Xbox 360 रोबोटिक आर्म [ARDUINO]: AXIOM ARM: 4 चरण

2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:21

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चरण 1: उद्देश्य

AXIOM ARM का उद्देश्य एक स्टैंड अलोन रोबोटिक आर्म बनाना था जिसे वायरलेस तरीके से नियंत्रित किया गया था।

आजकल के संशोधन:

यांत्रिक लाभ जोड़ने और बिजली की खपत को कम करने वाले तंत्र को शामिल करने के लिए जैविक प्रणालियों का अध्ययन करें।

*** नियंत्रण जानबूझकर त्वरित हैं क्योंकि वर्तमान प्रणाली एक बड़े क्षण को संतुलित करते हुए सांपों की गतिविधियों का अध्ययन करती है - यानी। यदि आप सुचारू नियंत्रण चाहते हैं, तो 5 सर्वो का उपयोग करें न कि 6***

यह एक Xbox 360 नियंत्रक का उपयोग करके पूरा किया गया था, हालांकि कोई भी डिवाइस जिसमें यूएसबी एडाप्टर है, काम करेगा।

प्रकटीकरण:

यह निर्देश 2014 की गर्मियों में बनाया गया था - आगे, यूएसएफ में मेककोर्स के अनुसार 2014 के पतन के दौरान स्वतंत्र शोध हुआ।

निम्नलिखित उन भागों पर चर्चा करता है जिनकी आपको आवश्यकता होगी, कैसे सब कुछ तार करना है, Arduino CODES के प्रत्येक संस्करण (अंतिम कोड सहित), और एक निर्देश पुस्तिका।

चरण 2: भाग

सूची का हिस्सा

हालाँकि MAKE वर्ग ने इस arduino किट का उपयोग किया (जिसे आने में लगभग 3 सप्ताह का समय लगा), निम्नलिखित मुख्य भाग हैं जिन्हें आपको सबसे सस्ते तरीके से बनाने की आवश्यकता है।

कोर पार्ट लिस्ट एक्सेल के लिए निष्कर्ष निर्देश मैनुअल देखें + अनुमानित सबसे कम खो गया

सॉफ्टवेयर:

ऑटोडेस्क आविष्कारक 2014:

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• Arduino एकीकृत विकास पर्यावरण (IDE):
• यूएसबी होस्ट शील्ड लाइब्रेरी:

अंतिम कोड XBOXRECV का उपयोग करता है [वायरलेस]

वैकल्पिक सॉफ्टवेयर:

सर्किट स्कीमैटिक्स के लिए

फ्रिट्ज़िंग: https://fritzing.org: सर्किट ड्राइंग के लिए [लाइब्रेरी मौजूद हैं जो यूएसबी होस्ट शील्ड को फ्रिट्ज़िंग में लाने के लिए मौजूद हैं, जैसे स्पार्कफुन लाइब्रेरी

यांत्रिक:

ब्रेडबोर्ड - यह चित्र में प्रयुक्त ब्रेडबोर्ड है, हालांकि, यह छोटा ब्रेडबोर्ड चीजों को बेहतर बनाता है [साथ ही दोनों तरफ बिजली की रेल बंद हो जाती है जो आपको स्वतंत्रता देती है]।

• पॉलीकेस - यहाँ वह है जिसका उपयोग हमें MAKE पाठ्यक्रम के लिए करना था; वहाँ आप 3D आविष्कारक भाग फ़ाइल पा सकते हैं

• 3डी प्रिंटेड पार्ट्स: बदलता रहता है

  • पंजे: मैंने पंजे डिजाइन किए हैं लेकिन ऑनलाइन बहुत सारे अच्छे हैं। यदि आपको पंजों को 3डी प्रिंट करने का मन नहीं है, तो कुछ इस तरह के या इन को ऑर्डर करें *नोट: मैं यह वादा नहीं कर सकता कि आपके द्वारा ऑर्डर किए गए सर्वो मानक सर्वो में फिट होंगे, इसलिए कुछ शोध करें*

  • सर्वो ब्रैकेट: नीचे संलग्न फ़ाइलें देखें या अपना स्वयं का बनाने के लिए आयाम मानक सर्वो ब्रैकेट खोजें -

    • ***यदि 3डी प्रिंटिंग ब्रैकेट हैं, तो छेदों को सामान्य (1 मिमी या तो) से छोटा बनाएं और एक ड्रिल के साथ वापस जाएं, अन्यथा आपके ब्रैकेट छेद के पास विफल हो जाएंगे।
    • *** "3Rd ब्रैकेट" का उपयोग करने की आवश्यकता नहीं है {अर्थात। कस्टम सर्वो ब्रैकेट जो एक बॉक्स की तरह दिखता है जिसमें छेद का एक गुच्छा होता है - अन्य ब्रैकेट का उपयोग कर सकता है}
• मानक सर्वो कोष्ठक:

आपके पास बहुत सारे विकल्प हैं:

अमेज़ॅन से यह उत्कृष्ट सर्वो ब्रैकेट किट खरीदें जिसमें बाद की परियोजनाओं के लिए पर्याप्त ब्रैकेट हैं या यदि आप रोबोटिक आर्म के लिए अन्य ज्यामिति के साथ प्रयोग करना चाहते हैं * इसमें सभी बोल्ट, नट्स शामिल हैं जिनकी आपको आवश्यकता है [एम 3, 0.5] *

