Arduino पर IR बाधा बचाव सेंसर का उपयोग कैसे करें: 4 कदम

2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:21

हैलो सभी को, इस लेख में मैं लिखूंगा कि Arduino पर परिहार बाधा IR सेंसर का उपयोग कैसे करें।

आवश्यक घटक:

• आईआर बाधा बचाव सेंसर
• Arduino नैनो V.3
• जम्प वायर
• यूएसबीमिनी

सॉफ्टवेयर की आवश्यकता:

अरुडिनो आईडीई

चरण 1: बचाव बाधा आईआर सेंसर

उनके सेंसर का उपयोग परावर्तित अवरक्त प्रकाश का उपयोग करके वस्तुओं या उसके सामने बाधाओं का पता लगाने के लिए किया जा सकता है।

इस सेंसर में 2 मुख्य भाग होते हैं, अर्थात् IR एमिटर और IR रिसीवर। IR एमिटर का कर्तव्य है कि वह अवरक्त प्रकाश उत्सर्जित करे। जब यह किसी वस्तु से टकराता है, तो अवरक्त प्रकाश परावर्तित हो जाएगा। और IR रिसीवर का कार्य अवरक्त प्रतिबिंब प्राप्त करना है।

जब IRreceiver परावर्तित अवरक्त प्रकाश प्राप्त करता है, तो आउटपुट "LOW" होगा। जब IRreceiver को परावर्तित अवरक्त प्रकाश प्राप्त नहीं होता है, तो आउटपुट "उच्च" होगा।

इस सेंसर में 2 LED इंडिकेटर्स हैं। पावर इंडिकेटर एलईडी और आउटपुट इंडिकेटर एलईडी। यदि मॉड्यूल विद्युत प्रवाह द्वारा संचालित होता है तो पावर इंडिकेटर एलईडी चालू हो जाएगा। अगर सेंसर या IR रिसीवर के सामने इंफ्रारेड लाइट रिफ्लेक्शन प्राप्त करने वाली कोई वस्तु है तो आउटपुट इंडिकेटर एलईडी प्रकाश करेगा।

चरण 2: IR सेंसर को Arduino से कनेक्ट करें

IR सेंसर को Arduino से कनेक्ट करने के लिए एक जम्पर केबल का उपयोग करें।

ऊपर चित्र या इस पर निर्देश देखें:

IR से Arduino

वीसीसी ==> + 5 वी

जीएनडी ==> जीएनडी

बाहर ==> D2

चरण 3: प्रोग्रामिंग

नीचे एक स्केच है जिसे मैंने इस IR सेंसियर को आज़माने के लिए बनाया है:

इंट पिनआईआर = 2;

व्यर्थ व्यवस्था(){

सीरियल.बेगिन (९६००); पिनमोड (पिनआईआर, इनपुट); Serial.println ("आईआर सेंसर का पता लगाएं"); देरी (1000); } शून्य लूप () {int IRstate = digitalRead (pinIR); अगर (आईआरस्टेट == कम) {Serial.println ("पता लगाया गया"); } और अगर (आईआरस्टेट == हाई) {Serial.println ("पता नहीं चला"); } देरी (1000); }

मैं फ़ाइल भी प्रदान करता हूं, जिसे नीचे डाउनलोड किया जा सकता है:

चरण 4: परिणाम

यदि आप सेंसर के सामने कोई वस्तु रखते हैं, तो सीरियल मॉनिटर "पता लगा" कहेगा।

यदि सेंसर के सामने कोई वस्तु नहीं है, तो मॉनिटर सीरियल "नॉट डिटेक्टेड" कहेगा।

इस परिणाम का उपयोग एल ई डी, रिले और अन्य को नियंत्रित करने के लिए किया जा सकता है।

IR सेंसर का काम सिर्फ वस्तुओं का पता लगाना नहीं है। हम रिमोट कंट्रोलर से डेटा पढ़ने के लिए इस IR सेंसर का उपयोग कर सकते हैं। और मैं इसे अगले लेख में बनाऊंगा।