मेक माई मोटरब्रिजकेप काम!: ३ कदम

2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:21

नमस्ते,

• सबसे पहले…

  जब मैं बॉक्स खोलता हूं और इसे बीबीबी/बीबीजी से जोड़ता हूं तो मेरा मोटरब्रिजकैप क्यों काम नहीं करता है?

• दूसरी बात…

  ऐसे समय में सहायता करने के लिए कौन होता है जब MotorBridgeCape के साथ चीजें ठीक नहीं होती हैं?

कुल मिलाकर, डिवाइस काम करता है और कुछ विशिष्ट आइटम हैं जिन्हें इस विशिष्ट केप द्वारा आपके वर्तमान, अतीत या भविष्य के लिनक्स डिस्ट्रो के साथ काम करने से पहले संबोधित करने की आवश्यकता है।

यदि आप तस्वीरों को देखते हैं, तो आप शायद यह सब एक साथ खुद ही डाल सकते हैं। मैं बस कुछ टिप्पणी जोड़ूंगा ताकि चीजें बहुत भ्रमित न हों। सबसे पहले, विशेष रूप से चूंकि मेरे पास केवल आठ महीने के लिए इस विशिष्ट केप का स्वामित्व है, इसलिए मैं इसके कामकाज के साथ एक समस्या के कारण इसका उपयोग करने के लिए अनिच्छुक था।

सेठ…

पी.एस. आगे की कुछ स्लाइड्स में चर्चा करूंगा। ओह और मैं तब तक कुछ भी नहीं समझ सकता था जब तक कि फ़्रीनोड पर #beagle और BeagleBoard.org साइटों पर googlegroups के लोगों ने मेरी मदद नहीं की। उनकी कंपनी के ऐसे लोग थे जिन्होंने इस मुद्दे को फीका करने के लिए सभी बैंडिंग के समान मुद्दों वाले कुछ लोगों और कुछ लोगों को जोड़ा।

चरण 1: आरई: चरण एक और कुछ पायदान / सेठ प्राप्त करना

फिर से हैलो, फिर से…तस्वीरें मनोरंजन के लिए हैं। उनका आनंद लें, उन्हें पढ़ें और उन्हें देखें। यदि आप SeeedStudio से MotorBridgeCape प्राप्त करते हैं, तो संभवतः इस जानकारी से आपकी सहायता की जा सकती है। तस्वीरों और कमेंट्री से अंग्रेजी में।

• प्रथम:

  यूएसबी के साथ अपने बोर्ड को अपने कंप्यूटर में प्लग इन करें और ईथरनेट जोड़ें ताकि आप www तक पहुंच प्राप्त कर सकें।

• दूसरा:

  PuTTY जैसे SSH क्लाइंट का उपयोग करें या Linux डिस्ट्रो का उपयोग करें।

• तीसरा:

  बोर्ड में साइन इन करें, क्रमशः बीबीजी/बीबीबी डब्ल्यू/डेबियन (डेबियन में लोअर केस "डी") उपयोगकर्ता नाम के रूप में और temppwd पासवर्ड w/ छवियों के रूप में bbb.io/latest-images पर वर्तमान से संबंधित है।

• चौथा:

  • से अपना सॉफ़्टवेयर प्राप्त करें

    github.com/Seeed-Studio/MotorBridgeCapefor…अपने BASH में github.com पते से पहले git क्लोन का उपयोग करके।

अभी…

हमारे पास हमारा सॉफ्टवेयर हमारे होम डायरेक्टरी में होना चाहिए, उदा। रूट @ बीगलबोन: ~/MotorBridgeCapeforBBG_BBB#।

एक बार जब आप अपने "ls" कमांड का उपयोग यह पता लगाने के लिए कर लेते हैं कि आपकी निर्देशिका में क्या है, तो आगे बढ़ें और इसके माध्यम से खोजें। कृपया अभी कुछ भी न बदलें। मैं इसे आपके आगे बढ़ने के लिए छोड़ दूंगा। मैं चाहता हूं कि मेरा अनुभव आपको आपके MotorBridgeCape तक पहुंच प्रदान करे।

ठीक है…तो? हमारे पास सॉफ्टवेयर का एक टुकड़ा है, कुछ हार्डवेयर है, और अभी कुछ भी काम नहीं करता है।

सेठ

पी.एस. हम जल्द ही सामना करेंगे कि क्या करना है!

