किलिंगमिनियन: 5 कदम

2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:21

यू, यानान और हाओ द्वारा।

आईटीईसी मास्टर्स प्रोग्राम में कम्प्यूटेशनल डिजाइन और डिजिटल फैब्रिकेशन सेमिनार के हिस्से के रूप में आयोजित परियोजना।

हममें से कुछ लोग अनजाने में हर समय पैर हिलाते हैं। आपकी जेब में सेलफोन के साथ, इन यादृच्छिक आंदोलनों को आंतरिक 'एक्सेलेरोमीटर' द्वारा महसूस किया जाता है। ब्लूटूथ के माध्यम से हमारी छोटी मशीन पर वापस भेजकर, एक साधारण गियर-चेन सिस्टम का एक यांत्रिक लूप, जिसमें मिनियन एक सर्वो तक लटका हुआ है, ट्रिगर होता है। मिनियन को चेन के साथ ले जाया जाएगा और अंत में गिरा दिया जाएगा। जबकि आप यह भी नहीं देखते कि आप क्या कर रहे हैं, R. I. P. कृपापात्र!

चरण 1: वस्तुओं की सूची

सामान की सूची:

3डी प्रिंट आइटम:

प्लेटफार्म (सर्वो सीटिंग, चेन कनेक्टर, गियर)

मिनियन और ताबूत

अरुडिनो:

UNO R3 नियंत्रक बोर्ड

830 टाई-पिन ब्रेडबोर्ड

स्टेपर मोटर (28BYJ48 5V डीसी)

UNL2003 स्टेपर मोटर चालक बोर्ड

सर्वो मोटर

ब्लूटूथ रिसीवर

पीजो बजर

डीसी के साथ 9वी बैटरी

9वी बैटरी एडाप्टर

330R या उच्चतर रोकनेवाला *2

एलईडी * 2

जम्पर तार

अन्य

4 मिमी लकड़ी की छड़ें (चलती ट्रैक)

चेन (लोगो कार से आंसू)

M3 बोल्ट और स्क्रू ड्राइवर

सेलफोन (एंड्रॉइड)

चरण 2: प्लेटफ़ॉर्म को इकट्ठा करें

स्टेपर मोटर और सर्वो मोटर नियंत्रण सर्किट का हिस्सा हैं। सर्वो मोटर सीधे 830 टाई-पिन ब्रेडबोर्ड और Uno R3 कंट्रोल बोर्ड से जुड़ा है, जबकि स्टेपर मोटर को पहले UNL2003 स्टेपर मोटर ड्राइवर बोर्ड से लिंक करना होगा, फिर Uno R3 कंट्रोल बोर्ड से लिंक करना होगा।

चरण 3: सर्किट और कोड

श्रृंखला की गतिविधियों को नियंत्रित करने के लिए, निम्नलिखित बुनियादी अवस्थाओं पर विचार किया जाता है:

0. ऐप इंस्टॉल करें और इसे ब्लूटूथ के जरिए मशीन से कनेक्ट करें। और, हिलना शुरू करो!

1. सिग्नल मिलने के बाद, गियर घूमने लगे और चेन एक निश्चित गति से चलने लगती है।

2. सिग्नल तब तक चलते रहते हैं, जब तक मिनियन को रास्ते के दूसरे छोर तक ले जाया जाता है, तब स्टेपर मोटर रुक जाती है और सर्वो मोटर 90 डिग्री घूमती है, मिनियन को ताबूत में गिरा देती है।

3. चेन वॉकिंग के दौरान, यदि सिग्नल समान अवधि के लिए रुकते हैं, तो गियर रिवर्स हो जाते हैं और चेन बहुत कम गति से वापस चली जाती है।

4. Uno R3 कंट्रोल बोर्ड पर बॉटम को रीसेट करके, या यदि रिवर्स मूवमेंट पथ के शुरुआती छोर से टकराता है, तो प्रक्रिया रीसेट हो जाती है।

5. चीजों को थोड़ा और दिलचस्प बनाने के लिए हिलने-डुलने के दौरान कुछ आवाजें आती हैं। आप अपने फोन में ऐप्स द्वारा ध्वनि और संगीत मॉड्यूल का विस्तार भी कर सकते हैं। उसके साथ मज़ा लें।

#शामिल करें #शामिल करें #शामिल करें "पिच। एच" शामिल करें

कास्ट इंट स्टेप = ६४;

कॉन्स्ट इंट काउंटरमैक्स = चरण * 9; इंट काउंटर = 0;

सॉफ्टवेयर सीरियल मायसेरियल (7, 8);

स्टेपर स्टेपर (स्टेप, 9, 11, 10, 12); सर्वो माय सर्वो;

कास्ट इंट बजर = 5;

बूल isAlive = सच;

चार डेटा;

इंट मेलोडी = {

नोट_सीएस4, नोट_सीएस4, नोट_सीएस4, नोट_सीएस4, नोट_सीएस4, 0, नोट_सीएस4, नोट_सीएस4, नोट_सीएस4, 0, नोट_सीएस4}; इंट नोटअवधि = { २, २, २, २, ८, ८, ८, ८, ८, ८, ८};

व्यर्थ व्यवस्था() {

सीरियल.बेगिन (९६००); mySerial.begin (९६००); myServo.attach(3); पिनमोड (4, इनपुट); स्टेपर.सेटस्पीड (80);

जबकि (डिजिटल रीड (4) == कम) {

स्टेपर.स्टेप (-1); } स्टेपर.स्टेप (६०); }

शून्य लूप () {

अगर (mySerial.उपलब्ध ()> 0) {जबकि (mySerial.उपलब्ध ()> 0) {डेटा = mySerial.read (); } अगर (काउंटर <काउंटरमैक्स) { mySerial.print("0"); for (int thisNote = 0; thisNote = counterMax && isAlive) { mySerial.print("2"); myServo.write(180); for (int thisNote = 0; thisNote 1 && काउंटर < काउंटरमैक्स) { mySerial.print("1"); स्टेपर.स्टेप (-1); काउंटर - = 1; देरी (200); } }

चरण 4: एक टेस्ट रन

चरण 5: सभी फ़ाइलें जो हम साझा कर सकते हैं

आप इस लिंक में हमारे द्वारा साझा की जा सकने वाली सभी फाइलें पा सकते हैं, जिसमें 3 डी-प्रिंट मॉडल, फ्रिट्ज़िंग सर्किट आरेख और आर्डिनो कोडिंग शामिल हैं।

drive.google.com/open?id=1qImULCJQRdzlon4s…