3डी प्रिंटेड अरुडिनो सोशल रोबोट बडी का निर्माण: 9 कदम

2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:21

बडी एक 3डी प्रिंटेड आर्डिनो सोशल रोबोट है। वह अपने तत्काल क्षेत्र का नक्शा बनाने के लिए एक अल्ट्रासोनिक सेंसर का उपयोग करके दुनिया के साथ बातचीत करता है। जब उसके वातावरण में कुछ बदलता है तो वह प्रतिक्रिया करता है। वह आश्चर्यचकित या जिज्ञासु हो सकता है और कभी-कभी थोड़ा आक्रामक भी हो सकता है।

बडी अपने आस-पास के मानचित्र में विशेष बिंदुओं की जाँच करके दुनिया को देखता है। जैसे ही वह घूमता है और नई चीजों पर प्रतिक्रिया करता है, इन बिंदुओं को अद्यतन किया जाता है।

यदि कोई वस्तु उसके आस-पास रखी जाती है या हटा दी जाती है तो वह संभावित रूप से उसे खोज कर या क्रोधित होकर प्रतिक्रिया करेगा। बडी मक्खी पर अपने कार्यों को उत्पन्न करता है। हर एक पूरी तरह से मौलिक है और जो उसके आसपास हो रहा है उस पर आधारित है। वह कभी किसी प्रतिक्रिया को पुन: चक्रित नहीं करता है। बडी वर्तमान में किकस्टार्टर पर है इस परियोजना को जीवित रखने के लिए हम किसी भी समर्थन का स्वागत करते हैं।

बडी 9वीं रोबोटिक्स किट होगी जिसे हमने LittleBots में बनाया है। हम रोबोटिक्स और एसटीईएम को रोमांचक और मजेदार बनाने के लिए काम कर रहे हैं। और यह बडी के साथ नहीं बदला है। सिवाय अब कोई भी इस रोबोट का आनंद ले सकता है। आप बिल्डर हैं या नहीं। आप बडी के साथ बस "हैंग आउट" कर सकते हैं।

बिल्ड ट्यूटोरियल का आनंद लें।

आपूर्ति

प्राथमिक भाग

1. गोटेक 9025 9g मेटल गियर्ड सर्वो
2. अरुडिनो नैनो
3. मेपेड अरुडिनो रोबोट बोर्ड
4. 4 पिन एक्सटेंशन वायर
5. अतिध्वनि संवेदक
6. 6v 3a बिजली की आपूर्ति

विस्तार

• ब्लूटूथ
• थ्री डी प्रिण्टर

कोड संसाधन

बडी कोड डाउनलोड पेज

चरण 1: कोड अपलोड करें

किसी भी असेंबली से पहले सुनिश्चित करें कि आपने Arduino Code को Buddy पर अपलोड कर दिया है। यह उसे दुनिया के साथ बातचीत करने की अनुमति देगा। कोड के अपडेट LittleBots डाउनलोड पेज से डाउनलोड किए जा सकते हैं

यदि आप Arduino से परिचित नहीं हैं तो आप अधिक ट्यूटोरियल के लिए इस पृष्ठ पर जा सकते हैं

चरण 2: गर्दन को इकट्ठा करें

1. चैनल के माध्यम से गर्दन पर 4 शूल सेंसर तार फ़ीड करें

2. सर्वो को गर्दन में डालें जो सिर को एक तरफ से दूसरी तरफ झुकाए

3. यदि आवश्यक हो तो तार को धक्का देने के लिए एक थिंक स्क्रूड्राइवर का उपयोग करें।
4. नोडिंग सर्वो को गर्दन में डालें। इसके लिए किसी पेंच की जरूरत नहीं है

चरण 3: सिर को इकट्ठा करो

1. अल्ट्रासोनिक सेंसर को 3डी प्रिंटेड फ्रंट-फेसिंग हेड पीस में मजबूती से दबाएं
2. सिर के पिछले आधे हिस्से को लें और उसमें दो-शूल वाला सर्वो हॉर्न सेट करें।

चरण 4: आधार तैयार करें

1. रोबोट के आधार में मुख्य आर्डिनो बोर्ड को सेट करने के लिए 4 सर्वो माउंटिंग स्क्रू का उपयोग करें।
2. आधार में एक सर्वो शिकंजा के साथ डालें और सुरक्षित करें।

चरण 5: सभी सर्वो की स्थिति

एक अतिरिक्त हॉर्न का उपयोग करते हुए, धीरे से, प्रत्येक सर्वो को उसकी घरेलू स्थिति में घुमाएं

1. सर्वो को पूरी तरह से दक्षिणावर्त घुमाएँ
2. बेस सर्वो को पूरी तरह से दक्षिणावर्त घुमाएं।
3. नोडिंग सर्वो को पूरी तरह से घुमाएँ CCW

चरण 6: सिर से गर्दन तक संलग्न करें

1. सिर के आधार को माउंट करें ताकि यह बाईं ओर लंबवत से थोड़ा कम झुका हो।
2. सर्वो हॉर्न स्क्रू से सुरक्षित करें।
3. सेंसर के तार को सेंसर से कनेक्ट करें, यह देखते हुए कि कौन से रंग के तार सेंसर पर किस पिन के साथ जाते हैं
4. 2 सर्वो माउंटिंग स्क्रू के साथ बंद सिर को सील करें

चरण 7: गर्दन को आधार से संलग्न करें

1. नेक योक पीस को सर्वो से जोड़ दें ताकि यह दाईं ओर 90 डिक्री का सामना कर रहा हो। हॉर्न और स्क्रू के साथ सुरक्षित
2. गर्दन और सिर को गर्दन के जोड़ से जोड़ दें। सर्वो आर्मेचर को अंदर की ओर झुकाकर डालें और फिर गर्दन को अपनी जगह पर घुमाएँ।
3. एक सींग और पेंच के साथ सुरक्षित करें। सुनिश्चित करें कि गर्दन क्षैतिज या थोड़ा नीचे है।

चरण 8: मोटर्स और सेंसर को तार दें

1. सभी सर्वो और सेंसर तारों को आधार में फीड करें।
2. आरेख के अनुसार मुख्य बोर्ड को तार सर्वो।
3. सेंसर वायर को अल्ट्रासोनिक पोर्ट में प्लग करें।
4. सुनिश्चित करें कि पिन सेंसर पर पिन के साथ संरेखित हैं
5. बेस प्लेट को मुख्य बॉडी से जोड़ने के लिए 4 सर्वो माउंटिंग स्क्रू का उपयोग करें

चरण 9: अपने दोस्त का आनंद लें

बस बडी को अभी प्लग इन करें और उसे जीवंत होते देखें।

यदि आप बडी का समर्थन करना चाहते हैं तो आप हमारे किकस्टार्टर से किट और पुर्जे पहले से ऑर्डर कर सकते हैं

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बडी 3डी प्रिंटेड अरुडिनो रोबोट किट पर यहां अपडेट