स्वचालित पेंट सलामी बल्लेबाज: 6 कदम

2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:21

यह निर्देश दक्षिण फ्लोरिडा विश्वविद्यालय (www.makecourse.com) में मेककोर्स की परियोजना की आवश्यकता को पूरा करने के लिए बनाया गया था। आज के इंस्ट्रक्शनल में, मैं आपको दिखाऊंगा कि कैसे एक स्वचालित पेंट ओपनर बनाया जा सकता है।

चरण 1: चरण 1: पेंट को डिजाइन करना ओपनर कर सकता है

आपका स्वचालित पेंट कैन ओपनर बनाने में पहला कदम यह है कि आपकी समग्र गेम योजना क्या है, यह डिजाइन और पता लगाना है। कुछ लोग लकड़ी से एक परियोजना बनाना चाह सकते हैं, अन्य 3 डी प्रिंट, या शायद सिर्फ स्टायरोफोम / कार्डबोर्ड की इच्छा कर सकते हैं। सामग्री परियोजना की स्थिरता को निर्देशित करती है लेकिन कुछ छोटे स्थान और सीमित बजट समग्र डिजाइन और सामग्री को निर्देशित कर सकते हैं जिसे आप अपने स्वचालित पेंट ओपनर के निर्माण के लिए उपयोग करना चाहते हैं। यहाँ से, मैं एक स्वचालित पेंट कैन ओपनर बनाने के लिए 3D प्रिंटेड भागों, स्टायरोफोम और इलेक्ट्रॉनिक हार्डवेयर के मिश्रण का उपयोग करूँगा। एक सामान्य लक्ष्य या योजना बनाने की कोशिश में आपकी डिजाइनिंग प्रक्रिया सबसे महत्वपूर्ण है जिसे आप अपने लक्ष्य को प्राप्त करने के लिए पालन करना चाहते हैं। यह कदम आसान नहीं है और इससे पहले कि आप अपनी सीमाओं को पूरा करने वाले डिज़ाइन को ढूंढ सकें, कई प्रयास और चित्र ले सकते हैं, लेकिन एक बार जब आप एक समग्र लक्ष्य प्राप्त कर लेते हैं, तो यह बाकी चरणों का पालन करना बहुत आसान बना देगा।

चरण 2: चरण 2: ऑपरेशन के लिए अपना Arduino सर्किट बनाना।

मैं इलेक्ट्रॉनिक हार्डवेयर सेट-अप से शुरू कर रहा हूं जिसे मैंने अपने स्वचालित पेंट ओपनर के लिए चुना था। मैंने अपने मुख्य माइक्रो-कंट्रोलर के रूप में एक Arduino Uno का उपयोग किया, जो प्रोजेक्ट के समग्र संचालन को नियंत्रित करता है, एक 9g माइक्रो सर्वो मोटर जो मेरे डिज़ाइन के उद्घाटन तंत्र को संचालित करेगी जो सर्वो आर्म को 0 से 90 से 0 तक ले जाने की दोहराव गति की अनुमति देती है। 90 आदि, एक 5V स्टेपर मोटर जो पेंट की रोटेशन गति को नियंत्रित करती है, एक गियर सिस्टम के माध्यम से कर सकती है, कुछ 220ohm प्रतिरोधक जो बटन और प्रकाश को कार्य करने की अनुमति देते हैं, एक 1/2 ब्रेडबोर्ड (एक पूर्ण ब्रेडबोर्ड का उपयोग किया जा सकता है लेकिन कम करने के लिए) स्पेस मैंने एक 1/2 चुना है) जो आपको सब कुछ कनेक्ट करने की अनुमति देता है, सभी घटकों को एक साथ तार करने के लिए ड्यूपॉन्ट/जम्पर तारों की एक मुट्ठी, एक ULN2003A ड्राइवर जो स्टेपर मोटर के संचालन को नियंत्रित करता है (सर्किट फोटो एक EasyDriver का उपयोग करता है - स्टेपर मोटर ड्राइवर लेकिन या तो काम करेगा), एक 5 मिमी हरी एलईडी, एक मिनी पुश स्विच (बटन), एक यूएसबी ए से बी केबल आपके कंप्यूटर से कनेक्ट करने के लिए, और एक 5 वी डीसी 2200 एमएएच बैटरी बिजली की आपूर्ति जो Arduino को बिजली का समर्थन करती है ताकि यह संचालित हो सके अपलोड किया गया कोड जो मैं दिखाऊंगा बाद में लिखना।

