के विभिन्न खंडों को स्थानांतरित करने के लिए जोड़ों पर सर्वो का उपयोग किया जाता है, ज्यादातर समय प्रत्येक खंड को 2 या अधिक बिंदुओं पर सर्वो के घूर्णन अक्ष पर स्थिरता और टोक़ के उचित हस्तांतरण के लिए माउंट करना सबसे अच्छा होता है।

विशेष रूप से रोबोटिक्स के लिए डिज़ाइन किए गए स्मार्ट सर्वो में सर्वो आउटपुट शाफ्ट के विपरीत दिशा में आइडलर होते हैं, इसलिए रोबोट को घुमाने वाले खंडों को घूर्णन अक्ष पर 2 बिंदुओं पर सर्वो से जोड़ा जाता है, एक सर्वो आउटपुट शाफ्ट (या सर्वो हॉर्न) पर और एक पर। विपरीत छोर पर आलसी व्यक्ति।

मैं अपनी रोबोटिक परियोजनाओं में विभिन्न प्रकार के मानक सर्वो का उपयोग करता हूं, एक समस्या जो मुझे मिली है वह यह है कि इनमें से लगभग सभी सर्वो आरसी उद्योग के लिए डिज़ाइन किए गए थे, केवल आउटपुट शाफ्ट को कनेक्ट करने की आवश्यकता है (जैसे कि आरसी कार को चलाना या नियंत्रण को नियंत्रित करना) आरसी विमानों की पतवार), और एक आइडलर जोड़ने के विकल्पों के साथ नहीं आता है, इसलिए मैं इन मानक सर्वो में एक आइडलर जोड़ने के तरीके के बारे में विभिन्न विचारों का पता लगाना चाहता था।

चरण 1: रिवेटिंग नट के साथ आइडल माउंटिंग जोड़ें

मेरा प्रारंभिक विचार सर्वो आउटपुट शाफ्ट के सीधे विपरीत सर्वो के लिए पीठ पर एक स्क्रू माउंटिंग होल जोड़ना है, फिर नए जोड़े गए छेद में फ्लैंग्ड बेयरिंग को माउंट करने के लिए उपयुक्त स्क्रू का उपयोग करें, और फ्लैंग्ड बेयरिंग आइडलर के रूप में कार्य करेगा।

मुझे कुछ छोटे M2 होल रिवेटिंग नट्स के माध्यम से मिले जो मेरे उद्देश्य के लिए उपयुक्त लगते हैं। मैंने सर्वो के पीछे एक छेद ड्रिल किया, एक रिवेटिंग नट को धक्का दिया, फिर नट और प्लास्टिक सर्वो कवर के बीच सुपर ग्लू की एक बूंद डाल दी।

मैंने कुछ 3डी प्रिंटेड भागों के साथ इस सेटअप का परीक्षण किया और इसने बहुत अच्छी तरह से काम किया, लेकिन यह प्रक्रिया एक हैक जॉब की तरह लग रही थी, इसलिए मैं हालांकि सर्वो बैक कवर को फिर से डिज़ाइन करने के बारे में था जिसमें आइडलर माउंटिंग होल शामिल है।

चरण 2: आइडलर माउंटिंग होल के साथ सर्वो कवर को नया स्वरूप देना

मैंने पिछले कवर की कुछ भिन्नताएं डिज़ाइन कीं फिर 3D ने उन्हें परीक्षण के लिए प्रिंट किया, अंतिम डिज़ाइन चुनने के बाद, मैंने अपने मशीनिस्ट मित्र से मेरे लिए 30 प्रोटोटाइप टुकड़े बनाने की भीख माँगी।

चरण 3: परीक्षण और

प्रारंभिक परीक्षण ने आशाजनक परिणाम दिखाए, सीएनसी एल्यूमीनियम के टुकड़ों को अभी भी पूरा करने के लिए एक और ऑपरेशन की आवश्यकता है।

चरण 4: दूसरा संशोधन और उत्पादन

जारी रहती है…