मानव ऑटो फीडर 0.5: 9 कदम

2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:21

(sh * tty) फीडर बॉट बनाने के बारे में मेरे पहले निर्देश में आपका स्वागत है

इस निर्देश में, मैं यह समझाने की पूरी कोशिश करूंगा कि मैंने इस बॉट को आवश्यक प्रक्रियाओं, सामग्रियों और उपकरणों के साथ कैसे बनाया!

सामग्री की तालिका:

1. सामग्री और उपकरण
2. लेज़र कटिंग.ai /.svg फ़ाइलें
3. ३डी प्रिंटिंग एक्सटेंशन
4. गर्दन का निर्माण
5. आधार का निर्माण
6. सिर का निर्माण
7. इलेक्ट्रॉनिक्स को जोड़ना
8. कन्वेयर बेल्ट का निर्माण
9. समापन

अपनी सीट बेल्ट (साथ ही अपने बटुए) को कस लें और आइए एक नज़र डालते हैं!

*अस्वीकरण*

आर्क_लैग किसी भी तरह से किसी भी शारीरिक या मनोवैज्ञानिक नुकसान के लिए जिम्मेदार नहीं है जो फीडर बॉट बनाने के दौरान खुद को हो सकता है।

पी.एस. मिस टोड, अगर आप इसे पढ़ रहे हैं तो नमस्ते! और भयानक डिजाइन के साथ-साथ शिक्षाप्रद के लिए खेद है।

चरण 1: सामग्री और उपकरण

मैं आयामों को व्यक्त करने के लिए मीट्रिक इकाइयों का उपयोग करूंगा।

सामग्री:

• (लंबाई*चौड़ाई*ऊंचाई) 600*300*3 मिमी. के आयामों वाली 3 लकड़ी की प्लेटें
• लकड़ी का गोंद (आप गोंद की पूरी बोतल का उपयोग नहीं करेंगे)
• मिलाप
• सब कुछ जोड़ने के लिए बहुत सारे जम्पर तार
• रबर का एक छोटा सा टुकड़ा जिसे आप डीसी-मोटर के अंत में संलग्न (या गोंद) कर सकते हैं

उपकरण:

• गोंद के सूखने पर निर्माण को एक साथ रखने के लिए कुछ क्लैंप
• कैलिपर
• Arduino Uno
• HC-SR04 अल्ट्रासोनिक दूरी सेंसर
• एक Arduino सक्षम बटन (दो पिन वाला कोई भी बटन पर्याप्त होना चाहिए)
• सोल्डरिंग आयरन
• गोंद बंदूक (न्यूनतम 5 गोंद की छड़ें)
• एक विद्युत रिले (जिसे मैंने अपने पुनरावृत्ति में उपयोग किया है वह ताकामिसावा RY-05W-K है)
• कन्वेयर बेल्ट सिस्टम के लिए दो पेन (पेन की स्याही को छोड़ दें, उनका उपयोग नहीं किया जाता है। हम मुख्य रूप से केसिंग का उपयोग करना चाहते हैं। पेन जितना संभव हो उतना सीधा होना चाहिए, एक बीआईसी पेन की तरह कुछ कल्पना करें लेकिन गोलाकार)
• एक फ़ाइल (केवल असेंबली के दौरान अंतिम स्ट्रॉ के लिए)
• एक 3डी प्रिंटर जो 200*200 मिमी बड़ी वस्तुओं को प्रिंट कर सकता है
• एक लेज़र कटर/उकेरक जो लकड़ी के 600*300 बड़े स्लाइसों को समायोजित कर सकता है
• कलम के सिरों को काटने के लिए चाकू या आरी

मैंने एक सटीक और नियंत्रित पदार्थ में सब कुछ काटने के लिए एक लेजर कटर (ट्रोटेक स्पीडी 100) का उपयोग किया। यदि आप आरा जैसी किसी चीज़ का उपयोग करने का निर्णय लेते हैं, तो आप सब कुछ अच्छी तरह से एक साथ रखने में सक्षम नहीं हो सकते हैं

