फ्रंट टिल्टिंग मोटर के साथ ट्राइकॉप्टर: 5 कदम (चित्रों के साथ)

2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:19

तो यह एक छोटा सा प्रयोग है, जो उम्मीद से एक हाइब्रिड ट्राइकॉप्टर/जाइरोकॉप्टर की ओर ले जाएगा?

तो इस ट्राइकॉप्टर के बारे में वास्तव में कुछ भी नया नहीं है, यह मूल रूप से मेरे सामान्य ट्राइकॉप्टर जैसा ही है जैसा कि इस निर्देश में दिखाया गया है। हालांकि इसे एक नए केंद्र हब का उपयोग करके लंबा कर दिया गया है। और फ्रंट यॉ कंट्रोलिंग आर्म को एक नए आर्म के लिए इंटरचेंज किया जा सकता है, जिस पर न केवल यॉ कंट्रोल होता है, बल्कि मोटर को आगे की ओर झुका भी सकता है। आप पूछ सकते हैं "क्यों?" जवाब देने के लिए अच्छा है कि मुझे यह समझाने की ज़रूरत है कि मॉडल कैसे आगे बढ़ता है और आगे की गति को क्या सीमित करता है।

आपूर्ति

कृपया सामग्री के लिए मेरे ट्राइकॉप्टर को निर्देश योग्य देखें, लेकिन निम्नलिखित को भी जोड़ें।

• 2 * सर्वो मैंने हॉबीकिंग से कोरोना DS-319MG का उपयोग किया, ये छोटे सर्वो हैं, लेकिन उच्च गति और धातु के गियर वाले हैं। मॉडल: DS-319MG ऑपरेटिंग वोल्टेज: 4.8V / 6.0V ऑपरेटिंग स्पीड: 0.07sec.60º/ 0.06sec.60º स्टाल टॉर्क: 3.2kg.cm / 4kg.cmv आकार: 32.5 x 17 x 34.5mm वजन: 34g (inc वायर और प्लग)
• सर्वो लिंक के लिए पियानो तार और तार को हाथ से जोड़ने के कुछ साधन।

चरण 1: क्यों?

तो आइए देखें कि एक सामान्य ड्रोन कैसे आगे उड़ता है। इससे कोई फर्क नहीं पड़ता कि यह एक ट्राइकॉप्टर या क्वाड या कोई अन्य मल्टीकॉप्टर है, वे सभी मूल रूप से मॉडल को असंतुलित और दुबला होने के लिए बढ़ावा देने के लिए मोटर्स की शक्ति को समायोजित करते हैं, इससे मॉडल उस दिशा में उड़ान भरता है। केके २.१.५ उड़ान नियंत्रण बोर्ड के साथ जो मैं अपने अधिकांश प्रयोगात्मक मॉडलों के लिए उपयोग करता हूं, आप प्रदर्शन को समायोजित कर सकते हैं और इसलिए मॉडल की मात्रा झुक जाएगी, हालांकि कुछ बिंदु पर मॉडल इतना झुक जाएगा कि मॉडल को उठाने वाली शक्ति जीत गई 'वजन पर काबू पाने के लिए पर्याप्त नहीं है। मैंने अपने क्वाड्स में से एक के साथ यह कोशिश की है, एक अच्छे रन अप के साथ मैं मूल रूप से पूर्ण आगे (लिफ्ट स्टिक पूरी तरह से आगे) और पूर्ण थ्रॉटल लागू कर सकता हूं, कोण लगभग 45 डिग्री तक पहुंच जाएगा और आदमी दूरी में गायब हो जाएगा! (लेकिन ऊपर नहीं जाएगा)

तो यह वह जगह है जहां टिल्टिंग फ्रंट मोटर आती है। मैं अपने ट्राइकॉप्टर को पूरे मॉडल को झुकाए बिना आगे बढ़ा सकता हूं, मुझे बस सामने की मोटर को झुकाना है और ड्रोन आगे की ओर उड़ना चाहेगा। यह सिद्धांत रूप में मुझे अधिक आगे की गति भार देना चाहिए? और मुझे आशा है कि पंखों के जुड़ने से पीछे की मोटरें धीमी हो जाएंगी और पंख लिफ्ट का निर्माण करेंगे। हो सकता है कि रियर प्रोपेलर जाइरोकॉप्टर पर रोटर की तरह काम करे?

दो तस्वीरें अंतर दिखाने का प्रयास करती हैं, मेरा बेटा एक कैमरे के साथ ड्रोन का पीछा करने का प्रयास कर रहा था जो आसान नहीं है! पहली तस्वीर बिना झुकाव के ट्राइकॉप्टर दिखाती है और आप देख सकते हैं कि पूरा मॉडल झुका हुआ है। दूसरी तस्वीर में सामने की मोटर झुकी हुई है और मॉडल स्तर पर उड़ता है।

आपने अनुमान लगाया होगा कि यह एक प्रयोग है!

