ऑटोमेटेड पासिंग साइडिंग के साथ मॉडल रेलवे लेआउट (V2.0): 13 कदम (चित्रों के साथ)

2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:21

यह परियोजना पिछले मॉडल रेलरोड ऑटोमेशन परियोजनाओं में से एक, स्वचालित साइडिंग के साथ मॉडल रेलवे लेआउट का अद्यतन है। यह संस्करण रोलिंग स्टॉक के साथ लोकोमोटिव के युग्मन और डिकूपिंग की सुविधा जोड़ता है। रेलवे लेआउट का संचालन इस प्रकार है:

• लोकोमोटिव मेनलाइन से शुरू होकर रोलिंग स्टॉक के साथ साइडिंग में जोड़े तक जाएगा।
• लोकोमोटिव जोड़ेगा और ट्रेन को साइडिंग से मेनलाइन पर ले जाएगा।
• ट्रेन चलना शुरू करेगी, गति करेगी, लेआउट के चारों ओर कुछ लूप लेगी और धीमी हो जाएगी।
• लोकोमोटिव ट्रेन को अंतिम लूप में साइडिंग पर वापस ले जाएगा जहां यह रोलिंग स्टॉक से अलग हो जाएगा और आगे बढ़ जाएगा।
• लोकोमोटिव ट्रैक के चारों ओर एक लूप बनाएगा, धीमा करेगा और वहीं रुकेगा जहां से शुरू हुआ था।
• लोकोमोटिव एक निर्धारित समय के लिए प्रतीक्षा करेगा और पूरा ऑपरेशन फिर से दोहराया जाएगा।

तो बिना किसी देरी के, चलिए शुरू करते हैं!

चरण 1: वीडियो देखें

पिछले चरण में बताया गया संपूर्ण रेलमार्ग संचालन कैसे होता है, इसका पूरा अंदाजा लगाने के लिए वीडियो देखें।

चरण 2: सभी भागों और घटकों को प्राप्त करें

तो अब आप जानते हैं कि सामान कैसा चल रहा है, इसलिए आरंभ करने के लिए नीचे सूचीबद्ध सभी भागों और घटकों को प्राप्त करें!

• एक Arduino माइक्रोकंट्रोलर (किसी भी Arduino बोर्ड का उपयोग किया जा सकता है लेकिन पिन कनेक्शन का ध्यान रखें।)
• एक L298N मोटर चालक मॉड्यूल (इस प्रकार के मोटर चालक की सिफारिश की जाती है, इसकी क्षमता और कीमत के संबंध में।)
• 5 पुरुष से महिला जम्पर तार (मोटर चालक के इनपुट पिन को Arduino बोर्ड के डिजिटल आउटपुट पिन से जोड़ने के लिए।)
• 3 पुरुष से महिला जम्पर तारों का सेट, कुल 6 (सेंसर को Arduino बोर्ड से जोड़ने के लिए।)
• 6 ब्रेडबोर्ड जम्पर तार (मोटर चालक के एक आउटपुट के लिए ट्रैक पावर को जोड़ने के लिए दो और साइडिंग के दो टर्नआउट को मोटर चालक के दूसरे आउटपुट से जोड़ने के लिए।)
• दो 'सेंसर' ट्रैक।
• एक 12-वोल्ट बिजली की आपूर्ति (कम से कम 1 ए की वर्तमान क्षमता।)
• Arduino बोर्ड को कंप्यूटर से जोड़ने के लिए एक उपयुक्त USB केबल (प्रोग्रामिंग के लिए)।
• एक कंप्यूटर (जाहिर है:)
• लेआउट बनाने के लिए ट्रैक।

चरण 3: Arduino प्रोग्राम को Arduino माइक्रोकंट्रोलर पर अपलोड करें

यहां से Arduino IDE प्राप्त करें। ऑपरेशन कैसे काम करेगा, यह समझने के लिए कोड के माध्यम से जाएं।

चरण 4: लेआउट बनाएं

लेआउट में साइडिंग से निकलने से पहले लोकोमोटिव को रोलिंग स्टॉक से अलग करने के लिए साइडिंग के बाहर एक चुंबकीय अनकप्लर ट्रैक के साथ एक पासिंग साइडिंग होगी। साइडिंग के ठीक बाद एक 'सेंसर' ट्रैक स्थापित किया जाएगा ताकि माइक्रोकंट्रोलर को पता चल सके कि लोकोमोटिव साइडिंग छोड़ता है या ट्रैक के उस विशेष खंड को पार करता है।

साइडिंग से पहले एक और 'सेंसर' ट्रैक इस तरह स्थापित किया जाएगा कि इस 'सेंसर्ड' ट्रैक और साइडिंग के बीच ट्रेन की गति की दिशा के संबंध में ट्रैक की लंबाई ट्रेन की लंबाई से अधिक हो।

