DIY प्लांट इंस्पेक्शन गार्डनिंग ड्रोन (बजट पर फोल्डिंग ट्राइकॉप्टर): 20 कदम (चित्रों के साथ)

2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:21

हमारे सप्ताहांत के घर में हमारे पास बहुत सारे फलों और सब्जियों के साथ एक अच्छा सा बगीचा है लेकिन कभी-कभी पौधों के बदलने के तरीके को बनाए रखना मुश्किल होता है। उन्हें निरंतर पर्यवेक्षण की आवश्यकता होती है और वे मौसम, संक्रमण, बग आदि के प्रति बहुत संवेदनशील होते हैं…

मेरे टूलबॉक्स में पुरानी परियोजनाओं के बहुत सारे मल्टीकॉप्टर स्पेयर पार्ट्स थे, इसलिए मैंने एक ड्रोन डिजाइन और निर्माण करने का फैसला किया, जो रास्पबेरी पाई ज़ीरो डब्ल्यू और इसके NoIR PiCamera का उपयोग करके संयंत्र विश्लेषण कर सकता है। मैं भी इस परियोजना पर एक वीडियो बनाना चाहता था, लेकिन यह विश्वविद्यालय के बगल में बहुत कठिन है इसलिए मैं सिर्फ कच्चा फुटेज अपलोड करूंगा।

नियर इन्फ्रारेड इमेजिंग के पीछे का सिद्धांत

मैं इस विकिपीडिया लेख को पढ़ने की सलाह देता हूं। लंबी कहानी संक्षेप में, जब पौधे सामान्य रूप से कार्य करते हैं तो वे सूर्य से आने वाले अवरक्त प्रकाश को दर्शाते हैं। बहुत सारे जानवर आईआर प्रकाश देख सकते हैं, जैसे सांप और सरीसृप लेकिन आपका कैमरा भी इसे देख सकता है (इसे टीवी रिमोट कंट्रोलर के साथ आज़माएं)। यदि आप अपने कैमरे से IR फ़िल्टर हटाते हैं तो आपको एक बैंगनी, धुली हुई छवि प्राप्त होगी। यदि आप अपना कैमरा नहीं तोड़ना चाहते हैं तो आपको इसे NoIR PiCamera के साथ आज़माना चाहिए, जो मूल रूप से मानक PiCamera के समान है, लेकिन इसमें IR फ़िल्टर नहीं है। यदि आप अपने कैमरे के लेंस के नीचे इन्फ्राब्लू फ़िल्टर लगाते हैं तो आपको अपने लाल चैनल पर केवल IR प्रकाश मिलेगा, नीले चैनल पर नीली बत्ती, हरे और लाल रंग को फ़िल्टर कर दिया जाएगा। प्रत्येक पिक्सेल के लिए सामान्यीकृत अंतर वनस्पति सूचकांक सूत्र का उपयोग करके आप अपने पौधे के स्वास्थ्य और प्रकाश संश्लेषक गतिविधि पर एक बहुत अच्छा संकेतक प्राप्त कर सकते हैं। इस परियोजना के साथ मैं अपने पिछवाड़े को स्कैन करने और हमारे नाशपाती के पेड़ के नीचे एक अस्वस्थ पौधे की पहचान करने में सक्षम था।

एक ट्राइकॉप्टर क्यों?

मुझे क्वाड की तुलना में ट्राइकॉप्टर थोड़ा अधिक पसंद है, उदाहरण के लिए उनकी दक्षता के कारण। उनके पास लंबी उड़ान का समय है, वे सस्ते हैं और आप उन्हें फोल्ड कर सकते हैं जो शायद DIY ड्रोन की बात करते समय सबसे अच्छी सुविधा है। मुझे इस ट्राइकॉप्टर के साथ उड़ने में भी मजा आता है, उनके पास कुछ हद तक "हवाई जहाज-ईश" नियंत्रण है जो आप अनुभव करेंगे यदि आप मेरे साथ इस ड्रोन का निर्माण करते हैं। जब ट्रिस की बात आती है तो डेविड विंडेस्टल का नाम शायद Google खोज में पहला है, मैं उनकी साइट की जांच करने की सलाह देता हूं, मैं उनके फोल्डिंग फ्रेम डिज़ाइन का भी उपयोग कर रहा हूं।