चरण 2: सेंट्रल हब

मेरे सामान्य ट्राइकॉप्टर से दो मुख्य अंतर हैं। पहला केंद्रीय केंद्र है। जैसा कि आप तस्वीरों में देख सकते हैं कि एक सामान्य ट्राइकॉप्टर में 3 मोटरें 120 डिग्री पर अलग-अलग होती हैं, जिसका अर्थ है कि वे हब के चारों ओर समान रूप से फैली हुई हैं। हालाँकि इस मॉडल पर मैं वर्ष दो भुजाओं को पीछे हटाना चाहता था और मॉडल को लंबा बनाना चाहता था। तो नया हब दो रियर मोटर्स के बीच 60 डिग्री का कोण डालता है, और मैंने हब को दो 10 प्रोपेलर के बीच लगभग 10 मिमी की दूरी देने के लिए डिज़ाइन किया है। हालाँकि दो रियर आर्म्स अभी भी पहले की तरह ही डिज़ाइन हैं।

यह पहली बार है जब मैंने हब को मजबूत किया है, आम तौर पर मैं हब के ऊपर और नीचे के हिस्सों को रखने के लिए हथियारों पर भरोसा करता हूं। लेकिन इस मामले में लंबाई बहुत ज्यादा साबित हुई और प्लाई बहुत ज्यादा फ्लेक्स करने में सक्षम थी। इसलिए इस समस्या को दूर करने के लिए मैंने हब में पक्षों को जोड़ा जो एक अच्छे मजबूत हब के लिए बना।

चरण 3: झुकाना मोटर

तो अब तक का सबसे बड़ा अंतर सामने की ओर झुकी हुई मोटर है। इसके लिए पुराने हाथ को पूरी तरह से नया रूप देने की आवश्यकता थी और अतिरिक्त सर्वो के अतिरिक्त वजन के कारण मैं छोटे सर्वो की एक जोड़ी का उपयोग करना चुनता हूं। इसके अलावा इस तथ्य के कारण कि एक सर्वो (वाईएडब्ल्यू) अब हाथ के बहुत अंत में है, मैं हब के नजदीक दूसरे (टीआईएलटी) सर्वो को माउंट करना चुनता हूं।

यह आर्म काफी जटिल दिखता है, इसमें न केवल मोटर पावर और ईएससी रिसीवर लीड है, बल्कि अब इसमें दो और सर्वो लीड हैं।

जैसा कि मेरे सभी ड्रोनों के साथ हथियारों को विनिमेय बनाने के लिए डिज़ाइन किया गया है, इसलिए प्रारंभिक परीक्षण के लिए मैंने बिना झुकाव के एक सामान्य यॉ आर्म का उपयोग किया। इसने मुझे यह देखने की अनुमति दी कि मॉडल स्वेप्ट बैक आर्म्स के साथ कैसे हैंडल करेगा। कॉर्ना लॉक डाउन के कारण मुझे अपने बगीचे में मॉडल को आजमाने के लिए मजबूर होना पड़ा, हालांकि यह पता चला कि यह बहुत अच्छा प्रदर्शन करता है और उड़ने में खुशी होती है।

फिर मैंने नए टिल्ट संस्करण के लिए YAW आर्म पर अदला-बदली की। मैंने गियर स्विच पर झुकाव कोण सेट किया और केवल 15 डिग्री आंदोलन की अनुमति दी। जब मैंने इसे आजमाया तो यह लगभग बहुत जल्दी समाप्त हो गया। नया तैनात YAW सर्वो अब विपरीत तरीके से संचालित होता है इसलिए मुझे जल्दी से पता चला कि मॉडल नियंत्रण से बाहर हो गया है! शुक्र है कि मैंने मॉडल को जमीन से केवल कुछ इंच ऊपर उठाया ताकि कोई नुकसान न हो। YAW सर्वो चैनल के उलट होने के साथ मैंने इसे एक और मौका दिया। स्विच को फ़्लिक करने से शुरू में बहुत कम प्रतिक्रिया होती है। मॉडल धीरे-धीरे दूर हो जाता है, लेकिन फिर गति तेज हो जाती है! तो इस बिंदु पर मुझे तब तक रुकना पड़ा जब तक कि मैं लॉकडाउन से बच नहीं सकता क्योंकि मेरा बगीचा इतना बड़ा नहीं है!

जब हमें अंततः अनुमति दी गई तो मैंने मॉडल का अच्छा परीक्षण किया और कुछ वीडियो प्राप्त करने में कामयाब रहा। मैंने पाया कि मॉडल अभी भी अच्छी तरह से उड़ता है लेकिन आगे बढ़ने की हमेशा यही आवश्यकता होती है जिसकी मैं उम्मीद कर रहा था। आप लिफ्ट पर वापस खींच सकते हैं और मॉडल को स्थिर बना सकते हैं लेकिन यह स्पष्ट रूप से मॉडल को क्षैतिज रूप से नहीं बैठाता है!