चरण 2: लेजर कटिंग.ai/.svg फ़ाइलें

जैसा कि आप देख सकते हैं, मैंने सब कुछ अच्छी तरह से काटने के लिए ट्रोटेक 100 का उपयोग किया।

जिन फाइलों को मैंने संलग्न किया है वे ट्रोटेक एनग्रेवर के लिए तथाकथित 'ब्लूप्रिंट' हैं, उन्हें विशेष रूप से संपादित किया जाता है ताकि लाइनें 0, 01 मिमी मोटी हों और वे सभी लाल रंग की हों (आरजीबी कोड में 255, 0, 0। कोई सीएमवाईके नहीं)) इस तरह ट्रोटेक लेजर एनग्रेवर समझता है कि उसे क्या काटने की जरूरत है। यह आपके लिए मामला नहीं हो सकता है यदि आप किसी अन्य लेजर एनग्रेवर/कटर का उपयोग कर रहे हैं तो ध्यान रखें कि आपको संलग्न फाइलों में अपना खुद का मोड़ देने की आवश्यकता हो सकती है!

सर्वोत्तम परिणाम प्राप्त करने के लिए अपने उत्कीर्णन/कटर के मैनुअल से परामर्श करें।

यदि आप सब कुछ काटने में कामयाब रहे हैं.. चलो जारी रखें:)

चरण 3: गर्दन विधानसभा

थोड़ी सी असेंबली के लिए ठीक समय!

एनग्रेवर/कटर से अपने टुकड़े निकालने के बाद

जिस तरह से मैंने रोबोट पर काम करना शुरू किया वह गले के टुकड़े से शुरू हुआ था।

1. मैंने कुछ लकड़ी का गोंद लिया और सभी लकीरों को एक-दूसरे पर तब तक चिपका दिया जब तक मुझे निम्नलिखित परिणाम नहीं मिला। जोड़ पूरी तरह से संरेखित हैं इसलिए बस उन्हें एक-दूसरे पर चिपका दें, उन्हें कस कर जकड़ें और इसे एक मिनट या 5 ~ 10 (आपके द्वारा उपयोग किए गए गोंद की मात्रा के आधार पर) के लिए आराम दें।
2. सुनिश्चित करें कि सब कुछ एक-दूसरे से मजबूती से चिपक गया है, यह जांचने के लिए कि क्या सभी भाग मजबूती से जुड़े हुए हैं, इसे थोड़ा टग देने से न डरें। आपको पता चल जाएगा कि यह ठीक है अगर यह बिल्कुल भी हिलता नहीं है

यदि सब कुछ ठीक हो गया, तो आपके कैलीपर को लगभग उतनी ही लंबाई देनी चाहिए जितनी कि मेरा चित्र में देता है, यदि नहीं, तो कोई चिंता नहीं है, फिर भी इसे आधार में फिट होना चाहिए (यदि यह वास्तव में फिट नहीं है, तो इसे एक फ़ाइल के साथ रैप करना होगा छल)।

चरण 4: बेस असेंबली

ठीक है, आधार थोड़ा और मुश्किल है।

प्रक्रिया गर्दन के टुकड़े से बहुत अधिक विचलित नहीं होती है। इसका विचलन करने का एकमात्र तरीका यह है कि मैं क्लैंप का उपयोग नहीं कर सकता और मुझे सब कुछ एक साथ पकड़ना पड़ा।

1. लंबे लकड़ी के टुकड़ों के शीर्ष किनारों को गोंद न करें, शीर्ष प्लेट को स्वतंत्र रूप से स्थानांतरित करने की आवश्यकता है और सुरक्षित नहीं होना चाहिए।
2. लकड़ी के गोंद के साथ लंबे टुकड़ों की लकीरें (ऊपरी प्लेट के संपर्क में आने वाली लकीरें नहीं) को गोंद करें
3. उन्हें बेस प्लेट पर चिपका दें जिसमें कोई छेद न हो
4. 3 ~ 5 मिनट के लिए सब कुछ एक साथ पकड़ो (एक समय में एक टुकड़ा करना ठीक है क्योंकि एक बार में सब कुछ एक साथ पकड़ना लगभग असंभव है)