चरण 1: उड़ान फुटेज

यह मेरी दूसरी परीक्षण उड़ान थी जहां कॉप्टर पहले से ही ट्यून किया गया था और संयंत्र विश्लेषण करने के लिए तैयार था। मेरे पास मेरे एक्शन कैमरे से कुछ ऑनबोर्ड रिकॉर्डिंग हैं, आप एक पक्षी की नज़र से हमारे सुंदर परिवेश को देख सकते हैं। यदि आप NDVI रिकॉर्डिंग देखना चाहते हैं तो इस निर्देश के अंतिम चरण पर जाएँ। दुर्भाग्य से मेरे पास इस ट्राइकॉप्टर पर पूरी तरह से गाइड वीडियो बनाने का समय नहीं था, लेकिन मैंने यह लघु उड़ान परीक्षण वीडियो अपलोड किया है।

चरण 2: आवश्यक उपकरण और भाग

वुडन बूम और पेंट स्प्रे के अपवाद के साथ मेरे टूलबॉक्स में हर हिस्सा पड़ा हुआ था, इसलिए इस परियोजना की कुल लागत मेरे लिए लगभग $ 5 थी, लेकिन मैं अपने द्वारा उपयोग किए जाने वाले प्रत्येक भाग के लिए eBay या बैंगगूड लिंक खोजने का प्रयास करूंगा। मैं भागों के लिए चारों ओर देखने की अत्यधिक अनुशंसा करता हूं, हो सकता है कि आपको मेरी तुलना में बेहतर कीमत मिल सके।

उपकरण

• सोल्डरिंग आयरन
• डरमेल टूल
• 3D प्रिंटर (मेरे पास एक नहीं है, मेरे दोस्त ने मेरी मदद की)
• काटने के उपकरण
• तार काटने वाला
• सुपर गोंद
• ज़िप संबंध (उनमें से बहुत सारे, 2 आकारों में)
• पेंट स्प्रे (आपकी पसंद के रंग के साथ - मैंने काले रंग का इस्तेमाल किया)

पार्ट्स

1. ArduCopter फ्लाइट कंट्रोलर (मैंने एक पुराने APM 2.8 का उपयोग किया है, लेकिन आपको PixHawk या PIX Mini के लिए जाना चाहिए)
2. मैग्नेटोमीटर के साथ जीपीएस एंटीना
3. MAVLink टेलीमेट्री मॉड्यूल (ग्राउंड स्टेशन संचार के लिए)
4. 6CH रिसीवर + ट्रांसमीटर
5. वीडियो ट्रांसमीटर
6. सर्वो मोटर (कम से कम 1.5 किग्रा टॉर्क)
7. 10" प्रोपेलर (2 सीसीडब्ल्यू, 1 सीडब्ल्यू + प्रतिस्थापन के लिए अतिरिक्त)
8. 3 30A साइमनके ESCs (इलेक्ट्रॉनिक स्पीड कंट्रोलर) + 3 920kv मोटर्स
9. 3S बैटरी 5.2Ah
10. रास्पबेरी पाई ज़ीरो डब्ल्यू + नोआईआर पिकमेरा (इन्फ्राब्लू फिल्टर के साथ आता है)
11. 2 बैटरी पट्टियाँ
12. कंपन भिगोना माउंट
13. 1.2 सेमी चौकोर आकार के लकड़ी के बूम (मैंने 1.2 मीटर की छड़ खरीदी)
14. 2-3 मिमी मोटी लकड़ी की लामिना प्लेट
15. एक्शन कैमरा (मैंने 4k सक्षम GoPro क्लोन - SJCAM 5000x का उपयोग किया)

ये वे हिस्से हैं जिनका मैंने अपने ड्रोन के लिए उपयोग किया है, बेझिझक इसे अपनी पसंद के अनुसार संशोधित करें। यदि आप सुनिश्चित नहीं हैं कि क्या उपयोग करना है, तो एक टिप्पणी छोड़ दो और मैं आपकी मदद करने की कोशिश करूंगा। नोट: मैंने बंद एपीएम बोर्ड को उड़ान नियंत्रक के रूप में इस्तेमाल किया, क्योंकि मेरे पास एक अतिरिक्त था। अच्छी तरह से उड़ता है, लेकिन यह बोर्ड अब समर्थित नहीं है, इसलिए आपको शायद एक और उड़ान नियंत्रक मिलना चाहिए जो कि महान जीपीएस सुविधाओं के लिए ArduCopter संगत हो।