चरण 4: केके 2.1.5 कार्यक्रम

इस तथ्य के कारण कि हथियार 120 डिग्री पर नहीं हैं, इसके अलावा KK2.15 बोर्ड में सेटिंग्स को मिक्सिंग टेबल में बदलना पड़ा।

यह इंगित करने योग्य है कि झुकाव वाले सर्वो का उड़ान नियंत्रक से कोई लेना-देना नहीं है। यह सीधे रिसीवर से जुड़ा है और मेरे ट्रांसमीटर पर गियर स्विच का उपयोग करके स्विच किया गया है। मैं एक समायोज्य पॉट पसंद करूंगा लेकिन यह मेरे रेडियो पर एक विकल्प नहीं है।

KK2.1.5. के लिए सेटिंग्स
	चैनल 1	चैनल 2	चैनल 3	चैनल 4
गला घोंटना	100	100	100	0
हवाई जहाज़ के पीछे की ओर की पतवार	0	50	-50	0
लिफ़्ट	100	-87	-87	0
पतवार	0	0	0	100
ओफ़्सेट	0	0	0	50
प्रकार	ESC	ESC	ESC	इमदादी
भाव	उच्च	उच्च	उच्च	कम

आप तस्वीरों में से एक में मोटर लेआउट देख सकते हैं। हालाँकि यह बिल्कुल सही नहीं है और सर्वो को नहीं दिखाता है। मैं अपने क्विंटकॉप्टर इंस्ट्रक्शनल में यॉ सर्वो पर बहुत विस्तार से गया हूं। लेकिन मूल रूप से किसी भी मोटर का यॉ पर कोई असर नहीं पड़ता है, यॉ को पूरी तरह से सर्वो द्वारा नियंत्रित किया जाता है और केके 2.1.5 उड़ान नियंत्रक को यह जानने (या देखभाल) की आवश्यकता नहीं होती है कि वह किस हाथ पर बैठता है। साथ ही तस्वीर सभी प्रोपेलर को एक ही दिशा में जाते हुए दिखाती है। यह ठीक है, लेकिन मैं 2 को एक दिशा और दूसरे को विपरीत दिशा में जाना पसंद करता हूं, मेरा मानना है कि इससे यॉ आर्म पर कोण कम हो जाता है?

इस खंड में जोड़ने के लिए एक आखिरी चीज है वायरिंग, मुझे इस मॉडल का परीक्षण करते समय पता चला कि नंबर एक ईएससी बहुत गर्म हो गया। यदि आप इसके बारे में सोचते हैं तो नंबर एक ईएससी उड़ान नियंत्रक की आपूर्ति करता है, जिसमें वाईएडब्ल्यू के लिए एक सर्वो जुड़ा हुआ है और यह रिसीवर की आपूर्ति भी करता है जो बदले में एक सर्वो (टीआईएलटी) भी चला रहा है, इसलिए नंबर एक ईएससी बीईसी चला रहा था फाइट कंट्रोलर दो फास्ट मेटल गियर वाले सर्वो और रिसीवर! तो आप तस्वीर में देख सकते हैं कि मैंने उड़ान नियंत्रक से वाईएडब्ल्यू सर्वो सकारात्मक तार को हटा दिया और इसे ईएससी नंबर 3 बीईसी से जोड़ा।

चरण 5: निष्कर्ष।

तो यह प्रायोगिक परियोजना काफी अच्छी लग रही है! और कोशिश करने के लिए और भी बहुत कुछ है। लेकिन आज आखिरी परीक्षण के रूप में मैंने यह देखने की कोशिश की कि मैं आगे की मोटर पर कितना झुकाव रख सकता हूं और फिर भी एक होवर बनाए रख सकता हूं? यदि आप इसके बारे में सोचते हैं तो आपके पास जितना अधिक झुकाव होगा उतना ही अधिक मॉडल आगे उड़ना चाहता है और जितना अधिक आपको इसे लिफ्ट के साथ वापस खींचना होगा। मैं सोच रहा था कि क्या किसी स्तर पर उड़ान नियंत्रक परेशान हो जाएगा, लेकिन यह ठीक था, हालाँकि मैं लिफ्ट की यात्रा से बाहर भाग गया था, फिर इसे उड़ान भरने से नहीं रोक सका। मुझे लगता है कि वीडियो की समीक्षा करते हुए आप सुन सकते हैं कि प्रोपेलर में से एक वास्तव में चिल्ला रहा है, मैं अनुमान लगा रहा हूं कि यह सामने वाला होना चाहिए?

अगला चरण पंखों को जोड़ना और परीक्षण करना है ताकि यह देखा जा सके कि इससे बैटरी जीवन पर क्या फर्क पड़ता है?

मेक इट फ्लाई स्पीड चैलेंज में उपविजेता