विषयसूची:
- चरण 1: OpenCR में ARDUINO 4 रिले शील्ड डालें।
- चरण 2: नियंत्रण वाल्व में युग्मन डालें।
- चरण 3: केबल को कंट्रोल वाल्व से कनेक्ट करें।
- चरण 4: एयर ट्यूब डालें
- चरण 5: एयर ट्यूब कनेक्ट करें
- चरण 6: एयर ट्यूब कनेक्ट करें (6Ø)
- चरण 7: एयर ट्यूब कनेक्ट करें (6Ø)
- चरण 8: बिजली की आपूर्ति, सक्शन सिस्टम और अरुडिनो शील्ड को कनेक्ट करें
वीडियो: ओपनसीआर का उपयोग कर वैक्यूम ग्रिपर सिस्टम: 8 कदम
2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:21
हम OpenCR का उपयोग करके वैक्यूम ग्रिपर सिस्टम को सेट करने का एक तरीका प्रदान करते हैं। इसका उपयोग मानक ग्रिपर के बजाय OpenManipulator ग्रिपर के लिए किया जा सकता है। यह उन जोड़तोड़ करने वालों के लिए भी उपयोगी है जिनके पास सिरियल लिंकेज संरचना नहीं है जैसे OpenManipulator Friends.e-manual:
भाग संख्या। नाम - मात्रा
- ARDUINO 4 रिले शील्ड - 1 OpenCR - 1
- 12 वी एयर पंप मोटर - 1
- UD0640-20-सी (एयर ट्यूब 6Ø) - 1
- UD0860-20-C (एयर ट्यूब 8Ø) - 1
- MSCNL6-1 (युग्मन 6Ø) - 1
- MSCNL8-1 (युग्मन 8Ø) - 1
- एमवीपीकेई8 (सक्शन कप) - 1
- MHE3-M1H-3/2G-1/8 (नियंत्रण वाल्व) - 1
- NEBV-Z4WA2L-P-E-2.5-N-LE2-S1 (वाल्व के लिए केबल) - 1
चरण 1: OpenCR में ARDUINO 4 रिले शील्ड डालें।
OpenCR में ARDUINO 4 RELAYS SHIELD डालें।
चरण 2: नियंत्रण वाल्व में युग्मन डालें।
नियंत्रण वाल्व में युग्मन डालें।
उनमें से एक 6Ø कपलिंग का उपयोग करता है और दूसरा 8Ø कपलिंग का उपयोग करता है।
चरण 3: केबल को कंट्रोल वाल्व से कनेक्ट करें।
केबल (NEBV-Z4WA2L-P-E-2.5-N-LE2-S1) को कंट्रोल वॉल्व से कनेक्ट करें।
चरण 4: एयर ट्यूब डालें
पंप मोटर में एक तरफ एयर ट्यूब (8Ø) डालें।
चरण 5: एयर ट्यूब कनेक्ट करें
चरण 4 में डाली गई वायु नली (8Ø) के दूसरे छोर को नियंत्रण वाल्व के 8Ø कपलिंग से कनेक्ट करें।
चरण 6: एयर ट्यूब कनेक्ट करें (6Ø)
एयर ट्यूब (6Ø) को सक्शन कप से कनेक्ट करें।
चरण 7: एयर ट्यूब कनेक्ट करें (6Ø)
चरण 8: बिजली की आपूर्ति, सक्शन सिस्टम और अरुडिनो शील्ड को कनेक्ट करें
नीचे दिखाए अनुसार बिजली की आपूर्ति, सक्शन सिस्टम और आर्डिनो शील्ड को कनेक्ट करें। यहां, नियंत्रण वाल्व से जुड़े केबलों को वीसीसी और जीएनडी के बीच भेद किए बिना किसी भी तरह से जोड़ा जा सकता है।
चेतावनी: Arduino 4 रिले शील्ड के विनिर्देशों के लिए, कृपया नीचे दिए गए URL की जाँच करें।
store.arduino.cc/usa/arduino-4-relays-shield
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