विषयसूची:
- चरण 1: कार चेसिस और असेंबलिंग
- चरण 2: घटक
- चरण 3: हार्डवेयर कनेक्शन
- चरण 4: प्रोग्रामिंग भाग
- चरण 5: नोट
- चरण 6: कृपया ध्यान दें
वीडियो: PS2 वायरलेस रिमोट द्वारा रोबोटिक कार किट को असेंबल करना और नियंत्रित करना: 6 कदम
2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:21
यह प्रोजेक्ट रोबोटिक्स की दुनिया में बुनियादी कदमों से संबंधित है, आप 4WD रोबोटिक कार किट को इकट्ठा करना, उस पर हार्डवेयर रखना और वायरलेस PS2 रिमोट से इसे नियंत्रित करना सीखेंगे।
चरण 1: कार चेसिस और असेंबलिंग
यो इस परियोजना के लिए किसी भी रोबोट कार चेसिस का उपयोग कर सकते हैं, केवल आपको अपने चेसिस के अनुसार हार्डवेयर और प्रोग्राम में थोड़ा बदलाव करना होगा। मैं इस प्रोजेक्ट के लिए 4WD रोबोटिक कार किट का उपयोग कर रहा हूं।
असेंबलिंग सीखने के लिए संलग्न वीडियो देखें।
चरण 2: घटक
- अरुडिनो यूएनओ
- L298N मोटर चालक
- PS2 वायरलेस रिमोट और रिसीवर
- १८६५० रिचार्जेबल ३.७ वी सेल x २
- बैटरी/सेल धारक
- जम्पर तार
बैटरी चार्जिंग/सुरक्षा उद्देश्य के लिए आप अतिरिक्त घटक जोड़ सकते हैं
- 2S. के लिए बीएमएस
- 3S. के लिए बीएमएस
चरण 3: हार्डवेयर कनेक्शन
मुझे फ्रिटिंग में PS2 रिसीवर का हिस्सा नहीं मिला है, इसलिए मैं Arduino Pins से कुछ तार निकालता हूं, और मैं इसके कनेक्शन की व्याख्या करूंगा, यह बहुत आसान है।
जैसा कि आप संलग्न चित्रों को देख सकते हैं, हम PS2 रिसीवर (डेटा, कमांड, +3.3V, GND, ATTENTION, CLOCK) से 6 पिन का उपयोग कर रहे हैं।
Arduino पिन ---------------------- PS2 रिसीवर पिन
डेटा --------------------------------- पिन 12
कमांड-------------------------- पिन 11
+3.3V------------------------------------------Arduino का 3.3V पिन
GND------------------------------------- GND
ध्यान-------------------------- पिन 10
घड़ी --------------------------------- पिन 9
चरण 4: प्रोग्रामिंग भाग
अपने Arduino IDE सॉफ़्टवेयर में संलग्न PS2 कंट्रोलर लाइब्रेरी जोड़ें, फिर कोड को अपने Arduino Board में अपलोड करें।
चरण 5: नोट
कृपया पूरी प्रक्रिया के लिए परियोजना के साथ संलग्न वीडियो देखें।
आप कार को नियंत्रित करने के लिए PS2 रिमोट पर दोनों जॉयस्टिक का उपयोग कर सकते हैं, बाएं जॉयस्टिक का उपयोग करने के लिए L1 दबाएं, और दाएं जॉयस्टिक का उपयोग करने के लिए R1 दबाएं।
डिबगिंग
- सुनिश्चित करें कि दो दाईं ओर की मोटरें एक ही दिशा में चल रही हैं और बाईं ओर की मोटर भी एक ही दिशा में चलती हैं। यदि दोनों मोटरें एक ही दिशा में नहीं चलती हैं तो किसी एक मोटर की ध्रुवता को एक ओर से बदल दें।
- यदि आप जॉयस्टिक को आगे बढ़ाते हैं और कार उलट जाती है, तो मोटरों की ध्रुवता बदल दें, या बस Arduino पिन बदल दें।
चरण 6: कृपया ध्यान दें
आशा है कि यह प्रक्रिया आपको अपने लक्ष्य को प्राप्त करने में किसी तरह से मदद करेगी, कृपया हमें और अधिक ट्यूटोरियल बनाने के लिए प्रेरित करने के लिए हमारे youtube चैनल को सब्सक्राइब करें।
धन्यवाद
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