2 व्हील वाले सेल्फ बैलेंसिंग रोबोट: 4 कदम

2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:21

मेरी विनम्र राय में आप एक वास्तविक निर्माता नहीं हैं, जब तक कि आप अपना खुद का 2 पहियों वाला सेल्फ बैलेंसिंग रोबोट नहीं बनाते।:-)

तो, यह यहाँ है… और, सबसे महत्वपूर्ण बात, यह काम करता है !!!

यह परियोजना बहुत सरल दिखती है। इसके बजाय, इसके लिए भौतिकी (उलटा पेंडुलम), गणित (कलमैन फ़िल्टर) और यांत्रिकी (पीआईडी) के अच्छे स्तर के ज्ञान की आवश्यकता होती है।

वे लोग हैं जिन्होंने इंजीनियरिंग में डिग्री प्राप्त करने के लिए इस परियोजना को एक शोध प्रबंध के रूप में चुना है, इसलिए इसे कम मत समझो। एक बार सब कुछ इकट्ठा हो जाने के बाद, आपको पीआईडी (आनुपातिक, अभिन्न और व्युत्पन्न) नियंत्रण कैसे काम करता है, इसके बारे में सीखने के लिए थोड़ा सा ट्यूनिंग करना चाहिए।

रोबोट के साथ एक अच्छी स्थिरता प्राप्त करने से पहले, मैंने इस बॉट को 3 अलग-अलग कॉन्फ़िगरेशन में इकट्ठा किया है।

जब मैंने इंटरनेट पर रोबोट को पानी का गिलास ले जाते देखा, तो मैं तुरंत मोहित हो गया और मैंने इसे आज़माने का फैसला किया।

चेतावनी!

कृपया ध्यान रखें कि लाइपो बैटरी खतरनाक हैं।

यदि आप इस "स्टंट" को जलरोधक करने का प्रयास करते हैं तो सभी इलेक्ट्रॉनिक्स कुछ जंग एक्स का उपयोग कर रहे हैं।

यदि आप रोबोट पर पानी फैलाते हैं, तो आप इसे नष्ट कर देंगे, इस तथ्य का उल्लेख नहीं करते हुए कि शॉर्ट सर्किट लाइपो बैटरी को प्रज्वलित कर सकता है। फ्रेम के लिए मैंने कुछ ऑक्सफोर्ड लुक-अलाइक-लेगो-पार्ट्स का इस्तेमाल किया।

बॉट एक Arduino Uno क्लोन द्वारा संचालित है।

चरण 1: खरीदारी की सूची

लेगो (संगत) भागों

डीसी मोटर्सhttps://www.banggood.com/DC12V-100RPM-Mini-Metal-Ge…

अरुडिनो क्लोन

www.banggood.com/Wholesale-Arduino-Compati…

एमपीयू-6050

www.banggood.com/6DOF-MPU-6050-3-Axis-Gyro-…

मोटर शील्ड L298N

www.banggood.com/Wholesale-Dual-H-Bridge-D…

बैटरी

www.banggood.com/ZOP-Power-11_1V-850mah-7…

जम्पर वायर 20cm महिला से पुरुष

www.banggood.com/120pcs-20cm-Male-To-Femal…

जेएसटी कनेक्टर

www.banggood.com/10-Pairs-2-Pins-JST-Femal…

*पहिए

* (मेरे द्वारा बनाए गए पिछले कॉन्फ़िगरेशन में, मैंने एक मोटर को जलाने का प्रबंधन किया है, इसलिए मैंने पहियों को रखते हुए मोटरों को छोड़ दिया)

www.ebay.co.uk/itm/191788063498?_trksid=p2…

2 ज़िप संबंध

www.banggood.com/100-Pcs-White-Nylon-Cable…

चरण 2: कुछ लेगो (संगत) भागों का उपयोग करके फ़्रेम बनाएं

यह बहुत आसान काम है। मेरा मानना है कि अगर लेगो किट (इस तरह) बनाना शुरू कर देगा, तो ईंटों को इलेक्ट्रॉनिक्स के साथ मिलाकर, वे बिक्री के मामले में बहुत बेहतर करेंगे (वे वर्तमान में कर रहे हैं)।

वैसे भी, कृपया ध्यान दें कि उलटा पेंडुलम प्रभाव को सुधारने के लिए मैंने Arduino Uno के लिए लेगो प्लेटफॉर्म को एक उच्च स्थान पर ले जाया।

मोटरों को जोड़ने के लिए, आधार में 4 छेद करें, उसमें एक ज़िप टाई (प्रत्येक मोटर के लिए) पास करें।

मैंने यह सुनिश्चित करने के लिए थोड़ा सा गोंद जोड़ा है कि मोटरें नहीं चलती हैं।

चरण 3: वायरिंग आरेख और कोडिंग

उपरोक्त योजनाबद्ध के बाद, Arduino Uno क्लोन, मोटर शील्ड L298N, MPU-6050 और बैटरी को तार दें।

कोडिंग के संबंध में, आप आसानी से इंटरनेट पर इस परियोजना के लिए कोड पा सकते हैं, जो कि कलमन फ़िल्टर और पीआईडी (आनुपातिक, अभिन्न और व्युत्पन्न) नियंत्रण के लिए धन्यवाद, आपके बॉट की स्थिरता में सुधार करता है।

अगर आपको यह नहीं मिलता है, तो कृपया मेरे यूट्यूब चैनल को सब्सक्राइब करें और मैं आपको तुरंत भेज दूंगा।

चरण 4: इसका आनंद लें

बधाई हो, आपने अपना दो पहियों वाला सेल्फ बैलेंसिंग रोबोट बनाया है!