चरण 3: फ़्रेम काटना

फ्रेम फ़ाइल डाउनलोड करें, इसे प्रिंट करें और इसे काट लें। जांचें कि क्या मुद्रित आकार सही है, फिर लकड़ी की प्लेट पर आकृति और छेदों को चिह्नित करने के लिए एक पेन का उपयोग करें। फ्रेम को काटने के लिए आरी का उपयोग करें और छेदों को 3 मिमी बिट के साथ ड्रिल करें। आपको इनमें से केवल दो की आवश्यकता होगी, मैंने अभी 4 को स्पेयर पार्ट्स के रूप में बनाया है।

चरण 4: फ़्रेम को इकट्ठा करें

मैंने फ्रेम को इकट्ठा करने के लिए 3 मिमी स्क्रू और नट्स का इस्तेमाल किया। मैंने प्रत्येक बूम को 35 सेमी लंबा काट दिया और फ्रेम के सामने एक 3 सेमी लंबा छोड़ दिया। जोड़ों को अधिक न कसें, लेकिन सुनिश्चित करें कि पर्याप्त घर्षण हो ताकि बाहें मुड़ें नहीं। यह वास्तव में एक स्मार्ट डिज़ाइन है, मैं दो बार दुर्घटनाग्रस्त हुआ और केवल हाथ पीछे मुड़े हुए नहीं थे।

चरण 5: मोटर्स के लिए ड्रिलिंग छेद

अपने मोटर स्क्रू के आकार और उनके बीच की दूरी की जाँच करें और फिर लकड़ी के बाएँ और दाएँ हाथ में दो छेद करें। मुझे बाहों में 5 मिमी गहरा और 8 मिमी चौड़ा छेद ड्रिल करना पड़ा ताकि शाफ्ट में घूमने के लिए पर्याप्त जगह हो। उन छोटे छींटे को हटाने और धूल को बाहर निकालने के लिए एक सैंडपेपर का उपयोग करें। आप अपने मोटरों में कोई धूल नहीं चाहते क्योंकि इससे अनावश्यक घर्षण और गर्मी हो सकती है।

चरण 6: तह जीपीएस माउंट

मुझे अपने जीपीएस एंटीना के लिए एक अच्छे फिट के लिए अतिरिक्त छेद ड्रिल करना पड़ा। आपको अपने कंपास को ऊंचा रखना चाहिए ताकि यह मोटरों और तारों के चुंबकीय क्षेत्र में हस्तक्षेप न करे। यह एक साधारण तह एंटीना है जो मुझे अपने सेटअप को यथासंभव कॉम्पैक्ट रखने में मदद करता है।

चरण 7: फ़्रेम को पेंट करना

अब आपको सब कुछ खोलना होगा और पेंट का काम करना होगा। मैंने इस मैट गहरे काले रंग के स्प्रे को चुनना समाप्त कर दिया। मैंने भागों को एक धागे से जोड़ दिया और बस उन्हें रंग दिया। वास्तव में अच्छे परिणाम के लिए पेंट की 2 या अधिक परतों का उपयोग करें। पहली परत शायद थोड़ी धुली हुई दिखेगी क्योंकि लकड़ी नमी को पीने वाली है। खैर, मेरे मामले में ऐसा हुआ था।

चरण 8: कंपन डंपिंग प्लेटफॉर्म को माउंट करना

मेरे पास यह जिम्बल होल्डर प्लेटफॉर्म था जो मेरे बिल्ड में बैटरी होल्डर के रूप में भी दोगुना हो गया। आपको इसे अपने फ्रेम के नीचे जिप टाई और/या स्क्रू के साथ माउंट करना होगा। बैटरी का वजन बहुत अधिक कंपन को अवशोषित करने में मदद कर रहा है जिससे आपको वास्तव में एक अच्छा कैमरा फुटेज मिलेगा। आप प्लास्टिक की छड़ों पर कुछ लैंडिंग गियर भी लगा सकते हैं, मुझे लगा कि यह अनावश्यक है। इस काले रंग ने अच्छी तरह से काम किया, इस बिंदु पर आपके पास एक अच्छा दिखने वाला फ्रेम होना चाहिए और यह आपके उड़ान नियंत्रक को स्थापित करने का समय है।

