विषयसूची:
- चरण 1: हार्डवेयर
- चरण 2: टर्नटेबल
- चरण 3:
- चरण 4: एकोप्लामिएन्टो डी मोटरेस
- चरण 5: रोलर बेयरिंग के साथ बेस रोटेशन की स्वतंत्रता की डिग्री देता है
- चरण 6: यांत्रिक प्रणाली का नाम
- चरण 7: मोटर और इलेक्ट्रॉनिक्स
- चरण 8: शरीर
- चरण 9: पीज़ास Stl
- चरण 10: कोडिगो
वीडियो: 3डी प्रिंटिंग के लिए रोबोटिक गियर आर्म का इस्तेमाल किया जा सकता है: 13 कदम
2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:21
लक्ष्य मैं रोबोट देना चाहता था
यह एक मॉडल बनाना है और गियर के माध्यम से अपने बल हस्तांतरण प्रणाली के बल का प्रदर्शन करना है और इसके साथ स्पर्श भी उत्पन्न करना है।
बॉल बेयरिंग का उपयोग घर्षण को कम करने और रोबोट को अधिक सामंजस्यपूर्ण रूप से स्थानांतरित करने के लिए किया जाता है। रोबोट को द्रव्यमान का कम केंद्र रखने के लिए डिज़ाइन किया गया है।
मोटर्स और प्लेट के लिए क्रमशः 12v और 5v बिजली की आपूर्ति प्रदान करने के लिए एक tx स्रोत को टैप किया गया था
चरण 1: हार्डवेयर
नियंत्रण प्रणाली RAMPS 1.4 बोर्ड और A4988 ड्राइवरों के साथ Arduino मेगा का उपयोग करती है। मैं Arduino के लिए एक ठोस और कार्यात्मक प्रोग्रामिंग नींव प्रदान करता हूं, जो स्टेपर मोटर्स के इंटरपोलेशन को संभालता है, सभी ज्यामितीय गणना करता है, और चिकनी त्वरण करता है। यह किसी प्रकार के सीरियल GCODE संचार को संभाल सकता है।
चरण 2: टर्नटेबल
टर्नटेबल
इसमें एक असर होता है जिससे स्टेपर मोटर को सक्रिय किया जा सकता है और हाथ के लचीलेपन को एक कदम के रूप में नियंत्रित किया जा सकता है।
शीर्ष पर पूरी तरह से विस्तारित रोबोट बांह हर गियर और सहनशीलता को बढ़ाता है।
चरण 3:
यह पीढ़ी का यह हिस्सा है और यांत्रिक ऊर्जा को वहन करता है
यह इम्प्रेज़ा भागों (एच, लॉक्स), बोल्ट, स्टेपर मोटर्स और गियर से बना है।
चरण 4: एकोप्लामिएन्टो डी मोटरेस
यह पीढ़ी का यह हिस्सा है और यांत्रिक ऊर्जा को वहन करता है
यह इम्प्रेज़ा भागों (एच, लॉक्स), बोल्ट, स्टेपर मोटर्स और गियर से बना है।
चरण 5: रोलर बेयरिंग के साथ बेस रोटेशन की स्वतंत्रता की डिग्री देता है
चरण 6: यांत्रिक प्रणाली का नाम
हाथ के लिए (बीयरिंग का युग्मन अधिमानतः उन्हें एक प्रेस का उपयोग करके रखने के लिए, मैं एक टेबल के खिलाफ एक छोटे से प्रेस का उपयोग करता हूं वे हार्डवेयर स्टोर में बहुत महंगे नहीं हैं ये 3 या 5 डॉलर)
चरण 7: मोटर और इलेक्ट्रॉनिक्स
0.6 के Nema 17 मोटरों का उपयोग किया गया था, जो आपको सर्वो के विपरीत सटीकता प्रदान करता है, एक Arduino मेगा और 1.4 रैंप इसके 4988 ड्राइवर के साथ मोटर्स को नियंत्रित करने के लिए और एक tx स्रोत जिसे आप एक पुराने कंप्यूटर से निकाल सकते हैं और केबल ग्रीन को ब्रिज कर सकते हैं काला वाला ताकि हर बार जब आप इसे एसी से खिलाएं तो स्रोत चालू हो जाए
चरण 8: शरीर
चरण 9: पीज़ास Stl
यहाँ सभी stl हैं ताकि आप इसे अपने ३डी प्रिंटर पर प्रिंट कर सकें
चरण 10: कोडिगो
कोड
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लगभग किसी भी (हाहा) वेबसाइट से संगीत कैसे प्राप्त करें (जब तक आप इसे सुन सकते हैं आप इसे प्राप्त कर सकते हैं … ठीक है अगर यह फ्लैश में एम्बेड किया गया है तो आप शायद नहीं कर पाएंगे) संपादित !!!!! जोड़ी गई जानकारी: यदि आप कभी किसी वेबसाइट पर जाते हैं और यह एक गाना बजाता है जो आपको पसंद है और आप इसे चाहते हैं तो यहां आपके लिए निर्देश है कि अगर आप कुछ गड़बड़ करते हैं तो मेरी गलती नहीं है (ऐसा ही होगा यदि आप बिना किसी कारण के सामान हटाना शुरू कर देते हैं) ) ive संगीत प्राप्त करने में सक्षम है