लेजर ट्रैकिंग बुर्ज: 5 कदम

2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:21

अस्वीकरण: यह पूरी तरह से तैयार परियोजना नहीं है, यह काम करता है लेकिन कोड में खामियां हैं जो इसे बहुत धीमी गति से और केवल एक्स दिशा में बनाती हैं।

अवलोकन:

हमारी परियोजना का समग्र विचार सिर्फ मशीन को चालू करके गुब्बारे पॉप करना था। हमने इंटरनेट पर कुछ खोज की और पाया कि लोगों ने रास्पबेरी पाई, अरुडिनो और कैमरों का उपयोग करके इसी तरह के काम किए हैं। हमने Arduino के साथ जाने का फैसला किया। कुछ अन्य चीजें जो हम जानते थे कि हमें सीधे बल्ले से दो स्टेपर मोटर्स की आवश्यकता होगी; एक एक्स-अक्ष कुंडा के लिए, और एक वाई-अक्ष कुंडा के लिए।

सूची:

छोटी मशीन बोल्ट और नट, 2 स्टेपर मोटर्स, स्टेपर बेलनाकार एक्सटेंडर, छोटा ब्रैकेट स्क्रू, टॉप स्टेपर के लिए 90 डिग्री कॉर्नर ब्रैकेट माउंट, फ्लैट स्टेपर माउंट प्लेट, 1 प्रोटोबार्ड, 1 आर्डिनो, 2 L298N चिप्स, 1 USB कैमरा (हमने एक खरीदा है) $24 के लिए वॉलमार्ट), 8" व्यास वाली ऐक्रेलिक सर्कुलर प्लेट, 3 बॉल-बेयरिंग और एन्केसिंग (ऐक्रेलिक प्लेट स्थिरता के लिए), सभी अलग-अलग आकार के ड्रिल बिट्स, 4 OpenbeamUSA.com 5" कनेक्टर और उनके कोने के जोड़, और 2 10"x10"X1 /2" पार्टिकलबोर्ड/प्लाईवुड शीट और बोर्डों को अलग करने के लिए 4 पैर (नीचे के स्टेपर के आकार के आधार पर लकड़ी की लंबाई में कटौती)।

चरण 1: आधार बनाना

1. हमने आधार के लिए विभक्त बनाकर शुरुआत की। मुझे स्वीकार करना होगा, हमने पाया कि हमारा आधार हमारे क्लास रूम में पहले से ही स्क्रैप से बना है, लेकिन यह एक बहुत ही आसान-से-रीक्रिएट डिज़ाइन है। डक्ट टेप का उपयोग करके नीचे के स्टेपर को नीचे के बोर्ड पर चिपका दें और इसमें बेलनाकार विस्तारक संलग्न करें। नीचे के बोर्ड से सिलेंडर के आधे रास्ते (ईश) के निशान को मापें, इससे पता चलेगा कि ऊपरी बोर्ड नीचे से कितना ऊंचा होना चाहिए। फिर सिलेंडर को चिपकाने के लिए शीर्ष बोर्ड के केंद्र में 1 व्यास का छेद काट लें। शीर्ष बोर्ड को नीचे से जोड़ने के लिए चार पैरों को काट लें और तदनुसार उन्हें पेंच करें।

चरण 2: ऐक्रेलिक सर्कल बनाना

हमारे क्लास रूम में, हमारे पास एक लेज़र कटर है जिसका उपयोग हम 8 "ऐक्रेलिक को काटने के लिए करते थे। एक बार इसे काट देने के बाद, मैंने छोटे सिलेंडर को आधार संलग्न करने के लिए छोटे ब्रैकेट स्क्रू को लगाने के लिए केंद्र में एक छेद ड्रिल किया। नीचे का स्टेपर, साथ ही साथ स्थिरता जोड़ने के लिए बॉल बेयरिंग एन्केसिंग संलग्न करने के लिए सर्कुलर बेस के किनारे के तीन अलग-अलग हिस्सों पर 6 3/32 "छेद ड्रिलिंग। नीचे के स्टेपर के सिलेंडर के लिए गोलाकार आधार संलग्न करें और बेयरिंग को केवल लकड़ी को छूना चाहिए (इसमें ठीक से फिट होने के लिए ऊपर और नीचे समायोजन करने में बहुत समय लगा)।

चरण 3: टॉवर बनाना

यदि आपको विज़ुअलाइज़ेशन की आवश्यकता है, तो सिंहावलोकन पर चित्र देखें। अब हम ऊपरी टॉवर बनाते हैं जिस पर y- अक्ष स्टेपर को माउंट करना है। इसके लिए हम केवल OpenbeamUSA.com 5 बीम का एक वर्ग बनाते हैं जिसमें कोने वाले ब्रैकेट और उनके साथ आने वाले स्क्रू होते हैं। शीर्ष बीम पर, स्टेपर मोटर को 90 डिग्री कोने वाले ब्रैकेट के साथ माउंट करें और इसके ऊपर कैमरा माउंट करें, और पर नीचे, पोस्ट पर दो स्क्रू लगाएं और टॉवर को कसकर नीचे करने के लिए ऐक्रेलिक में दो और छेद ड्रिल करें। शीर्ष स्टेपर के अंत में, प्लेट को माउंट करें और उस पर लेजर को जिप करें।

चरण 4: Arduino, Laser और Steppers को तार देना

अब लेजर का निर्माण पूरा हो गया है और अब वायरिंग शुरू हो गई है। हम मूल रूप से केवल Arduinos और प्रोटोबार्ड का उपयोग करने की योजना बना रहे थे, लेकिन फिर हमने स्टेपर्स के लिए L298N चिप्स का उपयोग करने का निर्णय लिया और इसने हमारे जीवन को बहुत सरल बना दिया। बस इस चिप के लिए योजनाबद्ध देखें और आसान वायरिंग के लिए पिन नंबर का उपयोग करने के लिए हमारे कोड का पालन करें।

चरण 5: कोड डाउनलोड करें

इस गाइड से, जो आपको इसे अपना बनाने की अनुमति देने के लिए कुछ मापों पर थोड़ा खुला है, आपने अभी-अभी रंग ट्रैकिंग लेजर बुर्ज बनाया है!