एग्गी, (वैज्ञानिक) सोशल सिग्नल पाई रोबोट: ६ कदम (चित्रों के साथ)

2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:21

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के बारे में: बस एक आदमी जो सामान बनाना पसंद करता है और चॉकलेट पसंद करता है। Mr_MdR के बारे में अधिक »

हैलो निर्माता! मैंने अहंकार और इसे अविनाशी बनाने में बहुत मेहनत और समय लगाया। यह मेरे लिए दुनिया का मतलब होगा यदि आप मुझे उस प्रतियोगिता में वोट देते हैं जिसमें मैं भाग ले रहा हूं। (मेरे अविनाशी के ऊपरी दाएं कोने में क्लिक करें)। धन्यवाद! -निशान

रोबोट हमारे दैनिक जीवन में और अधिक एकीकृत हो जाएंगे और यह वांछित है कि वे आत्मनिर्भर होंगे। इसका मतलब यह भी है कि इंसानों को रोबोट के इरादे को समझने में सक्षम होना चाहिए। यह शोध इस सवाल का जवाब देने की कोशिश करता है कि क्या रोबोट को भावनाओं को व्यक्त करने की ज़रूरत है ताकि लोगों को अपने इरादों को पता चल सके। इसके लिए एक गैर-मानव जैसा रोबोट विकसित किया गया था। इस रोबोट के साथ किए गए प्रयोग से यह निष्कर्ष निकलता है कि पर्यवेक्षक एक ऐसे रोबोट को लक्ष्य देना आसान समझते हैं जो भावनाओं को व्यक्त करने वाले रोबोट की तुलना में भावनाओं को व्यक्त करता है।

एग्गी से मिलें! एनिमेट्रोनिक पूंछ वाला एक सामाजिक रोबोट! एक बोनस के रूप में यह (वैज्ञानिक रूप से *) परीक्षण किया गया था कि क्या शामिल सामाजिक संकेत पालन के लिए स्पष्ट हैं (पी = 23)।

ईजी रास्पबेरी पाई पर आधारित एक सरल ड्राइविंग रोबोट है।

चूंकि मैं एक छात्र हूं, इसलिए मैं बहुत पैसा खर्च नहीं कर सका, इसलिए जहां जरूरत हो वहां कुछ स्मार्ट गरीब-आदमी समाधान:)।

यह एक वैक्यूम रोबोट की तरह व्यवहार करता है; यह तब तक घूमता है जब तक कि यह किसी चीज से टकरा न जाए। जब तक वह पीछे नहीं हटता, एक पहिया चालू करता है तो वह 90 डिग्री मुड़ता है और तब तक आगे बढ़ता है जब तक कि वह किसी चीज से टकरा न जाए।

इस रोबोट को जो खास बनाता है, वह है इसके सामाजिक संकेत (गैर मौखिक संचार)। यह एक वेबपेज है जो एक पुराने फोन द्वारा प्रदर्शित किया जाता है। इसकी एक पूंछ भी होती है! इसके बारे में निम्नलिखित चरणों में!

*मेरी क्षमता का सबसे अच्छा

चरण 1: पृष्ठभूमि

कल्पना कीजिए कि आप एक कमरे में चलते हैं और एक शिशु है जो चलने की कोशिश करता है। शिशु गिर जाता है, विभिन्न तरीकों की कोशिश करता है, चीजों को पकड़ने के लिए खोजता है। आप शिशु पर एक नज़र डालते हैं और एक खुश केंद्रित अभिव्यक्ति देखते हैं। आप अंदाजा लगा सकते हैं कि शिशु खुश है और आसपास की दुनिया में काम करने की कोशिश करता है। आपने इसे रहने दिया क्योंकि यह स्वयं विकसित हो रहा है। लेकिन क्या हो अगर ऐसी ही स्थिति में शिशु रो रहा हो। यह आपको संकेत देता है कि शिशु संकट में है, उसे कुछ सहायता की आवश्यकता हो सकती है या कुछ गंभीर रूप से गलत है (जैसे यह फंस गया है और मुक्त नहीं हो सकता है)।

यह एक उदाहरण है जहां भावनात्मक अभिव्यक्ति मनुष्यों के बीच बातचीत को एक दूसरे के इरादों को संप्रेषित करने में मदद करती है।

