ऑटोमेटेड मॉडल रेलरोड लेआउट दो ट्रेनें चला रहा है (V2.0) - Arduino आधारित: 15 कदम (चित्रों के साथ)

2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:19

Arduino माइक्रोकंट्रोलर का उपयोग करके मॉडल रेलरोड लेआउट को स्वचालित करना माइक्रोकंट्रोलर, प्रोग्रामिंग और मॉडल रेलरोडिंग को एक शौक में विलय करने का एक शानदार तरीका है। एक मॉडल रेलमार्ग पर स्वायत्त रूप से ट्रेन चलाने पर परियोजनाओं का एक गुच्छा उपलब्ध है लेकिन कुछ समय बाद, एक ही ट्रेन थोड़ी उबाऊ होने लगती है। तो, हमारे लेआउट को पॉप्युलेट करने के लिए, आइए एक और ट्रेन लें और शुरू करें!

चरण 1: वीडियो देखें

यह कैसे काम करता है, इसका अंदाजा लगाने के लिए उपरोक्त वीडियो देखें।

चरण 2: भागों और घटकों को प्राप्त करें

यहां आपको इस परियोजना के लिए क्या आवश्यकता होगी:

• एडफ्रूट मोटर शील्ड के साथ संगत एक Arduino माइक्रोकंट्रोलर बोर्ड।
• एडफ्रूट मोटर ड्राइवर शील्ड v2.0.
• एक विस्तार ढाल (वैकल्पिक, लेकिन तारों को सरल बनाने के लिए अत्यधिक अनुशंसित।)
• 3 'सेंसर' ट्रैक।
• 8 पुरुष से पुरुष जम्पर तार (ट्रैक पावर और टर्नआउट को मोटर शील्ड से जोड़ने के लिए।)
• 3 पुरुष से महिला जम्पर तारों के 3 सेट ('सेंसर' ट्रैक को Arduino बोर्ड से जोड़ने के लिए।
• कम से कम 1 ए (1000 एमए) की वर्तमान क्षमता वाला 12 वोल्ट डीसी पावर स्रोत।
• Arduino बोर्ड को कंप्यूटर से जोड़ने के लिए एक उपयुक्त USB केबल।
• एक कंप्यूटर।

चरण 3: Arduino माइक्रोकंट्रोलर प्रोग्राम करें

सुनिश्चित करें कि आपके पास अपने Arduino IDE में Adafruit की मोटर शील्ड v2 लाइब्रेरी स्थापित है, यदि नहीं, तो Ctrl+Shift+I दबाएं, Adafruit motor Shield की खोज करें और Adafruit Motor Shield V2 लाइब्रेरी का नवीनतम संस्करण डाउनलोड करें।

Arduino माइक्रोकंट्रोलर पर कोड अपलोड करने से पहले, यह सुनिश्चित करने के लिए कि क्या हो रहा है और कैसे हो रहा है, इसका अंदाजा लगा लें।

आप यहां मोटर चालक ढाल के बारे में अधिक जान सकते हैं, लेकिन परियोजना को जारी रखने के लिए वापस आना सुनिश्चित करें!

चरण 4: लेआउट बनाएं

अधिक जानकारी के लिए पहली छवि पर क्लिक करें।

लेआउट बनाएं और मेनलाइन के साथ-साथ पासिंग साइडिंग पर पावर फीडर स्थापित करें। दोनों टर्नआउट के पास साइडिंग ट्रैक के ब्रांचिंग स्थान पर इंसुलेटेड रेल जॉइनर्स का उपयोग करके पासिंग साइडिंग ट्रैक को मेनलाइन से विद्युत रूप से अलग करना सुनिश्चित करें।

प्रत्येक 'सेंसर' ट्रैक के स्थान पर ध्यान दें:

• पहला 'सेंसर' ट्रैक साइडिंग के निकास पर स्थापित टर्नआउट के ठीक बाद स्थापित किया जाता है ताकि साइडिंग छोड़ने वाली ट्रेन मेनलाइन पर आने से ठीक पहले इसे पार कर जाए।
• दूसरा 'सेंसर' ट्रैक साइडिंग के प्रवेश द्वार से कुछ दूरी पर मेनलाइन में स्थापित किया गया है (संदर्भ के लिए पहली छवि देखें)।
• तीसरा 'सेंसर' ट्रैक साइडिंग के प्रवेश द्वार पर स्थापित मतदान से ठीक पहले स्थापित किया गया है।

