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वीडियो: Actobitty 2 TB6612FNG स्पार्कफन मोटर ड्राइवर के साथ, शुरुआती गाइड: 3 कदम
2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:21
यह निर्देश एक्टोबिटी 2 रोबोट के लिए स्पार्कफन® टीबी 6612 एफएनजी मोटर चालक के साथ है
चरण 1: पुस्तकालय स्थापित करना
इस चरण के लिए वीडियो
सबसे पहले आप https://learn.sparkfun.com/tutorials/tb6612fng-hookup-guide पर जाएं। फिर लाइब्रेरी और उदाहरण कोड अनुभाग तक स्क्रॉल करें, और TB6612FNG Arduino लाइब्रेरी डाउनलोड लिंक पर क्लिक करें, यह एक ज़िप फ़ाइल के रूप में डाउनलोड हो जाएगा जैसा कि अभी के लिए है। इसे arduino प्रोग्रामर एप्लिकेशन में इंस्टॉल करने के लिए। विंडो के शीर्ष पर स्केच टैब पर जाएं, "लाइब्रेरी शामिल करें" पर जाएं, फिर "जोड़ें. ZIP लाइब्रेरी…" पर जाएं, और डाउनलोड फ़ोल्डर पर जाएं। यदि आपने "SparkFun TB6612FNG Arduino लाइब्रेरी मास्टर". ZIP फ़ाइल को स्थानांतरित किया है, तो वहां जाएं और फ़ाइल पर क्लिक करें।
चरण 2: रोबोट को तार देना।
आप रोबोट को वायर अप करते हैं जैसे यह तस्वीर या पीडीएफ में है (पीडीएफ सिर्फ तस्वीर है लेकिन अधिक एचडी है, यह दिखाने का सबसे आसान तरीका है कि इसे कैसे तारित किया जाए)
चरण 3: मूल कोड
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मूल कोड.zip फ़ाइल में पाया जा सकता है जिसे आपने चरण एक में डाउनलोड किया था (SparkFun_TB6612FNG_Arduino_Library-master) आपको फ़ाइल निकालने की आवश्यकता है, फिर इसे Arduino IDE के साथ खोलें, ऐसा करने के लिए File, Open, SparkFun_TB6612FNG_Arduino_Library-master पर जाएं।, SparkFun_TB6612FNG_Arduino_Library-master, उदाहरण, MotorTestRun, MotorTestRun.ino
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