चरण 3: चरण 3: Arduino के संचालन के लिए C+ कोड लिखना

निम्नलिखित चित्रों में मेरे पास सर्किट सेटअप के संचालन के लिए बनाया गया कोड है जो मैंने पिछले चरण में दिखाया था। मेरे द्वारा उपयोग किए गए स्टेपर मोटर के संचालन के लिए फंक्शन लाइब्रेरी को www.makecouse.com ट्यूटोरियल पर डाउनलोड किया जा सकता है। ब्रेडबोर्ड पर प्रारंभिक बटन दबाए जाने के बाद एक बार निरंतर लूप शुरू करने के लिए कोड ही समग्र रूप से बनाया जाता है। एक बार बटन दबाए जाने के बाद, हरे रंग की एलईडी लाइट यह संकेत देने के लिए सक्रिय हो जाती है कि स्वचालित पेंट कैन ओपनर चालू है। सर्वो मोटर और स्टेपर मोटर स्टेपर मोटर के साथ मिलकर चलती है जो बेस-प्लेट की टॉर्सनल गति को संचालित करती है, जिस पर क्वार्ट आकार का पेंट बैठ सकता है, और सर्वो ओपनर का संचालन करता है जो लीवर एक्शन और स्प्रिंग के प्रतिरोध का उपयोग करता है जो अनुमति देता है पेंट से ढक्कन को हटाने के लिए ओपनर कर सकते हैं। Arduino Uno पर रीसेट बटन ऑपरेशन को तब तक रोकता है जब तक कि बटन को फिर से दबाया न जाए। A से B USB केबल का उपयोग करके इस कोड (या आपके द्वारा बनाए गए समान कोड) को Arduino पर अपलोड करें। एक बार प्रोग्राम अपलोड हो जाने के बाद, अपने कंप्यूटर से यूएसबी को हटा दें, और यहां से यूनिट को बिजली की आपूर्ति करने के लिए बैटरी पैक या पावर स्रोत से संलग्न करें।

चरण ४: चरण ४: ३डी प्रिंटिंग कोई भी आवश्यक भाग

मैंने अपने स्वचालित पेंट कैन ओपनर के लिए कुल 4 भाग मुद्रित किए। पहला भाग एक होल्डिंग कंटेनर है जो उद्घाटन तंत्र और सर्वो मोटर को धारण करेगा। दूसरा भाग ओपनर ही है जो बेसिक कैन ओपनर में फिट बैठता है जिसे किसी भी शेरविन-विलियम्स पेंट स्टोर पर मुफ्त में प्राप्त किया जा सकता है। अंतिम 2 गियर सिस्टम है जो बेस प्लेट को संचालित करता है जिस पर पेंट आराम कर सकता है। पहला गियर जो ऊपर चित्रित किया गया है वह एक गियर/स्टैंड है जो बेस-प्लेट से जुड़ता है और दूसरा गियर जो पेंट के घूर्णन को नियंत्रित करता है। स्टेपर मोटर के शीर्ष पर स्थित दूसरा गियर उसी गियर का उपयोग करके मुद्रित किया जा सकता है जो ऊपर दिखाया गया है। सलामी बल्लेबाज ऊपर चित्रित एक विस्तार वसंत के खिलाफ काम करता है और ऊपर चित्रित मशीन शिकंजा द्वारा लगाया जाता है। एक सर्वो मोटर पक्ष से जुड़ी होती है, इसलिए यह पहले बताए गए कोड ऑपरेशन के साथ मिलकर चलती है। मेरे द्वारा निर्मित बेस-प्लेट साधारण इंसुलेशन स्टायरोफोम का उपयोग कर रहा था जो मेरे स्थानीय लोव में ६ १/२ के व्यास और ४ के आंतरिक व्यास के साथ पाया गया था। क्वार्ट साइज पेंट कैन ग्रोव में wht बेस-प्लेट के साथ आराम से बैठेगा और बीच में छेद गियर/स्टैंड को बेस-प्लेट से जोड़ने के लिए हैं। बाद में मैं बेस-प्लेट को केवल सौंदर्य प्रयोजनों के लिए लाल रंग में रंगता हूं।