मेरे पास जिन क्लैम्प्स तक पहुंच थी, वे सब कुछ बंद करने के लिए पर्याप्त नहीं थे इसलिए मुझे वास्तव में हर एक टुकड़े के सूखने का इंतजार करना पड़ा और एक ही समय में उन्हें अपने आप में एक साथ रखना पड़ा:(हर तरह से मेरी गलती को न दोहराएं, यदि आपके पास ऐसे उपकरण हैं जो क्लैंप को बदल सकते हैं, तो इसके लिए जाएं।

चरण 5: 3D एक्सटेंशन को प्रिंट करना

अगर आप पैनी नजर रखते हैं और कुछ तस्वीरों को देखते हैं, तो आपने देखा होगा कि मेरे रोबोट में 3डी प्रिंटेड पार्ट नहीं था। चूंकि मेरे पास इसे प्रिंट करने का समय और अवसर नहीं था, इसलिए मैंने कमोबेश कुछ लकड़ी और एक गोंद बंदूक के साथ एक तात्कालिक 3 डी प्रिंटर के रूप में पूरी चीज की।

हालाँकि, उन लोगों के लिए जिनके पास एक 3D प्रिंटर है और आप वास्तव में एक विस्तारित अवधि के लिए प्रतीक्षा कर सकते हैं। इस पृष्ठ में एक. STL फ़ाइल जोड़ी गई है जिसमें 3D डिज़ाइन है जिसे मैंने हेड एक्सटेंशन के लिए बनाया है। प्रिंटर सेटिंग्स के कारण प्रिंटिंग समय विचलित हो सकता है इसलिए सर्वोत्तम संभव परिणाम के लिए अपने प्रिंटर मैनुअल से परामर्श लें!

अपने सबसे बड़े संभावित नोजल का उपयोग करें क्योंकि हम यहां विवरण की तलाश नहीं कर रहे हैं और एक बड़े नोजल का अर्थ है तेजी से प्रिंट करना!

sidenote< मैंने एक भयानक कामचलाऊ व्यवस्था की, जैसा कि आप संलग्न चित्र में देख सकते हैं। गरीब और अधीर होने के कारण आपको यही मिलता है। >/सिडेनोट<

चरण 6: सिर को असेंबल करना

हम बस पहुँच गए!

हेडपीस शायद रोबोट के सबसे जटिल हिस्से में से एक है, इलेक्ट्रॉनिक्स के कारण नहीं, बल्कि इसलिए कि बहुत सारे हिस्से वहां मिलते हैं।

हमने जो आधार बनाया है, उसी तरह हम सब कुछ एक साथ चिपकाने नहीं जा रहे हैं और चूंकि सभी भाग आकार में काफी समान हैं (सभी १२ * १२), हमें उतना परेशान नहीं होना चाहिए जितना हमने पिछले आधार के साथ किया था।

1. आयताकार कट-आउट वाला एक टुकड़ा है, इसे अभी के लिए छोड़ दें।
2. दूसरी तस्वीर की तरह सब कुछ एक साथ गोंद करें। उन्हें चिपकाने की प्रक्रिया पिछले वाले की तरह ही है, लेकिन उन पक्षों को गोंद न करें जो आयताकार कट-आउट के साथ टुकड़े को समायोजित करने जा रहे हैं।
3. बड़े और छोटे छेद वाला टुकड़ा (चित्र 4 पर देखा गया) क्यूब पर बाईं ओर होना चाहिए क्योंकि आयताकार टुकड़े को सामने माना जाता है, वे डीसी-मोटर के लिए धारक और थ्रूपुट होंगे जो हम काम करेंगे अगले चरण में
4. यदि सही तरीके से किया गया है, तो अब आपके पास ¬(अर्ध-सुंदर)* घन होना चाहिए।

