टूटे हुए 3D पेन से रस्सी पर चढ़ने वाला रोबोट: 12 कदम (चित्रों के साथ)

2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:21

द्वारा एम.सी. लेखक द्वारा और अधिक का पालन करें:

के बारे में: मैं मारियो कैसेडो लैंगर (संक्षेप में एम.सी.), अज़रबैजान में रहने वाला एक कोलंबियाई स्टीम शिक्षक, नौसेना विज्ञान में बीएससी और पूर्व नौसेना अधिकारी हूं। मैं सीएडी और 3डी प्रिंटिंग का उत्साही हूं और जून में विशेषज्ञता वाला कलाकार हूं… एम.सी. के बारे में अधिक जानकारी लंगर »

3D पेन आपके बच्चों की रचनात्मकता को विकसित करने के लिए बेहतरीन उपकरण हैं। लेकिन, जब आपका 3D डूडलर स्टार्ट काम करना बंद कर दे और उसकी मरम्मत न की जा सके तो आप क्या कर सकते हैं? अपने 3D पेन को कूड़ेदान में न फेंके! क्योंकि इस निर्देश में मैं आपको सिखाऊंगा कि इसे रोबोट में कैसे बदला जाए।

3डी पेन के इस मॉडल में कुछ बहुत ही रोचक घटक हैं: गियरबॉक्स के साथ एक माइक्रो-मोटर, दो रिचार्जेबल लिथियम पॉलिमर बैटरी और एक मिनी-सर्किट बोर्ड जिसे बैटरी चार्जर के रूप में उपयोग किया जा सकता है। कुछ छूटे हुए 3D ग्लास और कुछ अतिरिक्त सामग्री जोड़ें, और आप एक रस्सी पर चढ़ने वाला साधारण बॉट बना सकते हैं।

मैं इंस्ट्रक्शंस के "ट्रैश टू ट्रेजर कॉन्टेस्ट" में भाग ले रहा हूं। तो अगर आपको यह प्रोजेक्ट पसंद है, तो आपका वोट बहुत सराहा जाएगा। आपके समर्थन के लिए धन्यवाद!

अब, कुछ टूल लें और मज़ा शुरू करें!

चरण 1: प्रेरणा, प्रोटोटाइप और डिजाइन

रस्सी पर चढ़ने वाले रोबोट का निर्माण एक विचार था जब मैं एक बच्चा था, जो मेरे बचपन के पसंदीदा शो में से एक: द विजार्ड से प्रेरित था। शायद आपने इसके बारे में कभी नहीं सुना होगा। आप देखते हैं, "ट्रैश टू ट्रेज़र" के एक उत्कृष्ट उदाहरण में, कई शो जो संयुक्त राज्य में अलोकप्रिय थे (और केवल एक सीज़न के बाद रद्द कर दिए गए थे) लैटिन अमेरिका में पंथ क्लासिक्स बन गए, जिसमें पूरी पीढ़ियों ने उन्हें एक संदर्भ बिंदु के रूप में रखा। तो हम में से बहुतों के लिए, "स्ट्रीट हॉक", "मैनिमल" और "ऑटोमैन" "द फॉल गाय", "द ए-टीम" और "मैकगाइवर" के समान ही शांत थे।

लोग कहते हैं कि टायरियन लैनिस्टर पहली बार बौनेपन वाले व्यक्ति को टीवी श्रृंखला में मुख्य चरित्र के लिए माना जाता है (पीटर डिंकलेज के खिलाफ कुछ भी नहीं, वह हमारे समय के बेहतरीन अभिनेताओं में से एक है), लेकिन इसका श्रेय साइमन मैके (डेविड) को जाता है रैपापोर्ट)। वह कमाल था! रोबोटिक्स में एक प्रतिभाशाली जो सरकार के लिए हथियार बनाता था, फिर वह छोड़ देता है और सबसे अच्छा खिलौना निर्माता, परोपकारी और साहसी बन जाता है। हर बार जब वह और उसके दोस्त मुसीबत में होते थे, तो उनके सूटकेस में कुछ खास खिलौने होते थे जो उन्हें भागने में मदद करते थे। और संभवत: उनके खिलौनों में से पहला जिसने मुझे प्रभावित किया, वह रस्सी पर चढ़ने वाला एक छोटा रोबोट था जो उसने अपनी कार्यशाला में रखा था। मैंने कई बार उस जैसा खिलौना बनाने की कोशिश की, लेकिन मैं असफल रहा। लेकिन इस 3डी पेन की समस्या होने के बाद, मैंने इस विचार को एक और रन देने का फैसला किया।

सबसे पहले, मुझे यह परीक्षण करने की आवश्यकता थी कि क्या 3D पेन का गियरबॉक्स रोबोट के वजन को उठाने के लिए पर्याप्त शक्तिशाली था, इसलिए मैंने मोटर, एक बैटरी धारक और बांस कबाब की छड़ें, सभी गर्म गोंद का उपयोग करके एक प्रोटोटाइप बनाया। मुझे आश्चर्य हुआ जब मैंने देखा कि यह काम कर रहा है!… कुछ मिनटों के लिए। उसके बाद, गर्म गोंद तनाव को सहन करने के लिए पर्याप्त मजबूत नहीं था, और प्रोटोटाइप उलझ कर जमीन पर गिर गया। लेकिन अपने कम समय में काम करते हुए, इसने मुझे एक बेहतर रोबोट बनाने के लिए आवश्यक जानकारी दी!

