2 तार 2 एक्सिस इलेक्ट्रिक मोटर नियंत्रण: 6 कदम

2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:21

यह परियोजना प्रत्येक चैनल के लिए पल्स काउंट का उपयोग करके दो मोटर अक्षों को चलाने के लिए एक विधि का प्रस्ताव करती है और 4017 काउंटरों का उपयोग करके "ऑन-ऑफ" स्विचिंग की एक विधि का प्रस्ताव करती है।

यह विधि किसी भी पल्स इनपुट फ़ंक्शन (पुश-बटन, रोटरी स्विच या अन्य स्रोत जहां आउटपुट पिन सीमित हैं) के लिए उपयुक्त है।

मैं 555 टाइमर और 4017 काउंटर चिप्स का उपयोग करके लोकप्रिय "लार्सन रनर" किट के घटकों का उपयोग करके डीसी, स्टेपर और सर्वो मोटर्स को चलाने के तरीकों को दिखाने का प्रस्ताव करता हूं।

मेरे पास एक अप्रचलित लेकिन काम करने वाला TI99 होम कंप्यूटर है जो कुछ समय पहले (70 के दशक में) लोकप्रिय था और मुझे उपयोगी गियर को बिना कुछ किए बैठे देखने से नफरत है। TI99 ने अपने समय के सर्वश्रेष्ठ प्रोसेसर, टेक्सास 9900 का उपयोग किया, लेकिन किसी कारण से होम कंप्यूटर के रूप में अपंग हो गया और जल्द ही पक्ष से बाहर हो गया।

TI99 में वीडियो, कैसेट टेप और ध्वनि के अलावा बोलने के लिए कोई आउटपुट नहीं है; इनपुट एक गैर-मानक कीबोर्ड और एक "जॉय-स्टिक" पोर्ट हैं।

चरण 1: "लार्सन रनर"

मैं इस समय एक कामकाजी मॉडल को पूरा करने में सक्षम नहीं हूं, लेकिन मैंने सोचा कि मैं इसे यहां इंस्ट्रक्शंस पर रखूंगा, अगर यह रुचि का होगा और उम्मीद है कि कुछ टिप्पणियां उत्पन्न होंगी। आप में से जो "लार्सन रनर" से परिचित हैं, उन्हें पता होगा कि एक 555 टाइमर 4017 काउंटर के लिए घड़ी प्रदान करता है और काउंटर क्रमिक रूप से प्रकाश एल ई डी का उत्पादन करता है।

मैं जो विचार प्रस्तावित करता हूं वह यह है कि मोटर चालक यानी एच-ब्रिज या स्टेपर मॉड्यूल, जैसे ए4988, को आवश्यक ड्राइवर को सक्रिय करने के लिए दालों की सही संख्या भेजकर 4017 काउंटर के आउटपुट द्वारा चुना जा सकता है।

चरण 2: बेस सर्किट

यहाँ "लार्सन रनर" सर्किट आरेख है। इस एप्लिकेशन में ५५५ टाइमर ४०१७ काउंटर से जुड़ा नहीं है क्योंकि मैं टीआई९९ के साथ काउंटर इनपुट को चलाने जा रहा हूं ताकि यह गिनती के नियंत्रण में हो और आउटपुट एलईडी नहीं बल्कि मोटर चालकों के पास जा रहे हैं।

दो चीजें जो महत्वपूर्ण हैं वह यह है कि गिनती हमेशा अंत तक चलती है (या रीसेट उत्पन्न होती है) और आवश्यक गणना आउटपुट केवल एक ही है जो मोटर फ़ंक्शन को सक्रिय करता है।

पहली आवश्यकता के लिए TI99 को वर्तमान गणना को धारण करना चाहिए और हमेशा अधिकतम की गणना करनी चाहिए यदि कम संख्या वाले आउटपुट का चयन किया जाना है - मुझे पूरा यकीन है कि यह दस और पीछे की गिनती करने में सक्षम होगा!

डीसी मोटर ड्राइव के लिए आवश्यक अन्य आवश्यकता को एक संधारित्र के साथ एलईडी फ़ंक्शन को प्रतिस्थापित करके और इसे एक प्रतिरोधी के साथ जोड़कर सीआर विलंब का उपयोग करने की विद्युत चाल द्वारा हल किया जाता है ताकि एक "पासिंग" पल्स यानी आवश्यक आउटपुट से नीचे एक गिनती हो मोटर चालक द्वारा नहीं देखा जाता है और केवल तभी सक्रिय होता है जब कोई आउटपुट स्थिर होता है।

इसके अलावा, मैं रीसेट सर्किटरी जोड़ने जा रहा हूं।

चरण 3: पल्स स्रोत

मैं TI99 के "जॉय-स्टिक" पोर्ट को पल्स सोर्स और लिमिट स्विच इनपुट के रूप में उपयोग करने जा रहा हूं।

यहां "जॉय-स्टिक" पोर्ट का सर्किट आरेख है जो दर्शाता है कि दो "जॉय-स्टिक" चुनिंदा लाइनें और सामान्य 4 क्वाड्रेंट और "फायर" बटन इनपुट हैं।

मैं प्रत्येक "जॉय-स्टिक" चयन लाइन के लिए 4017 काउंटर कनेक्ट कर सकता हूं ताकि हर बार बंदरगाह को संबोधित किया जाए तो काउंटर वृद्धि; बटन इनपुट का उपयोग सीमा स्विच और/या स्थिति गणना के लिए किया जाएगा।