सिर को गर्दन पर चिपकाने की आवश्यकता नहीं है क्योंकि इलेक्ट्रॉनिक्स रखना आवश्यकता से अधिक कठिन हो जाएगा।

विस्तार को छोटे छेद के सामने 6 मिमी रखा जाना चाहिए और चिपकाया जाना चाहिए, मैंने अपनी गोंद बंदूक का उपयोग इसे ठीक से रखने के लिए किया, टुकड़ों को एक साथ चिपकाने के बाद जैसा कि पहले दो संलग्न चित्र दिखाते हैं। कोशिश करो

* तर्क में अर्थ नहीं / निषेध

चरण 7: इलेक्ट्रॉनिक्स को जोड़ना

हम बस पहुँच गए!

आइए पहले Arduino के लिए कोड से शुरू करें!

1. अपने Arduino को अपने कंप्यूटर से कनेक्ट करें और निम्नलिखित कोड को पहले से अपलोड करने का प्रयास करें:
2. मेरे सी कोड से लिंक करें, बस इसे अपने Arduino सॉफ़्टवेयर में कॉपी और पेस्ट करें

ऐसा करने के बाद, चलो सर्किट पर चलते हैं!

मेरे द्वारा अपलोड किए गए आरेख को हाथ में रखें! वह पूरा सर्किट होगा। दूसरी तस्वीर पर एक नज़र डालें, जिसमें दिखाया गया है कि कैसे Arduino को गर्दन के अंदर रखा जाना चाहिए और रिले के साथ जोड़ा जाना चाहिए। चित्र 3 और 4 संदर्भ के लिए हैं

सब कुछ एक साथ असेंबल / सोल्डर करने के बाद (डीसी-मोटर पिन को छोड़कर, अगले चरण के माध्यम से जल्दी से स्किम करें, एक विचार प्राप्त करने की प्रक्रिया क्यों) आपको सेंसर और डीसी-मोटर को छोड़कर गर्दन के अंदर सब कुछ रटना चाहिए, उन्हें पास करने की आवश्यकता है सिर के टुकड़े तक पहुंचने के लिए पूरी गर्दन के माध्यम से। सुरुचिपूर्ण नहीं लेकिन लालित्य या कार्यक्षमता की परवाह कौन करता है…:)

(मैं वास्तव में करता हूं लेकिन बहुत देर हो चुकी थी, मुझे पूरे निर्माण को इकट्ठा करने के बाद बहुत सी चीजों का एहसास हुआ, हां … मैं चीजें करता अन्यथा अगर मैं पहले से ही बिना वापसी के बिंदु को पारित नहीं करता।)

एक परीक्षण चलाने का प्रयास करें, यदि अब तक सब कुछ का पालन किया गया है, तो आपको सेंसर को किसी वस्तु से दूर या दूर रखकर कुछ परिणाम देखने में सक्षम होना चाहिए (उदाहरण के लिए मोटर कताई या रिले से कुछ क्लिक शोर)!

अगर ऐसा है, तो बढ़िया! हम अब कुछ और विवरण प्राप्त कर सकते हैं, विशेष रूप से ठीक ट्यूनिंग और C* गति पर कुकीज़ या स्नैक्स निकालने के लिए एक कन्वेयर बेल्ट का कुछ रूप प्राप्त करना

* सी, प्रकाश की गति को दर्शाने के लिए प्रयोग किया जाता है जो कि 300,000 किमी/एस. है

साइड-नोट/साइड-नोट<

चरण 8: कन्वेयर बेल्ट का निर्माण

मैं सुरक्षित रूप से कह सकता हूं कि हम 7/8वें मील के पत्थर पर पहुंच गए हैं, क्या आप अब तक इसका आनंद ले रहे हैं? मैं निश्चित रूप से ¬ (किया)!