चरण 2: आरई: जमीन हासिल करना और क्या काम करता है / सेठ की तलाश में

फिर से हैलो, अनावश्यक हाँ। मददगार…अरे हाँ! ठीक है तो? हमारे पास खुदाई करने के लिए कुछ नई तस्वीरें हैं। यह मददगार होना चाहिए।

• यदि आपने किसी कारण से केप को संलग्न नहीं किया है या इसे संलग्न नहीं किया है, तो कृपया इसे संलग्न करें या इसे फिर से संलग्न करें।
• USB के माध्यम से अपने बोर्ड को चालू करें और अपने टर्मिनलों के लिए सही लीड और कनेक्शन के साथ 12v लीड एसिड बैटरी काम में लें।

• यदि आप कुछ अन्य जानकारी चाहते हैं तो आप इस साइट का उपयोग GitHub.com पर कर सकते हैं:

  github.com/silver2row/bbg।

• यदि आप ऊब जाते हैं तो उस पृष्ठ पर कुछ अन्य सूचनात्मक विचार और कुछ सॉफ़्टवेयर हैं।
• अभी:
• हमें वर्तमान छवि Adafruit_BBIO v1.0.10 से Adafruit_BBIO v1.0.3 में डाउनग्रेड करना होगा। ऐसा करने के लिए, बस Adafruit_BBIO को sudo pip अनइंस्टॉल Adafruit_BBIO द्वारा हटा दें और अपने टर्मिनल में इस कमांड का उपयोग करके इसे फिर से इंस्टॉल करें, sudo pip install Adafruit_BBIO==1.0.3.
• यह आपको MotorBridge.py सॉफ़्टवेयर की लाइन 37 पर अपडेट के लिए तैयार होना चाहिए जो GitHub.com पर SeeedStudio रेपो को क्लोन करने से पाया जा सकता है।

• यह करें: उस लाइन 37 पर अल्पविराम के बाद 2 का संख्यात्मक मान जोड़ें, टाइप करें। इसे w/a कोष्ठक से समाप्त करें।

• तो…पंक्ति ३७ इस तरह दिखनी चाहिए: MotorBridge = Adafruit_I2C(0x4b, 2)
• अब … बस उस सॉफ़्टवेयर को चलाएं जिसे मैंने /silver2row/bbg/MBC/uMove.py पर सूचीबद्ध किया है जिसका मैंने ऊपर उल्लेख किया है/मोटर ब्रिज केप में संलग्न सही मोटर। स्क्रू टर्मिनलों का उपयोग करें और उन्हें अच्छी तरह से कस लें ताकि थोड़ा सा टग उन्हें डिस्कनेक्ट न करे।
• मोटर ब्रिज केप पर संबंधित स्क्रू टर्मिनलों में बैटरी संलग्न करें। अब, अपने टर्मिनल में रहते हुए, sudo python3 uMove.py टाइप करें।
• उसे क्या करना चाहिए। आपको MotorBridge.py लाइब्रेरी और मेरे अतिरिक्त सॉफ़्टवेयर से मोटर आंदोलन के हमले का आनंद लेना चाहिए जो मैंने सीड स्टूडियो के पुराने मंचों को सुनकर शुरू किया था।
• सुनिश्चित करें कि आपका ऐड-ऑन केप काम कर रहा है न कि स्टैंडबाय पर। मोटर ब्रिज केप के केंद्र, बाएं खंड पर एक स्विच है।

सेठ

पी.एस. तो … हमारे पास अब एक कार्य बोर्ड होना चाहिए।

चरण 3: आरई: ओह एंड आई डिड फॉरगेट / सेठ

एक बार फिर नमस्कार, फर्मवेयर अपडेट करें…

• गिट क्लोन
• GitHub.com से डाउनलोड करने के लिए अपने BASH में उस कमांड का उपयोग करें।
• फिर…
• सीडी MotorBridgeCapeFirmware आपकी फर्मवेयर निर्देशिका में आने के लिए।
• फिर…
• कमांड चलाएँ:
• फ्लैश बनाओ
• इसे टाइप करें और एंटर दबाएं…

यही वह है! यह अब काम करना चाहिए। अद्यतन फर्मवेयर अच्छी तरह से चलना चाहिए और अब आप डीसी मोटर्स, सर्वो मोटर्स और स्टेपर मोटर्स को चलाने में सक्षम होंगे।

आनंद लेना…

सेठ

पी.एस. एक आखिरी बात: जाओ और अपनी Adafruit_BBIO लाइब्रेरी में पाइथॉन-स्मबस डाउनलोड करवाएं, अगर यह पहले से इंस्टॉल नहीं आया था। यदि अन्य सभी विफल हो जाते हैं, तो SeedStudio.com पर किसी से संपर्क करें या मैं आपको फ़र्मवेयर अपडेट करने और आपके पहले से कॉन्फ़िगर किए गए सिस्टम में आपके पायथन-स्मबस को जोड़ने से संबंधित मुद्दों के बारे में बता सकता हूं। इसके अलावा, यदि आप संदेह में हैं, तो bbb.io के googlegroups अनुभाग को आज़माएं। मैं कभी-कभी विचारों को स्कैन कर रहा हूं और विशिष्ट प्रश्नों का उत्तर देना चाहता हूं।