लेआउट स्थापित करने के बाद, सुनिश्चित करें कि ट्रेन के सुचारू संचालन को सुनिश्चित करने के लिए ट्रैक रेल साफ हैं।

चरण 5: टर्नआउट को मोटर चालक से कनेक्ट करें

दोनों टर्नआउट को समानांतर में कनेक्ट करें (एक के +ve और -ve को क्रमशः दूसरे के +ve और -ve से)। समानांतर वायर्ड टर्नआउट्स को 'OUT1' और 'OUT2' चिह्नित मोटर ड्राइवर मॉड्यूल के आउटपुट पिन से कनेक्ट करें। यदि आप सेटअप को चालू करने के बाद गलत दिशा में स्विच करते हैं, तो आपको मोटर चालक के आउटपुट के लिए टर्नआउट कनेक्शन को उलटने की आवश्यकता हो सकती है।

चरण 6: मोटर चालक को ट्रैक पावर फीडर से कनेक्ट करें

ट्रैक पावर फीडर के तारों को 'OUT3' और 'OUT4' चिह्नित मोटर चालक के आउटपुट पिन से कनेक्ट करें। यदि लोकोमोटिव सेटअप को चालू करने के बाद गलत दिशा में चलना शुरू कर देता है, तो आपको वायरिंग कनेक्शन की ध्रुवीयता को उलटने की आवश्यकता हो सकती है।

चरण 7: मोटर चालक को Arduino Board से कनेक्ट करें

'ईएनबी' के रूप में चिह्नित मोटर चालक के पिन से जम्पर कनेक्टर को हटा दें। मोटर ड्राइवर मॉड्यूल के '+12-V' टर्मिनल को Arduino बोर्ड के 'VIN' पिन से कनेक्ट करें। मोटर ड्राइवर मॉड्यूल के 'GND' पिन को Arduino बोर्ड के 'GND' पिन से कनेक्ट करें। मोटर चालक और Arduino बोर्ड के बीच निम्नलिखित संबंध बनाएं:

मोटर चालक -> अरुडिनो बोर्ड

IN1 -> D12

IN2 -> D11

IN3 -> D9

IN4 -> D8

ईएनबी -> डी10

चरण 8: 'सेंसर' ट्रैक्स को Arduino Board से कनेक्ट करें

सेंसर के 'वीसीसी' पिन को Arduino बोर्ड के '+5-वोल्ट' पिन से कनेक्ट करें। सेंसर के 'GND' पिन को Arduino बोर्ड के 'GND' पिन से कनेक्ट करें।

साइडिंग के बाहर निकलने वाले सेंसर के 'आउट' पिन को Arduino बोर्ड के पिन 'A1' से कनेक्ट करें। बचे हुए सेंसर के 'आउट' पिन को Arduino बोर्ड के पिन 'A0' से कनेक्ट करें।

चरण 9: Arduino बोर्ड को पावर से कनेक्ट करें

पावर जैक के माध्यम से Arduino बोर्ड को 12-वोल्ट DC पावर स्रोत से कनेक्ट करें।

चरण 10: रोलिंग स्टॉक और लोकोमोटिव को ट्रैक पर रखें

रेलिंग टूल का उपयोग करते हुए, लोकोमोटिव को मेनलाइन पर और रोलिंग स्टॉक को साइडिंग में रखें।

चरण 11: सभी वायरिंग कनेक्शन और ट्रेनों की जाँच करें

सुनिश्चित करें कि लोकोमोटिव और रोलिंग स्टॉक पटरी से नहीं उतरे हैं। सभी वायरिंग कनेक्शनों को दोबारा जांचें और बिजली कनेक्शन की ध्रुवीयता का ख्याल रखें।

चरण 12: बिजली चालू करें और ट्रेन को चालू करें

यदि सब कुछ ठीक रहा, तो आपको अपने लोकोमोटिव को वीडियो की तरह चलना और चलना शुरू करना चाहिए। यदि लोकोमोटिव गलत दिशा में चलना शुरू करता है या टर्नआउट गलत दिशा में स्विच करता है, तो मोटर चालक मॉड्यूल के आउटपुट टर्मिनल के साथ उनके वायरिंग कनेक्शन की ध्रुवीयता को उलट दें।

चरण 13: परियोजना को संशोधित करें

आगे बढ़ो और Arduino कोड और अधिक कार्यों को जोड़ने के लिए डिज़ाइन के साथ टिंकर करें, अधिक ट्रेनें चलाएं, अधिक टर्नआउट जोड़ें और इसी तरह। आप जो कुछ भी करते हैं, शुभकामनाएँ!