जैसा कि कई लोग कहते हैं, रोबोट हमारे दैनिक जीवन में अधिक एकीकृत हो जाएंगे। कुछ का उपयोग बटलर या गाइड (जैसे काली मिर्च) के रूप में अधिक किया जाएगा, अन्य कम मानव-समान होंगे (जैसे रूमबा)। दोनों मानव वातावरण में काम करते हैं और मनुष्यों के साथ बातचीत करने के लिए प्रवृत्त होते हैं। जैसा कि पहले कहा गया है, यह वातावरण बहुत अधिक बदलता है और इसलिए यह बहुत महत्वपूर्ण है कि रोबोट सीखते और विकसित होता रहे [1]। यह सीखने की प्रक्रिया परीक्षण और त्रुटि है।

बेशक यह वांछित है कि रोबोट आत्मनिर्भर होंगे। लेकिन इसकी कितनी संभावना है? हमें लगता है कि भावनात्मक अभिव्यक्ति एक आवश्यकता है जो रोबोट के इरादों को समझने में मदद करती है। और कभी-कभी एक मानव, या शायद एक रोबोट को, किसी अन्य रोबोट के बारे में निर्णय कॉल (जैसे हस्तक्षेप करने के लिए) करने की आवश्यकता होती है। हम इस धारणा की जांच एक (गैर-) मानव-जैसा रोबोट बनाकर करना चाहते हैं जो एक कमरे से होकर गुजरता है। हर बार जब रोबोट किसी चीज से टकराता है, तो वह रुक जाता है, एक भावना व्यक्त करता है और फिर जारी रखने के लिए एक अलग दिशा चुनता है। यदि यह अपनी दाईं ओर टकराता है, तो यह बाईं ओर और इसके विपरीत चलता है। मोरलैंड एट अल। [१] कहता है कि "भावनाएं अनुकूली व्यवहार से जुड़ी हुई हैं"। प्रबलित शिक्षण मॉडल में चार भावनाओं का चयन किया जाता है (खुशी, संकट, भय, आशा) जो इस बात के मूल्य से व्यक्त की जाती हैं कि उस क्षण में रोबोट को इनाम मिलने की कितनी संभावना है। हम इन संकेतों की अभिव्यक्ति पर ध्यान केंद्रित करना चाहेंगे। हमें लगता है कि वे इस तरह के (प्रबलित) सीखने वाले रोबोट की समझ के लिए महत्वपूर्ण हैं ताकि इसकी वर्तमान स्थिति और इरादों को संप्रेषित किया जा सके।

इस परियोजना में हम जांच करना चाहेंगे कि भावनात्मक अभिव्यक्ति मानव-रोबोट इंटरैक्शन (एचआरआई) सेटिंग में इरादों की समझ का समर्थन करती है या नहीं। दूसरे शब्दों में: क्या लोग रोबोट के इरादों को भावनाओं के बिना बेहतर तरीके से समझ सकते हैं?

चरण 2: डिजाइन

"लोड हो रहा है = "आलसी"

फिर इसे चालू करने की बात है!

अहंकार की भावनाओं को एक 'अखाड़े' में लोगों के साथ परखा गया। हमने सामाजिक संकेतों के साथ और बिना परीक्षण किया। हमने पर्यवेक्षक से कहा कि जब वह गाड़ी चला रहा हो तो अहंकार का पालन करें। भूलभुलैया में एक बाधा क्षेत्र शामिल था जहाँ रोबोट बहुत बार बाधाओं से टकराता था और इस तरह बहुत आसानी से 'संकट' की स्थिति में पहुँच जाता था। भूलभुलैया के दूसरी तरफ एक ऐसा क्षेत्र था जहां रोबोट स्वतंत्र रूप से आगे बढ़ सकता था और इसलिए 'खुशी' की स्थिति तक पहुंच सकता था। फिर उन्हें एक प्रश्नावली भरने के लिए कहा गया। यह परिणाम हैं:

(चित्र देखें)

• कम ध्यान देने योग्य इरादे जब कोई भावनाएं नहीं दिखाई जाती हैं
• जब कोई भावना नहीं दिखाई जाती है तो अलग-अलग इरादों की पहचान होती है
• गति भिन्नता एक महान सामाजिक संकेत होगा

क्योंकि इस शोध के परिणाम दोनों परिकल्पनाओं को संतुष्ट करते हैं, यह निष्कर्ष निकाला जा सकता है कि लोग रोबोट के इरादों को भावनाओं से बेहतर समझते हैं।

हैलो निर्माता! मैंने अहंकार और इसे अविनाशी बनाने में बहुत मेहनत और समय लगाया। यह मेरे लिए दुनिया का मतलब होगा यदि आप मुझे उस प्रतियोगिता में वोट देते हैं जिसमें मैं भाग ले रहा हूं। (मेरे अविनाशी के ऊपरी दाएं कोने में क्लिक करें)। धन्यवाद! -निशान

रास्पबेरी पाई प्रतियोगिता 2017 में प्रथम पुरस्कार