स्मार्ट अल्ट्रासाउंड ब्लाइंड स्टिक: 5 कदम

2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:21

आज दुनिया में लगभग 39 मिलियन लोग अंधे हैं। उनमें से अधिकांश सहायता के लिए सामान्य सफेद-बेंत या अंधी-छड़ी का उपयोग करते हैं। इस निर्देश में, हम एक स्मार्ट इलेक्ट्रॉनिक ब्लाइंड-स्टिक बनाने जा रहे हैं, जो न केवल वॉकिंग ब्लाइंड्स में सहायता करती है, बल्कि आसपास के वातावरण को भी भांप लेती है और कोई वस्तु / बाधा बहुत करीब आने पर अलर्ट करती है।

ध्वनि तरंगें प्रकाश के परावर्तन के नियमों का पालन करती हैं। इस सिद्धांत का उपयोग सोनार आधारित रेंज डिटेक्शन और नेविगेशन में किया जाता है। इस परियोजना में, हम एक लघु सोनार मॉड्यूल बना रहे हैं जो एक सेल्फी स्टिक में फिट होगा (हम इसे ब्लाइंड-स्टिक में संशोधित कर रहे हैं)।

चरण 1: सामग्री की सूची

• arduino नैनो
• HCSR04 अल्ट्रासाउंड सेंसर
• 9वी बैटरी
• बजर
• स्विच को दबाएं
• महिला से महिला जम्पर तार
• गोंद / चिपकने वाला (ज्यादातर प्लास्टिक के हिस्सों के लिए)
• 3डी प्रिंटेड पार्ट्स (लिंक निम्न चरण में)

चरण 2: 3 डी प्रिंटिंग + असेंबलिंग

निम्नलिखित थिंगविवर्स लिंक से एसटीएल फाइलें डाउनलोड करें

• सेल्फी-स्टिक:
• Arduino नैनो केस:
• अल्ट्रासोनिक सेंसर हाउसिंग:

इन हिस्सों को 3डी प्रिंट करें और सेल्फी स्टिक को असेंबल करें। यहां हम सेल्फी-स्टिक को ब्लाइंड स्टिक के रूप में इस्तेमाल कर रहे हैं।

Arduino नैनो को इसके केस में रखें और इसके हाउसिंग में अल्ट्रासाउंड सेंसर को भी माउंट करें।

चरण 3: सोनार सर्किट बनाना

जम्पर तारों के माध्यम से दिए गए योजनाबद्ध में वर्णित अनुसार HCSR04 सेंसर, बजर को Arduino पिन से कनेक्ट करें। बैटरी कनेक्ट करें और Arduino Vin, GND पर स्विच करें। यह देखते हुए कि डिजिटल पिन केवल संदर्भ के लिए हैं, आप अन्य डिजिटल पिनों का उपयोग करके अपनी पसंद/सुविधा के अनुसार इस सर्किट को बना सकते हैं (अरुडिनो कोड तदनुसार संशोधित किया जाएगा)।

चरण 4: स्टिक पर सोनार असेंबली माउंट करना

यद्यपि आप अपने डिजाइन और सुविधा के अनुसार स्टिक पर सोनार सर्किट लगा सकते हैं, ये चित्र सिर्फ एक संदर्भ या ऐसा करने का एक तरीका है। प्लास्टिक के पुर्जों को जोड़ने के लिए गोंद/चिपकने की आवश्यकता होगी। उन उलझे हुए तारों को एक संभावित इकाई में टेप करके और असेंबली को कॉम्पैक्ट और पोर्टेबल बनाने के लिए ब्लाइंड स्टिक से सुरक्षित करना सुनिश्चित करें।

चरण 5: Arduino कोड + वर्किंग

चूंकि यह स्टिक लघु सोनार मॉड्यूल पर आधारित है, यह एक ध्वनि पल्स उत्पन्न/ट्रिगर करने के लिए सरल और कम लागत वाले अल्ट्रासाउंड सेंसर HCSR04 का उपयोग करता है, जो ठीक वैसे ही जैसे रबर की गेंद किसी भी सतह से टकराती है और सेंसर इको-पिन पर वापस उछलती है। ट्रांसमिशन + रिसेप्शन की अवधि इस सेंसर में एम्बेडेड क्लॉक सर्किटरी के माध्यम से निर्धारित की जाती है।

इसके अलावा, इस अवधि का उपयोग बहुत ही सरल और बुनियादी सूत्र का उपयोग करके बाधा से दूरी की गणना करने के लिए किया जाता है

दूरी = गति*समय

इस तथ्य को ध्यान में रखते हुए कि लिया गया वास्तविक समय सेंसर से बाधा में लगने वाले समय का दोगुना है और इकाइयों को माइक्रोसेकंड से सेकंड, मीटर से सेंटीमीटर में बदलने के लिए, हवा में ध्वनि की गति = 340 मीटर / सेकंड का सूत्र निकलता है

दूरी = ०.०३४*अवधि/2

दी गई Arduino फ़ाइल को ब्लाइंड-स्टिक के सोनार मॉड्यूल में अपलोड करें और बधाई हो यह तैयार है!!!! आप कार्यक्षमता और सर्किट कॉन्फ़िगरेशन के अनुसार संशोधन करते हुए अपना खुद का Arduino कोड लिख सकते हैं, कृपया इसे साझा करें।