चरण 9: ArduCopter की स्थापना

उड़ान नियंत्रक को सेटअप करने के लिए आपको एक अतिरिक्त मुफ्त सॉफ्टवेयर की आवश्यकता होगी। विंडोज पर मिशन प्लानर या मैक ओएस पर एपीएम प्लानर डाउनलोड करें। जब आप अपने फ़्लाइट कंट्रोलर को प्लग इन करते हैं और सॉफ़्टवेयर खोलते हैं तो एक विज़ार्ड सहायक आपके बोर्ड पर नवीनतम फ़र्मवेयर स्थापित करने जा रहा है। यह आपके कंपास, एक्सेलेरोमीटर, रेडियो कंट्रोलर और फ्लाइट मोड को भी कैलिब्रेट करने में आपकी मदद करने वाला है।

उड़ान मोड

मैं आपके छह उड़ान मोड के रूप में Stabilize, Altitude Hold, Loiter, Circle, Return to Home और Land का उपयोग करने की अनुशंसा करता हूं। जब पौधे निरीक्षण की बात आती है तो सर्कल वास्तव में उपयोगी होता है। यह किसी दिए गए निर्देशांक के चारों ओर परिक्रमा करने जा रहा है, इसलिए यह आपके पौधों का हर कोण से बहुत सटीक तरीके से विश्लेषण करने में मदद करता है। मैं लाठी से परिक्रमा कर सकता हूं, लेकिन एक पूर्ण चक्र बनाए रखना कठिन है। लोइटर आपके ड्रोन को आकाश में पार्क करने जैसा है, इसलिए आप उच्च रिज़ॉल्यूशन वाली NDVI तस्वीरें ले सकते हैं और RTH उपयोगी है यदि आप सिग्नल को ढीला करते हैं या अपने ड्रोन के उन्मुखीकरण को ढीला करते हैं।

अपनी वायरिंग पर ध्यान दें। अपने ईएससी को सही पिन में प्लग करने के लिए योजनाबद्ध का उपयोग करें और मिशन प्लानर में अपने इनपुट चैनलों की वायरिंग की जांच करें। कभी भी प्रॉप्स के साथ इनका परीक्षण न करें!

चरण 10: GPS, कैमरा और फ़्लाइट कंट्रोलर स्थापित करना

एक बार जब आपका फ्लाइट कंट्रोलर कैलिब्रेट हो जाता है तो आप कुछ फोम टेप का उपयोग कर सकते हैं और इसे अपने फ्रेम के बीच में स्थापित कर सकते हैं। सुनिश्चित करें कि यह आगे की ओर है और इसमें केबलों के लिए पर्याप्त जगह है। जीपीएस को 3 मिमी स्क्रू के साथ माउंट करें और अपने कैमरे को रखने के लिए ज़िप संबंधों का उपयोग करें। ये गोप्रो क्लोन सभी बढ़ते उपयोगिताओं के साथ आते हैं इसलिए इसे स्थापित करना काफी आसान था।

चरण 11: ईएससी और पावर केबल

मेरी बैटरियों में एक XT60 कनेक्टर है इसलिए मैंने एक महिला कनेक्टर के प्रत्येक पिन में 3 सकारात्मक और 3 नकारात्मक तारों को मिलाया। कनेक्शन को छोटा करने से बचाने के लिए कुछ हीट सिकुड़ ट्यूब का उपयोग करें (आप बिजली के टेप का भी उपयोग कर सकते हैं)। जब आप इन मोटे तारों को मिलाते हैं तो उन्हें आपस में रगड़ते हैं और एक तांबे के तार को ठीक करते हैं फिर ढेर सारा पिघला हुआ मिलाप मिलाते हैं। आप विशेष रूप से ESCs को पावर देने के लिए कोई कोल्ड सोल्डर जॉइंट नहीं चाहते हैं।

चरण 12: रिसीवर और एंटेना

एक अच्छा सिग्नल रिसेप्शन प्राप्त करने के लिए आपको अपने एंटेना को 90 डिग्री में माउंट करना होगा। मैंने अपने ड्रोन के सामने अपने रिसीवर एंटेना को माउंट करने के लिए ज़िप संबंधों और गर्मी सिकुड़ने वाली ट्यूबों का इस्तेमाल किया। अधिकांश रिसीवर केबल के साथ आते हैं और चैनलों को लेबल किया जाता है इसलिए इसे सेट करना आसान होना चाहिए।