आप अमेज़न से व्यक्तिगत रूप से पुर्जे खरीद सकते हैं; हालाँकि, मैं केवल ऐसे सर्वो कोष्ठक खरीदने की सलाह देता हूँ जिनकी बनावट बनावट वाली हो (जैसे ये वाले) क्योंकि मैंने पाया कि कुछ "मानक" कोष्ठक हैं जो बोल्ट को अंदर जाने की अनुमति नहीं देते हैं।

3डी प्रिंट: बोल्ट के छेद को छोटा करें, ड्रिल करना होगा + ब्रैकेट को मोटा बनाना होगा। अमेज़न से खरीदना आसान हो सकता है

सर्वो बोल्ट, हेक्स नट:

दुर्भाग्य से; यदि आप अमेज़न से सर्वो ब्रैकेट किट नहीं खरीदते हैं, तो आपको सर्वो बोल्ट और नट्स खोजने होंगे।

ये बोल्ट और नट काम कर सकते हैं, लेकिन मैं वादा नहीं कर सकता।

इसके अलावा, अमेज़न पर यह बोल्ट चयन उपयोगी है।

बॉल बेयरिंग: यहां खरीदें: * तभी खरीदें जब आप कुंडा भागों को 3डी प्रिंट करने की योजना बना रहे हों।

नोट: मैं हाथ के वजन का मुकाबला करने के लिए रबर-बैंड का उपयोग करने की सलाह देता हूं, अन्यथा आप बहुत अधिक धारा खींचेंगे और अधिक बार चार्ज करने की आवश्यकता होगी - आप सर्वो को नुकसान पहुंचाने का जोखिम भी उठा सकते हैं। {अन्य ब्रैकेट, लीवर आर्म्स, स्ट्रिंग्स, ect का भी उपयोग कर सकते हैं।}

विद्युत:

• तार: यहाँ खरीदें
• टॉगल स्विच w/ब्लू लाइट (X1): यहां खरीदें
• Arduino UNO R3 (X1): यहां खरीदें
• यूएसबी शील्ड (X1): यहां खरीदें
• मानक सर्वो (X6): जैसे ये

आधार संयुक्त: इसका इस्तेमाल किया (बेहतर गुणवत्ता तो एचडी पावर नीचे सूचीबद्ध है)

स्पिन पंजा: इसका इस्तेमाल किया

अन्य 4 जोड़: प्रयुक्त HD 1501MG मेटल गियर

नोट: यदि आप विभिन्न प्रकार के खरीदने का मन नहीं करते हैं तो 6 HD 1501MG मेटल गियर खरीद सकते हैं

• Venom NiMH बैटरी 7.2V, 3000 एमएएच: यहां खरीदें
• बैटरी चार्जर: यहां खरीदें
• एलीगेटर क्लिप्स: *नोट: आपके पास बैटरी के साथ आने वाली एक जोड़ी होगी, लेकिन आपको उन तारों को काटना होगा, जिन पर एडॉप्टर लगा है, उन्हें स्ट्रिप करना होगा, कुछ ब्रेडबोर्ड तारों को लपेटना होगा और संभवतः सोल्डर करना होगा। बिजली के टेप की भी जरूरत होगी। या आप यहाँ से कुछ खरीद सकते हैं
• Xbox 360 नियंत्रक + एडेप्टर (पीसी के लिए): किसी भी Xbox 360 नियंत्रक को काम करना चाहिए, जैसे यह: एडेप्टर यहां खरीदें

लागत को और भी कम करने के लिए:

• माइक्रो सर्वोस का प्रयोग करें
• 3डी प्रिंट कस्टम माइक्रो सर्वो ब्रैकेट
• ***कम कोष्ठकों का उपयोग करने के लिए ज्यामिति बदलें - व्यक्तिगत रूप से कोष्ठक खरीदें

अनुमानित न्यूनतम लागत लगभग $१४० हो सकती है [माइक्रो सर्वोस का उपयोग करके]

नोट: मेरे पास "Servo Futaba S30031" या "PolyCase Edit" भाग के अधिकार नहीं हैं

Autodesk आविष्कारक 2014 पार्ट्स:

चरण 3: निष्कर्ष

यह परियोजना बहुत शामिल थी और मैं निम्नलिखित लोगों को धन्यवाद देना चाहता हूं:

बैरेट एंडरीज

एंथोनी रोज़

अतिरिक्त संदर्भ:

दक्षिण फ्लोरिडा विश्वविद्यालय में उन्नत विज़ुअलाइज़ेशन सेंटर (AVC), रिसर्च कंप्यूटिंग (RC)

एक्स - लैब के लिए डिज़ाइन:

*** कृपया उचित पावती, कार्यक्षमता और न्यूनतम अनुमानित लागत भाग सूची के लिए AXIOM ARM का निम्नलिखित निर्देश मैनुअल देखें ***

अगर आपके पास कोई प्रश्न है:

लिंक्डइन: https://www.linkedin.com/in/sergeidinesमेरी वेबसाइट:

ईमेल: [email protected]

चरण 4: प्रतिपादन