रिवर्स लूप्स के साथ ऑटोमेटेड मॉडल रेलरोड लेआउट: 14 कदम

2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:20

अपने पिछले इंस्ट्रक्शंस में से एक में, मैंने दिखाया कि कैसे एक सिंपल ऑटोमेटेड पॉइंट टू पॉइंट मॉडल रेलरोड बनाया जाता है। उस परियोजना का एक मुख्य नुकसान यह था कि ट्रेन को शुरुआती बिंदु पर वापस जाने के लिए विपरीत दिशा में चलना पड़ता था। उस लेआउट में एक ट्रेन चलाने का मतलब था कि उसे पीछे लोकोमोटिव के साथ रिवर्स में चलना था। तो, इस निर्देश में, आइए प्रत्येक छोर पर एक रिवर्स लूप के साथ एक समान लेआउट बनाना सीखें ताकि हमारी ट्रेन हर समय आगे की दिशा में चल सके। आएँ शुरू करें!

चरण 1: वीडियो देखें

इस परियोजना की बेहतर समझ प्राप्त करने के लिए उपरोक्त वीडियो देखें।

चरण 2: सभी आवश्यक सामग्री प्राप्त करें

इस परियोजना के लिए आपको आवश्यकता होगी:

• इलेक्ट्रॉनिक आपूर्ति:

  • Adafruit Motor Shield V2 के साथ संगत एक Arduino माइक्रोकंट्रोलर। (1)
  • एडफ्रूट मोटर शील्ड V2.
  • 2 'सेंसर' ट्रैक।
  • 10 पुरुष से पुरुष जम्पर तार।
  • एक 12-वोल्ट डीसी शक्ति स्रोत।

• मॉडल रेल आपूर्ति:

  • 2 टर्नआउट (प्रत्येक रिवर्स लूप के लिए एक)।
  • 3 ट्रैक फीडर (एक मेनलाइन के लिए और बाकी दो प्रत्येक रिवर्स लूप के लिए)।
  • 4 इंसुलेटेड रेल जॉइनर्स (यदि उपयोग किए जा रहे मतदान में "पावर रूटिंग" सुविधा नहीं है तो 4 और प्राप्त करें)।

1. यूएनओ, लियोनार्डो, और इसी तरह के किसी भी आर 3 Arduino बोर्ड का उपयोग किया जा सकता है। मेगा जैसे बोर्डों का भी थोड़े संशोधन के साथ उपयोग किया जा सकता है (यहां सहायता प्राप्त करें)।

चरण 3: Arduino माइक्रोकंट्रोलर प्रोग्राम करें

ट्रेन को लेआउट के आसपास चलाने में कोड कैसे काम करता है, इसकी गहरी समझ पाने के लिए मैं Arduino कोड के माध्यम से जाने की सलाह दूंगा।

चरण 4: टर्नआउट के रेल जॉइनर्स को बदलें

यदि उपयोग किए जा रहे टर्नआउट में "पावर रूटिंग" सुविधा है, तो केवल सबसे बाहरी रेल को इंसुलेटेड रेल जॉइनर्स का उपयोग करके विद्युत रूप से पृथक करने की आवश्यकता होती है। यदि उपयोग किए जा रहे टर्नआउट में यह सुविधा नहीं है, तो सभी 4 रेलों को विद्युत रूप से पृथक करने की आवश्यकता है।

चरण 5: लेआउट सेट करें

प्रत्येक रिवर्स लूप के प्रवेश द्वार पर 'सेंसर' ट्रैक स्थापित किया जाएगा। मेनलाइन और दो रिवर्स लूप्स में से प्रत्येक का एक अलग फीडर ट्रैक होगा।

तय करें कि लूप ए और बी में से कौन सा लूप होगा। जिस लूप में ट्रेन स्टार्टअप पर पहले प्रवेश करेगी वह लूप ए होगा और दूसरा लूप बी होगा। इसलिए, लूप ए में टर्नआउट ए और चालू होगा। लूप बी में टर्नआउट बी होगा।

चरण 6: Arduino बोर्ड पर मोटर शील्ड स्थापित करें और ट्रैक पावर और टर्नआउट कनेक्ट करें

मतदान:

दोनों टर्नआउट को समानांतर लेकिन विपरीत ध्रुवों में जोड़ने की आवश्यकता है ताकि वे हमेशा विपरीत दिशाओं में स्विच करें।

• टर्नआउट ए को मोटर शील्ड से कनेक्ट करें जैसा कि चित्र 4 में दिखाया गया है।
• टर्नआउट बी को मोटर शील्ड से कनेक्ट करें जैसा कि चित्र 5 में दिखाया गया है।

