यार्ड साइडिंग के साथ ऑटोमेटेड पॉइंट टू पॉइंट मॉडल रेलरोड: 10 कदम (चित्रों के साथ)

2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:21

Arduino माइक्रोकंट्रोलर मॉडल रेलरोडिंग में बहुत संभावनाएं खोलते हैं, खासकर जब स्वचालन की बात आती है। यह परियोजना ऐसे अनुप्रयोग का एक उदाहरण है। यह पिछली परियोजनाओं में से एक की निरंतरता है। इस परियोजना में एक ट्रेन को रखने के लिए एक यार्ड साइडिंग के साथ एक बिंदु से बिंदु मॉडल रेल रोड लेआउट शामिल है। फीडबैक मैकेनिज्म की मदद से सभी ऑपरेशनों को एक Arduino माइक्रोकंट्रोलर बोर्ड द्वारा नियंत्रित किया जाता है और ट्रेन और टर्नआउट को एडफ्रूट मोटर शील्ड द्वारा नियंत्रित किया जाता है।

चरण 1: वीडियो देखें

यह कैसे काम करता है इसका अंदाजा लगाने के लिए वीडियो देखें। तो, अब आप जानते हैं कि क्या हो रहा है, चलिए शुरू करते हैं!

चरण 2: सभी सामग्री प्राप्त करें

यहाँ आपको निर्माण के लिए क्या आवश्यकता होगी:

• एडफ्रूट मोटर शील्ड v2.3 के साथ संगत एक Arduino बोर्ड।
• एक एडफ्रूट मोटर शील्ड v2.3। (अधिक जानकारी के लिए यहां क्लिक करें।)
• एक विस्तार ढाल (वैकल्पिक, सेंसर को जोड़ने के लिए Arduino बोर्ड के +5V और GND पिन का विस्तार करने की सिफारिश की गई है।)
• 3 'सेंसर' ट्रैक।
• 4 पुरुष से पुरुष जम्पर तार (2 ट्रैक पावर को जोड़ने के लिए और अन्य को टर्नआउट को जोड़ने के लिए।)
• 3 पुरुष से महिला जम्पर तारों के 3 सेट (प्रत्येक सेंसर के 3 पिन को Arduino बोर्ड और पावर से जोड़ने के लिए उपयोग किए जाने वाले कुल 9 तार।)
• कम से कम 1A (1000mA) की वर्तमान क्षमता वाला 12-वोल्ट डीसी पावर स्रोत।
• Arduino बोर्ड को कंप्यूटर से जोड़ने के लिए एक उपयुक्त USB केबल।
• Arduino माइक्रोकंट्रोलर प्रोग्राम करने के लिए एक कंप्यूटर।
• एक स्क्रूड्राइवर।

चरण 3: Arduino माइक्रोकंट्रोलर प्रोग्राम करें

सुनिश्चित करें कि आपके Arduino IDE में एडफ्रूट मोटर शील्ड लाइब्रेरी स्थापित है। आप इस लिंक से मोटर शील्ड और आवश्यक सॉफ्टवेयर के बारे में पूर्ण दस्तावेज प्राप्त कर सकते हैं।

चरण 4: एक टेस्ट लेआउट बनाएं

काटो यूनिटट्रैक अस्थायी लेआउट बनाने के लिए विशेष रूप से परीक्षण उद्देश्यों के लिए बहुत अच्छा है। अधिक जानकारी के लिए छवि पर क्लिक करें। ऊपर की छवि में दिखाए अनुसार एक लेआउट बनाएं। मेन लाइन में ट्रैक की लंबाई (अंक ए और बी के बीच किसी भी लम्बाई को संभव बनाया जा सकता है।) सुनिश्चित करें कि सभी रेल जोड़ों को ठीक से बनाया गया है और ट्रैक रेल ठीक से साफ हैं।

चरण 5: Arduino Board पर Motor Driver Shield स्थापित करें और इसे ट्रैक पावर और टर्नआउट से कनेक्ट करें

Arduino बोर्ड के हेडर के साथ शील्ड के पिन को संरेखित करके Arduino बोर्ड पर सावधानी से ढाल स्थापित करें। इसे धीरे से करें और सुनिश्चित करें कि ढाल का कोई पिन मुड़ा हुआ नहीं है।

M4 के रूप में चिह्नित शील्ड के आउटपुट पिन को ट्रैक पावर वायर और M3 के रूप में चिह्नित टर्नआउट वायर से कनेक्ट करें। ध्यान दें कि सेटअप केवल दो तार सोलनॉइड प्रकार के टर्नआउट के साथ संगत है।

चरण 6: 'सेंसर्ड' ट्रैक्स को वायर अप करें

मोटर शील्ड पर एक्सपेंशन शील्ड स्थापित करें और सेंसर के GND और पावर वायर्स को क्रमशः शील्ड के GND और +5V रेल से कनेक्ट करें। निम्नलिखित पिन कनेक्शन बनाएं:

• यार्ड में सेंसर के आउटपुट को Arduino बोर्ड के पिन A0 से कनेक्ट करें।
• बिंदु A ट्रैक में सेंसर के आउटपुट को Arduino बोर्ड के पिन A1 से कनेक्ट करें।
• बिंदु B ट्रैक में सेंसर के आउटपुट को Arduino बोर्ड के पिन A2 से कनेक्ट करें।

सुनिश्चित करें कि सिस्टम की खराबी से बचने के लिए कोई पिन ढीला नहीं है।

चरण 7: Arduino बोर्ड को पावर से कनेक्ट करें और इसे चालू करें

बैरल जैक का उपयोग करके एक 12V DC पावर स्रोत को Arduino से कनेक्ट करें और इसे पावर दें।

चरण 8: अपने लोकोमोटिव को साइडिंग में रखें और इसे 'सेंसर' ट्रैक पर स्लाइड करें

अरुडिनो बोर्ड को लोकोमोटिव को यार्ड में रखे जाने के बाद ही लेआउट ऑपरेशन शुरू करने के लिए प्रोग्राम किया जाता है और इसे 'सेंसर' ट्रैक से फीडबैक के माध्यम से ही 'जानना' मिलता है। सुनिश्चित करें कि आप पहले चरण में वीडियो को बेहतर ढंग से समझने के लिए देखते हैं।

'सेंसर' ट्रैक लोकोमोटिव का पता लगाने के बाद, आपको यह देखना चाहिए कि अगर यह नहीं है तो टर्नआउट साइडिंग पर स्विच हो जाएगा और लोकोमोटिव आगे बढ़ना शुरू कर देगा।

यदि टर्नआउट गलत दिशा में चला जाता है, तो टर्नआउट को मोटर शील्ड से जोड़ने वाले तारों की ध्रुवता को उलट दें। यदि लोकोमोटिव गलत दिशा में चलने लगे तो ट्रैक पावर के लिए भी ऐसा ही करें।

चरण 9: अपनी ट्रेन को चलते हुए देखें

यदि सब कुछ सही ढंग से किया गया था, तो आपकी ट्रेन को यार्ड साइडिंग से मेनलाइन पर चलना शुरू करना चाहिए और ऊपर दिखाए गए अनुसार आगे बढ़ना चाहिए।

चरण 10: अभी के लिए किया?

आपकी ट्रेन चल रही है? यहाँ मत रुको! ट्रेन को अधिक बिंदुओं के बीच चलाने के लिए सेटअप को अपग्रेड करने का प्रयास करें, ट्रेन के त्वरण और मंदी दर को बदलें, Arduino कोड के साथ ट्वीक करें, अभी बहुत कुछ करना है। शुभकामनाएं!