यह मुझे 2 अक्ष देता है और मैं बाद में समझाऊंगा कि अतिरिक्त नियंत्रण के लिए "ऑन-ऑफ" लैचिंग कैसे प्राप्त करें।

चरण 4: ड्राइविंग मोटर्स

डीसी मोटर चलाने के लिए

रीसेट से काउंटर का आउटपुट "0" "उच्च" पर है, इसलिए यदि दो एच-ब्रिज इनपुट आउटपुट "1" और "2" से जुड़े हैं तो 1 की गिनती मोटर को एक दिशा में चलाएगी और 2 की गिनती होगी मोटर को विपरीत दिशा में चलाएं; एक और गिनती मोटर को रोक देगी और/या क्रम में अन्य ड्राइवरों का चयन करेगी।

स्टेपर मोटर चलाने के लिए

काउंटर आउटपुट का उपयोग "सक्षम" करने के लिए किया जाता है क्योंकि कई स्टेपर मॉड्यूल की आवश्यकता होती है (4017 में 9 आउटपुट होते हैं और इसे कैस्केड किया जा सकता है) और 555 टाइमर घड़ी की दर प्रदान करने के लिए सभी मॉड्यूल से जुड़ा होता है। A4988 मॉड्यूल का उपयोग करने पर आउटपुट को ट्रांजिस्टर के साथ उलटा करने की आवश्यकता होगी,

सर्वो चलाने के लिए

५५५ टाइमर एक सर्वो मोटर से जुड़ा है जैसा कि यहां कई लोगों द्वारा वर्णित किया गया है, लेकिन अंतर यह है कि १० काउंटर आउटपुट में से प्रत्येक में एक टाइमिंग रेसिस्टर जुड़ा होता है, आउटपुट "0" का डिफ़ॉल्ट मान होता है। इस मामले में अन्य सभी आउटपुट 0v तक खींचे जाएंगे, इसलिए या तो क्षतिपूर्ति के लिए गणित किया जाना चाहिए या अवांछित आउटपुट को अलग करने के लिए एक डायोड डाला जा सकता है।

चरण 5: लैचिंग फंक्शन

मैंने CD4017 डेटाशीट संलग्न की है जिसमें आप देख सकते हैं कि रीसेट स्थिति में "0" आउटपुट सक्रिय है और यह भी कि "रीसेट" उच्च सक्रिय है। यह कहा जाना चाहिए कि किसी भी आउटपुट को पावर-अप पर सेट किया जा सकता है, इसलिए ड्राइवर मॉड्यूल को इस संभावना से संरक्षित किया जाना चाहिए कि वे अनजाने में "चालू" हैं, विशेष रूप से एक एच-ब्रिज। इस विशेषता का अर्थ है कि काउंटर को किसी भी आउटपुट द्वारा रीसेट किया जा सकता है जो इससे वापस जुड़ा हुआ है और इसलिए गिनती की लंबाई को समाप्त कर रहा है। काउंटरों को किसी भी आउटपुट से लागू रीसेट के साथ उनके गुणकों में किसी भी लम्बाई तक कैस्केड किया जा सकता है।

इस सुविधा का उपयोग अक्ष काउंटरों पर भी किया जा सकता है।

अगर मैं आउटपुट "2" को "रीसेट" से जोड़ता हूं, तो काउंटर केवल आउटपुट "0" और "1" के बीच फ्लिप कर सकता है, जिससे मुझे सोलनॉइड/रिले या जो भी हो, के संचालन के लिए लैचिंग फ़ंक्शन मिल सकता है। मैं चयन नियंत्रण प्रदान करने के लिए घड़ी इनपुट के रूप में अन्य काउंटर आउटपुट में से एक का उपयोग करूंगा।

जाहिर है, किसी भी कुंडी, फ्लिप-फ्लॉप या काउंटर का उपयोग किया जा सकता है लेकिन मेरे पास उपयोग करने के लिए बहुत सारे 4017 हैं!

इस चिप की एक अन्य विशेषता यह है कि घड़ी एक श्मिट ट्रिगर इनपुट है जो इसे सीआर विलंब के साथ सहज बनाती है जैसा कि मैंने "पासिंग" दालों के लिए प्रस्तावित किया था। यदि श्मिट ट्रिगर इनपुट महत्वपूर्ण नहीं है तो यह पता चलता है कि "सक्षम करें" इनपुट को नकारात्मक ट्रिगर इनपुट के रूप में उपयोग किया जा सकता है।

चरण 6: सारांश

जैसा कि मैंने कहा, मैं अभी तक भौतिक रूप से एक प्रोटोटाइप प्रदान नहीं कर सकता, लेकिन प्रस्तावित विचारों पर चर्चा करने के लिए यहां हूं।

मैं अपने प्राचीन TI99 के साथ लेज़र एनग्रेवर या प्लॉटर प्रोजेक्ट्स में से किसी एक को आज़माने के लिए उत्सुक हूँ और आशा करता हूँ कि यह आप में से कुछ को कुछ विचार देगा। हैप्पी मेकिंग!

एक चीज जो TI99 अच्छा कर सकती है वह है गणित इसलिए यह सुनकर बहुत अच्छा लगेगा कि आपने एक स्टार सीकर बनाया है!