ट्रैक फीडर:

दोनों रिवर्स लूपों के लिए ट्रैक फीडरों को समान ध्रुवों के साथ समानांतर में जोड़ा जाना चाहिए ताकि ट्रेन दोनों छोरों में एक ही दिशा में आगे बढ़े, अर्थात, टर्नआउट की शाखित रेखा से प्रवेश करना और सीधी तरफ से प्रस्थान करना (स्पष्टीकरण के लिए चरण 1 में वीडियो देखें)।

• चित्र 5 में दिखाए अनुसार मेनलाइन के फीडर पावर वायर को मोटर शील्ड से कनेक्ट करें। सुनिश्चित करें कि कनेक्शन की ध्रुवता ऐसी है कि ट्रेन स्टार्टअप पर लूप ए में चली जाती है।
• चित्र 6 में दिखाए अनुसार लूप्स फीडर के बिजली के तारों को मोटर शील्ड से कनेक्ट करें।

चरण 7: सेंसर कनेक्ट करें

सेंसर' -ve पिन को 'GND' हेडर से और +v पिन को +5-वोल्ट हेडर से कनेक्ट करें। Arduino बोर्ड के 'IQREF' पिन का उपयोग 5-वोल्ट के लॉजिक वोल्टेज स्तर पर काम करने वाले बोर्डों के लिए पावर सेंसर के +5-वोल्ट कनेक्शन के रूप में भी किया जा सकता है।

पहले रिवर्स लूप से सटे सेंसर के आउटपुट पिन को Arduino बोर्ड के इनपुट 'A0' से और दूसरे रिवर्स लूप से सटे सेंसर के आउटपुट पिन को Arduino बोर्ड के इनपुट पिन 'A1' से कनेक्ट करें।

चरण 8: सभी तारों के कनेक्शन की दोबारा जांच करें

सुनिश्चित करें कि सभी वायरिंग सही ढंग से की गई है और कोई कनेक्शन ढीला नहीं है।

चरण 9: सेटअप को पावर से कनेक्ट करें

आप या तो एडॉप्टर को Arduino बोर्ड के महिला DC जैक कनेक्टर से कनेक्ट कर सकते हैं या सेटअप को पावर देने के लिए आप मोटर शील्ड पर टर्मिनल ब्लॉक का उपयोग कर सकते हैं।

चरण 10: ट्रेन/लोकोमोटिव को मेनलाइन पर रखें

विशेष रूप से भाप इंजनों के लिए एक रेलर उपकरण का उपयोग करने की अत्यधिक अनुशंसा की जाती है। सुनिश्चित करें कि लोकोमोटिव के पहिये और रोलिंग स्टॉक (यदि उपयोग कर रहे हैं) ट्रैक के साथ ठीक से संरेखित हैं।

चरण 11: सेटअप को पावर करें

चरण 12: अपनी ट्रेन को देखें

पावरअप के बाद, लूप A में टर्नआउट को साइड में स्विच करना चाहिए और लूप B में टर्नआउट को स्ट्रेट में स्विच करना चाहिए। उसके बाद, ट्रेन/लोकोमोटिव को लूप ए की ओर बढ़ना शुरू कर देना चाहिए।

यदि कुछ गलत हो जाता है, तो मोटर चालकों को फ्राई होने से बचाने के लिए सेटअप को तुरंत बंद कर दें।

चरण 13: यदि आवश्यक हो तो समस्या निवारण करें

यदि विशेष मतदान गलत तरीके से स्विच करता है, तो इसके कनेक्शन की ध्रुवीयता को उलट दें। यदि ट्रेन गलत दिशा में चलने लगे तो ट्रैक पावर फीडर के लिए भी ऐसा ही करें।

यदि टर्नआउट सही ढंग से स्विच कर रहे हैं, तब भी स्टार्टअप के बाद थोड़ी देर के बाद सेटअप रीसेट हो जाता है, रिवर्स लूप के ट्रैक फीडर के कनेक्शन की ध्रुवीयता की जांच करें और सुनिश्चित करें कि वर्तमान सही दिशा में बह रहा है, यदि आवश्यक हो तो ध्रुवीयता को उलट दें।

चरण 14: आगे बढ़ें

अपने प्रोजेक्ट के सफलतापूर्वक काम करने के बाद, क्यों न इसके साथ छेड़छाड़ की जाए? अपनी आवश्यकताओं के अनुरूप Arduino कोड बदलें, अधिक सुविधाएँ जोड़ें, शायद एक पासिंग साइडिंग? या कई ट्रेनें चलाएँ? आप जो कुछ भी करते हैं, शुभकामनाएँ!