अगला चरण (और यह कुछ ऐसा है जो आप अक्सर मेरे निर्देशों में नहीं देखते हैं), मैं एक डिज़ाइन तैयार करता हूँ। एक कलम के साथ। अगर मैं इसे काम करना चाहता हूं, तो मुझे इसके साथ पूरी इंजीनियरिंग डिजाइन प्रक्रिया में जाने की जरूरत है।

चरण 2: सामग्री

तो, इस परियोजना के मार्क II के निर्माण के लिए, आपको निम्नलिखित सामग्रियों की आवश्यकता होगी। उनमें से सभी या लगभग सभी को पुनर्नवीनीकरण किया जाता है, और आप विकल्पों का उपयोग कर सकते हैं, जब तक आपके पास गियरबॉक्स वाली मोटर है। आपको चाहिये होगा:

• 1 टूटा हुआ रिचार्जेबल 3D पेन
• 1 3D चश्मा (या मोटे प्लास्टिक फ्रेम के साथ किसी भी प्रकार का चश्मा)
• 1 प्लास्टिक की बोतल कैप
• 1 छोटा स्विच (आप इसे टूटे हुए खिलौने से या यहां तक कि 3D पेन के बोर्ड से भी रीसायकल कर सकते हैं)
• 1 ज़िप टाई
• 1 टिक-टैक प्लास्टिक बॉक्स
• 1 त्याग दिया गया सिरेमिक कॉन्टिनेंटल कार फ़्यूज़ (या कोई अन्य कठोर प्लास्टिक का छोटा टुकड़ा जो क्रैंक के रूप में उपयोगी हो सकता है)
• तार (लाल और काले, बेहतर)
• स्क्रू, नट, बोल्ट, वाशर
• सुपर गोंद
• सोल्डरिंग टिन

इसके अलावा, आपको निम्नलिखित टूल की आवश्यकता होगी:

• डरमेल रोटरी टूल
• हीट गन
• सोल्डरिंग आयरन
• screwdrivers
• चिमटा

चरण 3: 3D पेन खोलें

रोटरी टूल का उपयोग करके, 3D पेन के केस को बीच से (सबसे पतला भाग) सावधानी से काटें। लेकिन केवल प्लास्टिक का हिस्सा! यदि आप बहुत अधिक कटौती करते हैं, तो आप बोर्ड या अन्य घटकों को नुकसान पहुंचा सकते हैं जो इस या भविष्य की परियोजनाओं के लिए उपयोगी हो सकते हैं।

केस का वह हिस्सा जिसे हम रोबोट के शरीर के लिए उपयोग करेंगे, वह है जहां बैटरी रखी गई है। उन्हें बाकी सर्किट बोर्ड से सावधानीपूर्वक डिस्कनेक्ट करें।

चरण 4: आवश्यक घटकों का खनन

एक फ्लैट पेचकश और छोटे सरौता का उपयोग करके, यांत्रिक और इलेक्ट्रॉनिक भागों वाले काले मामले को खोलें। मूल रूप से, रोबोट बनाने के लिए आपको निम्नलिखित घटकों की आवश्यकता होगी:

• अंदर बैटरी के साथ मामला: यह मुख्य शरीर और शक्ति स्रोत होगा।
• सर्किट बोर्ड: इसे एक स्वतंत्र बैटरी चार्जर में बदल दिया जाएगा।
• गियर बॉक्स के साथ मोटर: यह रोबोट की भुजाओं को हिलाएगा।

चरण 5: सर्किट बोर्ड के लिए संशोधन

इस रोबोट को चार्ज करने के लिए, बैटरी को मोटर से अनप्लग किया जाना चाहिए और चार्जर से जोड़ा जाना चाहिए। इसका मतलब है कि हमें बैटरी प्लग के साथ संगत दो मिनी सॉकेट चाहिए: एक बोर्ड/चार्जर में, और मोटर के लिए एक अतिरिक्त। आप एक नया खरीद सकते हैं। या, आप बोर्ड को टांका लगाने वाले अन्य दो में से एक का उपयोग कर सकते हैं।

