सरल रोबोटिक अरुडिनो आर्म: 5 कदम

2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:21

यहां मैं आपको दिखाऊंगा कि कैसे एक पोटेंशियोमीटर द्वारा नियंत्रित एक बुनियादी आर्डिनो रोबोटिक आर्म बनाया जाता है। यह प्रोजेक्ट arduino की मूल बातें सीखने के लिए एकदम सही है, यदि आप इंस्ट्रक्शंस पर विकल्पों की मात्रा से अभिभूत हैं और यह नहीं जानते कि कहां से शुरू करें।

चरण 1: सामग्री इकट्ठा करना

यहां उन उपकरणों और सामग्रियों की सूची दी गई है जिनकी आपको इस निर्देश के लिए आवश्यकता होगी:

• 1 Arduino Uno R3 कनेक्शन केबल के साथ
• 1 सर्वो मोटर
• 1 ब्रेडबोर्ड
• 8 तार
• 1 पोटेंशियोमीटर
• 1 गोंद के साथ गर्म गोंद बंदूक
• 1 जेनेरिक सॉ
• 1 कंप्यूटर या लैपटॉप जो Arduino चला सकता है
• Arduino प्रोग्राम
• हाथ के लिए एक सामान्य फ्लैट सामग्री

चरण 2: Arduino और ब्रेडबोर्ड को तार देना

यह सुनिश्चित करने के लिए कि आपका arduino सही तरीके से काम करता है, आपको इसे सर्वो और पोटेंशियोमीटर तक सही ढंग से तार करने की आवश्यकता है, अन्यथा सर्वो पोटेंशियोमीटर पर प्रतिक्रिया नहीं करेगा, या आप सबसे खराब स्थिति में भी अपने arduino को तोड़ देंगे! यह सुनिश्चित करने के लिए कि ऐसा न हो, हम ऊपर दिए गए आरेख का उपयोग करके बोर्ड को बहुत सावधानी से तार देंगे। हरी रेखाएं तारों का प्रतिनिधित्व करती हैं, रोटेशन डायल पोटेंशियोमीटर है, और बाईं ओर नीला बॉक्स सर्वो मोटर है। शुरू करने के लिए, आपको एक तार को arduino के 5V पिन से और दूसरी तरफ ब्रेडबोर्ड के + किनारे से जोड़ना चाहिए। आपको GND पिन को बोर्ड के - से भी जोड़ना चाहिए। इसके बाद, आपको एक तार को ~11 पिन से, और दूसरे सिरे को सर्वो के सिग्नल इनपुट से जोड़ना चाहिए, और सर्वो पावर इनपुट और आउटपुट को ब्रेडबोर्ड पर संबंधित पिन से जोड़ना चाहिए। ये तार सर्वो को शक्ति प्रदान करेंगे, और तीसरा तार यह बताएगा कि कहां मुड़ना है। 5V पिन पांच वोल्ट का पावर इनपुट प्रदान करेगा, जो GND पिन की ओर प्रवाहित होगा, जो ग्राउंड के लिए है। इसके बाद, एक तार को A0 पिन और ब्रेडबोर्ड से और दो तारों को ब्रेडबोर्ड से कनेक्ट करें ताकि पोटेंशियोमीटर में पावर इनपुट और आउटपुट हो। अंत में, पोटेंशियोमीटर को ब्रेडबोर्ड से कनेक्ट करें। आपके पास किस प्रकार का पोटेंशियोमीटर है, इसके आधार पर आपको इसमें तारों को मिलाप करने की आवश्यकता हो सकती है। पोटेंशियोमीटर arduino को बताएगा कि A0 से जुड़े तार के ऊपर सर्वो को कहां स्थानांतरित करना है।

चरण 3: अपने तारों का परीक्षण

यह जांचने के लिए कि क्या आप वायरिंग का काम करते हैं, अपने कंप्यूटर पर अपना arduino प्रोग्राम शुरू करें, और फिर उसमें निम्नलिखित कोड पेस्ट करें:

#इंट पॉट = 0 शामिल करें; सर्वो सर्वो_11; शून्य सेटअप () {पिनमोड (A0, INPUT); सर्वो_11.अटैच(11); सीरियल.बेगिन (९६००); }

शून्य लूप ()

{डिजिटलरीड (A0); पॉट = एनालॉगरेड (A0); सर्वो_11.लिखें (नक्शा (बर्तन, 0, 1023, 0, 180)); देरी(10); Serial.println (बर्तन); }

अपने arduino में प्लग इन करें और यह देखने के लिए कोड चलाएं कि क्या यह काम करता है। यदि ऐसा नहीं होता है, तो सुनिश्चित करें कि आपकी वायरिंग बिल्कुल सही है, और यह कि आपका arduino कंप्यूटर से ठीक से जुड़ा हुआ है। यदि यह अभी भी काम नहीं करता है, तो मुझसे संपर्क करने में संकोच न करें!

चरण 4: एक आर्म संलग्न करना

चूँकि एक घूमने वाला सर्वो बहुत काम का नहीं है और वास्तव में आपको अद्भुत arduino क्षमताओं का प्रदर्शन नहीं करता है, हम इसके लिए एक हाथ संलग्न करने जा रहे हैं। आपने किस प्रकार का सर्वो खरीदा है, इस पर निर्भर करते हुए, कुछ प्लास्टिक के आधार हो सकते हैं जिन्हें आप इसे संलग्न कर सकते हैं, या यह पहले से संलग्न आधार के साथ आ सकता है, जैसा कि ऊपर चित्र में है। किसी भी तरह से, आप अपनी पसंद की किसी भी सामग्री के टुकड़े को गोंद कर सकते हैं, जैसे लकड़ी, प्लास्टिक या कार्डबोर्ड! मैं लकड़ी का उपयोग करूँगा। सर्वो, और वायोला को हाथ को गोंद करने के लिए अपनी गर्म गोंद बंदूक का प्रयोग करें! हो गया!

चरण 5: एक आधार (वैकल्पिक)

आप बस यहाँ परियोजना को समाप्त कर सकते हैं, लेकिन एक हाथ का क्या उपयोग है जो आपके द्वारा उपयोग किए जाने पर गिर जाएगा? जले हुए कारण के लिए, आप अपनी पसंद की किसी भी सामग्री से अपने हाथ को आधार पर फिर से गोंद करने के लिए अधिक गर्म गोंद का उपयोग कर सकते हैं। मेरे पास अभी भी कुछ लकड़ी बाकी है इसलिए मैं उसका उपयोग करूंगा। और अब, आपका हाथ हो गया है। वाकई, इस बार।;)

यदि इस निर्देश के बारे में आपके कोई प्रश्न हैं, तो यहाँ टिप्पणी में या संलग्न YouTube वीडियो पर मुझसे संपर्क करने में संकोच न करें! मुझे आशा है कि आपको यह प्रोजेक्ट पसंद आया होगा, और इसे बनाने के लिए धन्यवाद।