सरल राइनोबोट: 5 कदम

2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:21

हाल ही में हमें एक डीसी मोटर, बुलडॉग क्लिप, टी कैनिस्टर और टेक्स्टस से एक साधारण आर्टबॉट बनाने में थोड़ा मज़ा आया - प्रेरणा लेने के लिए इस विषय पर बहुत सारे इंस्ट्रक्शंस हैं। हमने कई मीटर इंद्रधनुषी रंग के रैपिंग पेपर बनाए और उन सुधारों के बारे में सोचने लगे जो हम कर सकते हैं। हम एक इंद्रधनुषी पेंटिंग गेंडा रोबोट के विचार के साथ आए। इस परियोजना में अवधारणा विकसित हुई।

चरण 1: डिजाइन प्रक्रिया

हमने सोचा कि हम लड़कियों के प्लास्टिक के खिलौने वाले घोड़े की मूर्तियों में से एक को संशोधित करेंगे, बैटरी जोड़ेंगे, एक साधारण डीसी वाइब्रेटरी मोटर, एक हॉर्न, कुछ पंख, एक मोती सफेद और इंद्रधनुषी पेंट जॉब और बहुत सारी चमक। यह जल्द ही स्पष्ट हो गया कि केंद्र घोड़े का गुरुत्वाकर्षण बहुत अधिक होगा और यह बस गिर जाएगा और बहुत सुंदर नहीं होगा। हमने फैसला किया कि हमें अपने यूनिकॉर्न रोबोट के लिए एक व्यापक आधार और गुरुत्वाकर्षण के निचले केंद्र के साथ एक मूर्ति की आवश्यकता है। इसलिए हमने अपने खिलौनों का ऑडिट किया और एक शॉर्टलिस्ट बनाई। आखिरकार हमने गैंडे को चुना क्योंकि हमें एक सींग जोड़ने की जरूरत नहीं होगी।

चरण 2: उपकरण और सामग्री

उपकरण

• मिश्रित बिट्स के साथ ड्रिल
• फ़ाइलें
• सोल्डरिंग आयरन
• वायर कटर
• चिमटा
• कैंची

सामग्री

• गैंडे की मूर्ति
• डीसी यंत्र
• कॉपर टेप
• पेपर क्लिप्स
• एलिगेटर क्लिप
• पुरुष से महिला जम्पर लीड
• 5 मिमी एलईडी
• ५१ ओम रोकनेवाला
• 2 एक्स एएए बैटरी
• चलने और स्थायी मरम्मत के लिए ब्लू कील और सुपर गोंद

चरण 3: गैंडा तैयार करना

हम मोटर को गैंडे की मूर्ति में केन्द्रित करना चाहते थे। इसलिए हमने थोराकोलंबर क्षेत्र के माध्यम से एक ऊर्ध्वाधर छेद ड्रिल करने का फैसला किया। समस्या यह थी कि मोटर का व्यास 22-23 मिमी था और हमारे पास उस आकार का एक डिल बिट नहीं था। हमने कुछ छेद ड्रिल किए और फिर फाइनल प्राप्त करने के लिए फाइलों का उपयोग किया। आकार। इसमें कुछ समय लगा। फिर हमने AAA बैटरियों को पकड़ने के लिए 2 क्षैतिज छेद 11 मिमी व्यास में ड्रिल किए। हमने गैंडे के पिछले हिस्से में एक छेद भी ड्रिल किया ताकि हम एक एलईडी भी लगा सकें। हमने छेदों में फिट की गई बैटरी और मोटर की जाँच की। हमने तब तांबे के टेप का इस्तेमाल गैंडे के किनारों के साथ सकारात्मक और जमीन की रेल बनाने के लिए किया था। बैटरियों को श्रृंखला में जोड़ने में सहायता के लिए इसके गले में कुछ टेप जोड़ा गया था। टेप का एक और छोटा खंड कंधे में सकारात्मक तरफ जोड़ा गया था ताकि हम इसे चालू और बंद करने के लिए एक स्विच बना सकें।

चरण 4: कनेक्शन बनाना

बैटरियों को श्रृंखला में जोड़ने के लिए और उन्हें सकारात्मक और ग्राउंड रेल से जोड़ने के लिए हमने पेपर क्लिप का उपयोग किया था जिसे हम आकार में घुमाते थे। हमने पाया कि पेपर क्लिप के अंत को छोटे कॉइल्स में झुकने से बैटरी के साथ सीधे बिट्स की तुलना में बेहतर कनेक्शन मिलता है पेपर क्लिप वायर का। बैटरी 1 नेगेटिव एक पेपर क्लिप द्वारा ग्राउंड रेल से जुड़ा था। क्लिप को ग्राउंड रेल पर टांका गया था। हमने बाद में पाया कि सोल्डरिंग के दौरान तांबे के टेप को गर्म करने और फिर ठंडा करने से चिपकने वाले पर प्रतिकूल प्रभाव पड़ता है। पेपर क्लिप का उपयोग बैटरी 1 पॉजिटिव को बैटरी 2 नेगेटिव को गर्दन के नीचे की तरफ कॉपर टेप के माध्यम से जोड़ने के लिए किया जाता था। बैटरी 2 पॉजिटिव को कंधे पर लगे कॉपर टेप से कनेक्ट करें। हम गैंडे पर "चालू / बंद" स्विच लगाना चाहते थे, लेकिन उसके पास ज्यादा जगह नहीं बची थी। हमने नर-मादा जम्पर तार काटने का फैसला किया। पुरुष तार पर उजागर तार कंधे पर तांबे के टेप के लिए मिलाप था और महिला तार पर उजागर तार को सकारात्मक रेल में मिलाया गया था। मोटर से सकारात्मक तार सकारात्मक रेल से जुड़ा था और नकारात्मक तार से जुड़ा था जमीन। एलईडी को कैथोड और जमीन के बीच अवरोधक के साथ रेल से भी जोड़ा गया था। मेरी गणना से मुझे लगता है कि हमें ५१ ओम रेसिस्टर की आवश्यकता थी- हमें अपने पुर्जों के बॉक्स में एक नहीं मिला, इसलिए हमने अगले निकटतम ६३ ओम रेसिस्टर का उपयोग किया। हमने सर्किट को जोड़ा, एलईडी को जलाया और मोटर स्पन पर शाफ्ट. थरथानेवाला मोटर बनाने के लिए एलीगेटर क्लिप को शाफ्ट पर रखा गया था।

चरण 5: राइनोबोट भगदड़

हमने एक सख्त सपाट सतह पर गैंडे का परीक्षण किया। यह एक या दो मिनट के लिए एक दक्षिणावर्त कताई भगदड़ पर चला गया, इससे पहले कि कंपन खड़खड़ हो और खराब चिपकने वाले तांबे के टेप को स्थानांतरित कर दिया, बाद में बैटरी कनेक्शन सर्किट से ढीले हो गए। कनेक्शन को फिर से स्थापित करने के लिए थोड़ा सा ब्लू-टैक के साथ हमें मिला राइनोबोट ऊपर और फिर से चल रहा है। ये कनेक्शन काफी डोडी थे और मोटर की गति काफी परिवर्तनशील थी। हमने डोडी कनेक्शन का फायदा उठाया और राइनोबोट को अलग तरह से स्थानांतरित करने के लिए एलीगेटर क्लिप के प्लेसमेंट और पिच को बदल दिया। हम इसे एक सीधी रेखा में उलटने में भी सक्षम थे। तांबे के टेप में अतिरिक्त गोंद जोड़ा गया और कनेक्शन तय किए गए।