अब यह शायद सबसे मुश्किल हिस्सा है क्योंकि इसमें आपकी तरफ से कुछ सुधार शामिल है।

चेकलिस्ट:

1. 2 सीधे कलम
2. कुछ पतली, लंबी वस्तुएं जो कलमों से होकर गुजर सकती हैं और समर्थन के रूप में कार्य कर सकती हैं x2
3. कलम के सिरों को काटने के लिए चाकू या आरी
4. रबर के कुछ बहुत छोटे टुकड़े (यह देखना मुश्किल हो सकता है लेकिन दूसरी तस्वीर पर, पेन के दाईं ओर, आप एक काला धब्बा देख सकते हैं। वह कुछ रबर है जिसे मुझे डीसी द्वारा छेदना था-- मोटर ताकि वह पेन के साथ उचित संपर्क बना सके)
5. कपड़ा

प्रक्रियाएं:

1. पेन के सिरों को काट लें
2. डीसी-मोटर पर रबर चिपका दें
3. रबर के टुकड़े को गर्म करें और जल्दी से एक पेन के अंदर रख दें (डीसी-मोटर और पेन का संरेखण सीधा होना चाहिए, यह अनुचित है जो मैं आपसे पूछता हूं लेकिन आप नहीं चाहते कि कन्वेयर बेल्ट चारों ओर घूमे।)
4. डीसी-मोटर को साइड माउंट के माध्यम से चिपकाएं जैसा कि चित्र 3 में देखा गया है
5. डीसी-मोटर केबल्स को इसके बगल में छोटे छेद के माध्यम से रूट करने का प्रयास करें और इसे बाकी सर्किट के साथ जोड़ दें। केबलों को अब मोटर पिनों में मिलाप करना भी सुरक्षित है।
6. समर्थन के लिए पिन के साथ मोटर के दूसरी तरफ सुरक्षित करने से पहले कपड़ा को ऊपर उठाएं, क्योंकि अब आप इसे बाहर नहीं निकाल पाएंगे। गर्म गोंद के साथ पिन या पसंद की वस्तु को सुरक्षित करें
7. चित्र 3 के विचार को दोहराएं, पिन या पसंद की वस्तु को सुरक्षित करने से पहले कपड़ा के साथ दूसरा पेन लगाना न भूलें।
8. ???
9. ख़त्म होना!

*प्रक्रिया ९.१ हो सकता है कि सिर के टुकड़े को गर्दन पर अब गर्म गोंद दें, बजाय इसके कि इसे लटकने दें और जब भी यह गिरे तो केबल काट दें।

साइड-नोट< मुझे इस बात की पूरी जानकारी है कि मैं अभी जिस डीसी-मोटर का उपयोग कर रहा हूं, वह उपलब्ध सर्वोत्तम में से एक नहीं है क्योंकि जब भी कन्वेयर बेल्ट पर कुछ भारी डाला जाता है तो यह बस चोक हो जाता है। इसलिए मैंने एक अलग 9V बैटर के साथ रिले का उपयोग करने का निर्णय लिया, क्योंकि केवल Arduino का शक्ति स्रोत पर्याप्त नहीं था। इससे कुछ हद तक मदद मिली लेकिन यह एक कट किटकैट बार >/साइड-नोट<. को स्थानांतरित करने के लिए पर्याप्त नहीं था

चरण 9: बंद करना

mp4 फ़ाइल खोलें यदि आप एक डेमो चाहते हैं कि यह कन्वेयर बेल्ट से कुछ सामान कैसे लॉन्च करता है। जैसा कि आप देख सकते हैं, रोबोट पूरी तरह से बेकार है लेकिन फिर भी यह शैक्षिक उद्देश्यों के लिए यहां है।

शेष 2 चित्रों में, आप देख सकते हैं कि आखिर कैसे कन्वेयर बेल्ट को स्थापित किया गया है और मैंने कैसे गर्दन से केबलों को रूट किया है।

ग्रेड एफ यदि आप इस गड़बड़ी को पुन: उत्पन्न करने में सक्षम हैं।

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