टांका लगाने वाले लोहे का उपयोग करके, लाल मिनी सॉकेट को हटा दें, और प्रत्येक पिन को एक तार मिलाप करें। हम इसे मोटर के लिए इस्तेमाल करेंगे (बाद में, मैंने नीले रंग को भी हटा दिया, जिसे किसी अन्य प्रोजेक्ट में इस्तेमाल किया जाएगा।)

अंत में, सॉकेट पर कुछ हीट-सिकुड़ने योग्य ट्यूब रखें और इसे हीट गन के सामने रखें, ताकि पिन सुरक्षित रहें।

चरण 6: बैटरी चार्जर का निर्माण

इस भाग के लिए आपको संशोधित बोर्ड, 3डी पेन के साथ शामिल यूएसबी केबल और एक टिक टैक बॉक्स की आवश्यकता होगी।

टिक टीएसी बॉक्स को संशोधित करें ताकि आप बोर्ड को अंदर फिट कर सकें। Dremel रोटरी टूल का उपयोग करें। बोर्ड लगाने से पहले, जांच लें कि स्विच ऑफ (चार्जिंग स्थिति) में है।

चरण 7: रोबोट का शरीर

Dremel के साथ, बैटरी केस में छेद को कवर करने के लिए प्लास्टिक कैप को अनुकूलित करें। यह टोपी बहुत महत्वपूर्ण है, क्योंकि इससे मोटर जुड़ी होगी। साथ ही बैटरी और मोटर के केबल इसके किनारे से गुजरेंगे।

चरण 8: एक क्रैंक जोड़ना और मोटर संलग्न करना

मोटर के शाफ्ट से अतिरिक्त अटैचमेंट हटा दें। इसके अलावा, शायद आपको शाफ्ट से एक खंड को काटने की आवश्यकता होगी, इसलिए इसकी क्रैंक की लंबाई समान है।

क्रैंक के रूप में, हम फ्यूज का उपयोग करेंगे। जांचें कि यह फिट बैठता है और ड्रेमेल के साथ अनुकूलित होता है या यदि आवश्यक हो तो सुपर गोंद की एक बूंद जोड़ें (सावधान रहें! गियरबॉक्स को जाम न करें।)

फिर, ज़िप टाई का उपयोग करके मोटर को बोतल के ढक्कन से जोड़ दें। फिर, बॉटल कैप को बॉडी में रखें और जांच लें कि मोटर एक्सल केस के फिशर के साथ संरेखित है या नहीं।

चरण 9: विद्युत सर्किट

यह रोबोट एक बेसिक इलेक्ट्रिकल सर्किट के साथ काम करता है। हालाँकि, आपको प्लास्टिक के मामले में कुछ अतिरिक्त संशोधन करने होंगे। Dremel का उपयोग करते हुए, पीठ पर (मिनी-सॉकेट और चरण 5 के केबल के लिए) और नीचे (स्विच लगाने के लिए) एक छेद खोलें।

मिनी-सॉकेट को बैटरी से कनेक्ट करें, और फिर इसे छेद के माध्यम से डालें। एक केबल मोटर के किसी एक पिन में जाएगी। दूसरा, स्विच के पिनों में से एक के लिए। फिर स्विच के केंद्र पिन से मोटर के दूसरे पिन से एक अतिरिक्त केबल कनेक्ट करें, सभी केबलों को केस के अंदर रखने की कोशिश करें (केवल उजागर केबल बैटरी के प्लग और सॉकेट हैं।)

प्रत्येक कनेक्शन पर सोल्डरिंग आयरन और सोल्डरिंग थिन का प्रयोग करें।

अंत में, प्लास्टिक की टोपी को मोटर के साथ रखें, और इसे छोटे स्क्रू का उपयोग करके मामले में ठीक करें।

चरण 10: मोबाइल आर्म

३डी चश्मा लें और टांगों को हटा दें। पैरों में से एक रोबोट की मोबाइल भुजा होगी। तस्वीरों में दिखाए गए बिंदुओं में एक छेद ड्रिल करें और एक नाली बनाएं। फिर इसे स्क्रू और मेटल वॉशर की मदद से क्रैंक से जोड़ दें।

बैटरी में छेद न करने के प्रति अत्यंत सावधान रहते हुए, मामले में एक छोटा सा छेद ड्रिल करें। एक छोटी खिलौना कार से एक धातु की छड़ संलग्न करें और इसे सुपरग्लू से गोंद दें। फिर, मोबाइल आर्म को स्थिति में रखने के लिए कार का एक छोटा पहिया डालें।

चरण 11: स्टेटिक आर्म

दूसरा हाथ शरीर से जुड़ा होगा। मोबाइल आर्म की उसी स्थिति में एक छेद ड्रिल करें, और इसे मोटर के एक्सल के दूसरे छोर (बिना गियरबॉक्स के) में तिरछा करें। बैटरियों में छेद न करने का ध्यान रखते हुए, शेष हाथ को शरीर से जोड़ दें।

चरण 12: आर्म हुक