चरण 5: Arduino Board पर Motor Driver Shield स्थापित करें

Arduino बोर्ड के महिला हेडर के साथ ड्राइवर बोर्ड के पिन को ध्यान से संरेखित करके Arduino बोर्ड पर मोटर चालक ढाल स्थापित करें। यह सुनिश्चित करने के लिए अतिरिक्त सावधानी बरतें कि स्थापना प्रक्रिया में पिन मुड़े नहीं हैं।

चरण 6: ट्रैक पावर वायर्स को मोटर ड्राइवर शील्ड से कनेक्ट करें

निम्नलिखित ट्रैक बिजली कनेक्शन बनाएं:

• मेनलाइन ट्रैक के पावर फीडर को 'M1' चिह्नित शील्ड पर टर्मिनल ब्लॉक से कनेक्ट करें।
• पासिंग साइडिंग ट्रैक की शक्ति को 'एम2' चिह्नित शील्ड पर टर्मिनल ब्लॉक से कनेक्ट करें।

चरण 7: टर्नआउट्स को मोटर ड्राइवर शील्ड से कनेक्ट करें

टर्नआउट्स को उनके +ve (लाल) और -ve (काले) तारों को एक साथ जोड़कर समानांतर में कनेक्ट करें और उन्हें 'M3' चिह्नित मोटर शील्ड पर टर्मिनल ब्लॉक से कनेक्ट करें।

चरण 8: मोटर शील्ड पर एक्सपेंशन शील्ड स्थापित करें

मोटर चालक ढाल पर विस्तार ढाल को उसी तरह स्थापित करें जैसे Arduino बोर्ड पर मोटर ढाल स्थापित किया गया था।

चरण 9: 'सेंसर्ड' ट्रैक्स को एक्सपेंशन शील्ड से कनेक्ट करें

प्रत्येक 'सेंसर' ट्रैक की शक्ति को विस्तार शील्ड पर +5-वोल्ट हेडर से और प्रत्येक सेंसर के 'जीएनडी' पिन को शील्ड के 'जीएनडी' हेडर से कनेक्ट करें। अगला, निम्नलिखित कनेक्शन बनाएं:

• पहले सेंसर के आउटपुट पिन को Arduino बोर्ड के इनपुट पिन 'A0' से कनेक्ट करें।
• दूसरे सेंसर के आउटपुट पिन को Arduino बोर्ड के इनपुट पिन 'A1' से कनेक्ट करें।
• तीसरे सेंसर के आउटपुट पिन को Arduino बोर्ड के इनपुट पिन 'A2' से कनेक्ट करें।

चरण 10: साइडिंग में पहली ट्रेन रखें

साइडिंग में पहली ट्रेन रखें, विशेष रूप से भाप इंजनों के लिए एक रेलर उपकरण के उपयोग की सिफारिश की जाती है।

चरण 11: सेटअप को पावर करें

12-वोल्ट पावर स्रोत को Arduino बोर्ड के पावर इनपुट कनेक्टर से कनेक्ट करें और पावर चालू करें।

चरण 12: सुनिश्चित करें कि सब कुछ ठीक से काम कर रहा है

सिस्टम के पावरअप के बाद, साइडिंग ट्रैक को मेनलाइन से जोड़ने के लिए टर्नआउट्स को स्विच करना चाहिए। यदि उनमें से कोई भी गलत तरीके से स्विच करता है, तो मोटर शील्ड के साथ इसके कनेक्शन की ध्रुवीयता को उलट दें।

टर्नआउट के साइडिंग पर जाने के बाद, ट्रेन को धीरे-धीरे चलना शुरू करना चाहिए और पहले 'सेंसर्ड' ट्रैक को पार करने के बाद तेज करना चाहिए। यदि ट्रेन साइडिंग या मेनलाइन ट्रैक में गलत दिशा में चलना शुरू कर देती है, तो आप जानते हैं कि क्या करना है।

चरण 13: दूसरी ट्रेन को साइडिंग ट्रैक में रखें

पहली ट्रेन के दूसरे 'सेंसर्ड' ट्रैक को पार करने के बाद, टर्नआउट साइडिंग से दूर हो जाएगा और साइडिंग ट्रैक की शक्ति बंद हो जाएगी। यह दूसरी ट्रेन को साइडिंग में रखने का समय है।

चरण 14: वापस बैठें, आराम करें, और अपनी ट्रेनों को दौड़ते हुए देखें

चरण 15: आगे बढ़ें

इस सेटअप को अपग्रेड क्यों नहीं करते? लेआउट को और अधिक जटिल बनाने का प्रयास करें, अधिक ट्रेनें जोड़ें, मतदान करें, करने के लिए बहुत कुछ है!

आप जो कुछ भी करते हैं, अपनी रचना को समुदाय के साथ साझा करने का प्रयास करें ताकि अन्य लोग आपका काम देख सकें। शुभकामनाएं!