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वीडियो: सेलुलर के माध्यम से गिरोस्कोपियो द्वारा नियंत्रित: 3 कदम
2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:20
इस परियोजना के लिए आगे बढ़ें और इसे देखें:
- लिस्टा डे मटेरियाइस
- Esquema eletrônico
- Movendo या Braço
- Capturando as infoções do giroscopio
- इंटीग्रैंडो सेल्युलर ई आर्डिनो
आपूर्ति
वोक इरा प्रीसिसर डॉस सेगिनेट्स मटेरिया:
- अरुडिनो
- 3 सर्वो मोटर्स
- मोडुलो ब्लूटूथ पैरा arduino
- केस पैरा 4 पिलास एए
- ४ पिलाह एए
चरण 1: Esquema Eletrônico
ओएस सर्वो यूटिलाइज़ाडोस डेवरो सेर लिगाडोस नास पोर्टस हैबिलिटैडस पैरा पीडब्लूएम नो अरुडिनो (इंडिकाडस पोर एस्टा सिग्ला या पोर उम एस्तेरिको [~] एम अल्गुमास वर्सेज)।
ए एलिमेंटाकाओ डॉस सर्वोस नो पोड सेर फॉरनेसिडा डाइरेटामेंट पेलो अरुडिनो पोइस नो हा पोटेन्सिया डिस्पोनिवेल पर्याप्त पैरा मूवीमेंटर ओएस 3 सर्वो यूटिलिजैडोस नेस्ट प्रोजेटो। डेसा फॉर्मा, देवे-से यूटिलिज़र उमा फोंटे एक्सटर्ना डे एप्रोक्सिमडामेंट 5वी (फोरम यूटिलिज़दास 4 पिलास एए डे 1.5वी कैडा, टोटलिज़ांडो 6वी, डेंट्रो डॉस लिमिट्स ऑपरेसीओनाइस डॉस सर्वोस)।
चरण 2: कोडिगो अरुडिनो
ओ कोडिगो डू अरुडिनो और कंपोस्टो दास सेगुंटेस पार्टेस:
बिब्लियोटेकस ई परिभाषित करता है
ब्लूटूथ के लिए उपयोग करें।
सेट अप
Realizamos a inicialização dos सर्वोस e da iniciamos a conexão ब्लूटूथ।
सेटपोजिशन
Essa é a função que एक possição dos सर्वो को परिभाषित करता है।
कुंडली
ए फनकाओ लूप रिसीबे ओएस डैडोस एनविआडोस पेलो गिरोस्कोपियो डो सेल्युलर एट्रैवेस डी उम प्रोटोकॉलो सिंपल:
- ओ वेलोर 0 (शून्य) सिग्नेफा um início de um comando (a sequencia da posição dos सर्वोस 1, 2 e 3)
- ओ वीरता 255 महत्व ओ फाइनल करो कमांडो
- वेलोरेस इंटरमीडिएरियोस आइडेंटिफ़ैम ए पॉसिकाओ डे कैडा सर्वो, फ़िकैंडो एनटाओ लिमिटैडोस ए वेलोरेस एंट्रे 1 ई 254
Ao receber o valor 255, a função setPosition é chamada com as relatedivas posições dos सर्वो, और a possição do braço।
चरण 3: एंड्रॉइड
O código gyroFunction ceebe o eventto do sensorManager e processa os dados retornados pelo giroscopio, Convertendo a matriz de acelerações em um array de angulos, variando de pi a -pi.
(फोन्टे:
एसेस एंगुलोस, आर्मजेनाडोस ओरिजिनलमेंट कोमो फ्लोट्स, डेवेम सेर कन्वर्टिडोस पैरा चार, सेंडो क्यू-पीआई इक्विवेल ए 1 ई पीआई इक्विवेल ए 254।
एसेस इंटीरोस सेराओ एनविआडोस पोर ब्लूटूथ पैरा या अरुडिनो कोमो उमा स्ट्रिंग चार(0) + एक्स + वाई + जेड + चार(255)।
एक बातचीत ई एनवियो डॉस डैडोस é feito pela função enviaCoordenadasब्लूटूथ।
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