चरण 13: पूंछ तंत्र

पूंछ तंत्र एक ट्राइकॉप्टर की आत्मा है। मुझे यह डिज़ाइन ऑनलाइन मिला है इसलिए मैंने इसे आज़माया। मुझे लगा कि मूल डिजाइन थोड़ा कमजोर था लेकिन अगर आप तंत्र को उलट दें तो यह पूरी तरह से काम करता है। मैंने अतिरिक्त भाग को ड्रेमेल टूल से काट दिया। तस्वीर में ऐसा लग सकता है कि मेरी सर्वो मोटर थोड़ी खराब हो रही है लेकिन यह त्रुटिपूर्ण रूप से काम करती है। शिकंजा कसते समय सुपरग्लू की एक छोटी बूंद का उपयोग करें ताकि कंपन के कारण वे गिर न जाएं; या आप मोटरों को ज़िप कर सकते हैं जैसे मैंने किया था।

चरण 14: होवरिंग टेस्ट और पीआईडी ट्यूनिंग करना

अपने सभी कनेक्शनों की दोबारा जांच करें और सुनिश्चित करें कि बैटरी प्लग करते समय आप कुछ भी फ्राई नहीं करेंगे। अपने प्रोपेलर स्थापित करें और अपने ड्रोन के साथ होवर करने का प्रयास करें। मेरा बॉक्स से बाहर बहुत चिकना था, मुझे बस थोड़ा सा ट्यूनिंग करना था क्योंकि यह बहुत ज्यादा सही कर रहा था। मैं इस निर्देश में पीआईडी ट्यूनिंग नहीं सिखा सकता, मैंने जोशुआ बार्डवेल के वीडियो ट्यूटोरियल से लगभग सब कुछ सीखा। वह इसे मुझसे बेहतर तरीके से समझाता है।

चरण 15: रास्पबेरी चुनें और रास्पियन (जेसी) स्थापित करें

मैं इसे यथासंभव हल्के वजन के रूप में रखना चाहता था इसलिए मैं आरपीआई ज़ीरो डब्ल्यू के साथ गया। मैं रास्पियन जेसी का उपयोग कर रहा हूं क्योंकि नए संस्करणों में ओपनसीवी के साथ कुछ समस्याएं थीं जिनका उपयोग हम कच्चे फुटेज से वनस्पति सूचकांक की गणना करने के लिए करते हैं। यदि आप उच्च एफपीएस दर चाहते हैं तो आपको रास्पबेरी पाई v4 चुनना चाहिए। आप यहां सॉफ्टवेयर डाउनलोड कर सकते हैं।

निर्भरता स्थापित करना

हम इस परियोजना में PiCamera, OpenCV और Numpy का उपयोग करने जा रहे हैं। एक छवि संवेदक के रूप में मैंने छोटा 5MP कैमरा चुना जो केवल ज़ीरो बोर्ड के साथ संगत है।

1. अपने पसंदीदा टूल (मुझे बलेना एचर पसंद है) का उपयोग करके अपनी छवि फ्लैश करें।
2. कनेक्टेड मॉनिटर के साथ अपने रास्पबेरी को बूट करें।
3. कैमरा और एसएसएच इंटरफेस सक्षम करें।
4. टर्मिनल में ifconfig के साथ अपना आईपी पता जांचें।
5. SSH अपने RPi में ssh pi@Your_IP कमांड के साथ।
6. आवश्यक सॉफ़्टवेयर स्थापित करने के लिए निर्देशों को कॉपी और पेस्ट करें:

सुडो एपीटी-अपडेट प्राप्त करें

sudo apt-get उन्नयन sudo apt-get install libtiff5-dev libjasper-dev libpng12-dev sudo apt-get install libjpeg-dev sudo apt-get install libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev libv4l-dev sudo apt-get install libgtk2.0-देव sudo apt-get libatlas-base-dev gfortran sudo pip install numpy python-opencv python (इसका परीक्षण करने के लिए) आयात करें cv2 cv2._version_