चरण 5: चरण 5: परियोजना का स्टैंड और बेस बनाना

पहले आधार बनाना जिसमें घूमने वाली बेस-प्लेट बैठेगी, और स्टेपर मोटर अंदर जाएगी। मैंने एक दूसरे के ऊपर स्टायरोफोम को चिपकाकर और एक साधारण हैक-आरा ब्लेड का उपयोग करके वांछित आकार में काटने से पहले गोंद को सख्त करने की अनुमति देकर एक संरचना बनाई, जिसे मैंने अपने स्थानीय लोव में खरीदा था। (मेरे पास आरी नहीं थी इसलिए मैंने स्टायरोफोम को काटने की अनुमति देने के लिए ब्लेड को चीर में रखा था)। मैंने बॉक्स को 6 1/2 "और 3" की मोटाई के चौकोर आकार में काटा।.9 "व्यास का छेद जिसमें बेस-प्लेट और गियर/स्टैंड टिकी हुई है, स्टेपर मोटर से 3" दूरी पर है। स्टेपर मोटर और ओपनर का प्लेसमेंट आपके डिज़ाइन पर निर्भर है, लेकिन गियर को सुचारू रूप से चलाने के लिए 3 "होना चाहिए यदि आप उन्हीं आयामों का उपयोग करते हैं जिनका मैंने उपयोग किया था। मैंने संरचना को नीचे रखने के लिए वजन जोड़ने के लिए अतिरिक्त छेद जोड़े जो मैंने पेनीज़ से भरे थे और 3D प्रिंटर गियर स्टैंड और बॉक्स के बीच घर्षण के गुणांक को कम करने के लिए बेस प्लेट के छेद में एक एल्यूमीनियम फ़ॉइल लाइनिंग जोड़ा। साथ ही इसने मुझे ऑपरेशन को सुचारू करने के लिए आवश्यक होने पर स्नेहक जोड़ने की अनुमति दी, लेकिन इसकी आवश्यकता नहीं है। मैं पूरे शरीर को 3डी प्रिंट करने की सलाह दूंगा लेकिन मेरे समय की कमी और उपलब्ध सामग्री के साथ, स्टायरोफोम ही मैं प्रबंधित कर सकता था। स्टैंड 13 "ऊंचा और 6 1/2" चौड़ा है जिसमें 2 "अंतराल है जो सलामी बल्लेबाज को संपर्क करने की अनुमति देता है के साथ चौथाई गेलन आकार पेंट पूरी तरह से कर सकते हैं। मैंने स्टैंड के लिए अतिरिक्त समर्थन के लिए आधार में एक अतिरिक्त ३ १/२" का विस्तार जोड़ा, लेकिन यदि आप स्थान के लिए चिंतित हैं तो यह अनावश्यक हो सकता है। इसके लिए आपके व्यक्तिगत डिजाइन के आधार पर कुछ समायोजन की आवश्यकता हो सकती है। फिर मैंने २ १/२" चौड़ा काट दिया। छेद जो 4 "लंबा और 2 1/2" गहरा है जहां होल्डिंग कंटेनर आराम से फिट होगा। मैंने सर्वो मोटर को जगह में ठीक से फिट करने की अनुमति देने के लिए छेद के दाईं ओर 1/2 "एक्सटेंशन हटा दिया। मैंने संरचनाओं को प्रदर्शन उद्देश्यों के लिए चित्रित किया लेकिन यह आवश्यक नहीं है।

चरण 6: चरण 6: सभी विद्युत घटकों और निर्मित टुकड़ों को इकट्ठा करें।

इस चरण में, यह आपके विशिष्ट डिज़ाइन पर निर्भर करता है। मैंने ओपनर पकड़े हुए कंटेनर को उस छेद में खिसका दिया जिसे मैंने स्टैंड के शीर्ष पर काटा था। मैंने स्टेपर मोटर को इसके संबंधित 3D प्रिंटेड गियर के साथ भी जोड़ा। 3डी प्रिंटेड गियर/स्टैंड जो स्टेपर मोटर्स गियर से जुड़ता है और बेस-प्लेट रखता है। इसके साथ मैंने Arduino सर्किट की स्थापना की जिसका वर्णन मैंने पहले स्टेपर मोटर को ULN2003A ड्राइवर से और सर्वो मोटर को ब्रेडबोर्ड/Arduino से जोड़कर वर्णित किया था। इसके साथ मैंने असेंबली के रोटेशन और मूवमेंट का परीक्षण किया और तेजी से और अधिक सुचारू रूप से काम करने के लिए मामूली समायोजन परिवर्तन किए (लुब्रिकेंट जोड़ना, छेद को चौड़ा करना, आदि)। मैंने ओपनर को जोड़ा जो मुझे किसी भी शेरविन विलियम्स पेंट स्टोर पर मिला था और एक खाली क्वार्ट आकार का पेंट तरल पदार्थ के साथ पेंट के पूर्ण बंद कैन के संचालन को प्रदर्शित करने के लिए कर सकता है। पेंट कैन से ढक्कन को हटाने के लिए लीवर मैकेनिक का उपयोग करने के लिए ओपनर को लंबवत फैशन में आगे बढ़ना चाहिए। स्टेपर मोटर बेस-प्लेट पर बैठने वाले क्वार्ट आकार के पेंट को घुमाने के लिए गियर सिस्टम को एक साथ चलाता है ताकि ओपनर ढक्कन को पूरी तरह से हटा सके। एक बार जब आप अपने स्वचालित पेंट को अपने संबंधित इलेक्ट्रॉनिक Arduino सर्किट सेटअप के साथ खोल सकते हैं, तो किसी भी समायोजन की आवश्यकता हो सकती है, और आपकी अंतिम परियोजना एक पूर्ण स्वचालित पेंट ओपनर होनी चाहिए।