आपको अपनी ओपनसीवी लाइब्रेरी के संस्करण संख्या के साथ एक प्रतिक्रिया देखनी चाहिए।

चरण 16: NoIR कैमरा और NDVI इमेजिंग का परीक्षण

अपना आरपीआई बोर्ड बंद करें, कैमरा डालें और फिर हम इसके साथ कुछ एनडीवीआई इमेजिंग करने का प्रयास कर सकते हैं। आप फूल पर (लाल रंग की पृष्ठभूमि वाला) देख सकते हैं कि अंदर के हरे हिस्से कुछ प्रकाश संश्लेषक गतिविधि दिखाते हैं। यह मेरा पहला टेस्ट था, जिसे इंफ्राग्राम से बनाया गया था। मैंने पूरी तरह कार्यात्मक कोड लिखने के लिए उनकी साइट पर सभी सूत्र और रंग मानचित्रण सीखा। चीजों को और अधिक स्वचालित बनाने के लिए मैंने एक पायथन स्क्रिप्ट बनाई जो फ़्रेम को कैप्चर करती है, NDVI छवियों की गणना करती है और उन्हें कॉप्टर पर 1080p में सहेजती है।

इन छवियों में एक अजीब रंगरूप होगा और वे ऐसे दिखेंगे जैसे यह किसी अन्य ग्रह से है। कुछ परीक्षण करें, कुछ चर बदलें, पहले मिशन से पहले अपने सेंसर को ठीक करें।

चरण 17: ड्रोन पर आरपीआई ज़ीरो डब्ल्यू स्थापित करना

मैंने पाई ज़ीरो को ट्राइकॉप्टर के मोर्चे पर स्थापित किया। आप अपने कैमरे को आगे की ओर देख सकते हैं जैसे मैंने किया था या नीचे भी। मेरा आगे का कारण पौधों और अन्य गैर प्रकाश संश्लेषक वस्तुओं के बीच अंतर दिखाना है। नोट: ऐसा हो सकता है कि कुछ सतहें IR प्रकाश को परावर्तित करती हैं या वे परिवेश से अधिक गर्म होती हैं जिसके कारण उनका रंग चमकीला पीला हो जाता है।

चरण 18: वीडियो ट्रांसमीटर जोड़ना (वैकल्पिक)

मेरे पास यह वीटीएक्स मेरे कॉप्टर के पिछले हाथ पर स्थापित होने के साथ-साथ चारों ओर बिछा हुआ था। इसकी सीमा 2000 मीटर है लेकिन मैंने परीक्षण करते समय इसका उपयोग नहीं किया है। इसके साथ मनोरंजन के लिए केवल एक FPV उड़ान भरी। जब मैं इसका उपयोग नहीं करता तो केबल हटा दिए जाते हैं, अन्यथा वे मेरे निर्माण को अच्छा और साफ रखने के लिए फ्रेम के नीचे छिपे होते हैं।

चरण 19: संयंत्र विश्लेषण करना

मैंने उचित विश्लेषण के लिए 25 मिनट की दो उड़ानें भरीं। हमारी अधिकांश सब्जियां ठीक लग रही थीं, आलू को कुछ अतिरिक्त देखभाल और पानी की जरूरत थी। इसकी जाँच करने जा रहे हैं जिससे कुछ दिनों में मदद मिली। वे नारंगी और गुलाबी पेड़ों की तुलना में तस्वीर में काफी हरे दिखते हैं।

मुझे सर्कल फ्लाइट्स करना पसंद है ताकि मैं हर एंगल से पौधों की जांच कर सकूं। आप स्पष्ट रूप से देख सकते हैं कि फलों के पेड़ों के नीचे कुछ सब्जियों को पर्याप्त धूप नहीं मिलती है जिससे वे NDVI छवियों में नीले या काले हो जाते हैं। यदि दिन के समय पेड़ के एक हिस्से को पर्याप्त धूप नहीं मिल रही है तो यह कोई समस्या नहीं है, लेकिन अगर पूरा पौधा काला और सफेद हो जाए तो यह बुरा है।

चरण 20: सुरक्षित उड़ें;)

इस निर्देश को पढ़ने के लिए धन्यवाद, मुझे आशा है कि आप में से कुछ लोग NDVI इमेजिंग या ड्रोन बनाने के साथ प्रयोग करने का प्रयास करेंगे। मुझे इस परियोजना को लकड़ी के हिस्सों से शून्य से बनाने में बहुत मज़ा आया, अगर आपको भी पसंद आया तो आप अपने वोट के साथ मेरी मदद करने पर विचार कर सकते हैं। ओह, सुरक्षित उड़ो, लोगों से ऊपर कभी नहीं और शौक का आनंद लो!

मेक इट फ्लाई चैलेंज में प्रथम पुरस्कार