बास्केटबॉट - प्लास्टिक की टोकरी से बनी रोबोट कार: 12 कदम

2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:21

यह निर्देश आपको दिखाएगा कि कैसे एक सस्ती प्लास्टिक की टोकरी और कम लागत वाली STEAMbot रोबोट NC किट से रोबोट कार बनाई जाए। एक छोटी हरी आयताकार टोकरी और एक बड़ी लाल गोल टोकरी दोनों को बास्केटबॉट में बनाया जाता है। एक बार बन जाने के बाद, रोबोट कार को एक मुफ्त मोबाइल ऐप के माध्यम से दूर से नियंत्रित किया जा सकता है। आप Arduino IDE और C++ प्रोग्रामिंग भाषा का उपयोग करके रोबोट कार को Google के Blockly या उन्नत प्रोग्रामिंग के लिए प्रोग्राम करने में भी सक्षम होंगे।

एक समान (और थोड़ी सरल) रोबोट कार के लिए, लो राइडर रोबोट कार के लिए मेरा इंस्ट्रक्शनल देखें।

चरण 1: सामग्री का बिल

आपको निम्नलिखित मदों की आवश्यकता होगी:

• एक प्लास्टिक की टोकरी (कोई भी समान कंटेनर करेगा)*
• इनके समान क्राफ्ट स्टिक्स (उर्फ "पॉप्सिकल स्टिक्स")।

• एक स्टीमबोट बेयर बोन्स किट, इस किट में निम्नलिखित शामिल हैं:

  • स्टीमबोट नियंत्रक - बीएलई और दोहरी मोटर नियंत्रक के साथ एक Arduino संगत बोर्ड
  • नियंत्रक धारक - STEAMbot नियंत्रक रखता है
  • 2 डीसी मोटर और पहिए
  • एक रोलर व्हील
  • केबल के साथ एक अल्ट्रासोनिक सेंसर
  • अल्ट्रासोनिक सेंसर के लिए ब्रैकेट
  • 4 एए बैटरी धारक फोम बढ़ते टेप
• एक Xacto चाकू या ऐसा ही कुछ
• एक छोटा सा फ्लैट पेचकश
• एक गर्म गोंद बंदूक और गोंद (कम तापमान पसंदीदा)

निम्नलिखित आइटम वैकल्पिक हैं:

• आपके रोबोट को वैयक्तिकृत करने के लिए इस तरह की सजावट
• ब्लूटूथ LE सपोर्ट वाला मोबाइल डिवाइस

• Blockly के साथ प्रोग्रामिंग के लिए, निम्न में से एक**:

  • Chrome बुक (BLE समर्थन के साथ), या
  • Chrome ब्राउज़र चलाने वाला Mac कंप्यूटर

• Arduino IDE A माइक्रो USB केबल के साथ प्रोग्रामिंग के लिए

  कोई भी कंप्यूटर जो Arduino IDE और STM32 ऐड-ऑन का समर्थन करता है।

* मैंने डॉलर ट्री में हरे और लाल दोनों प्लास्टिक की टोकरियाँ खरीदीं, लेकिन मुझे लाल टोकरी का लिंक नहीं मिला।** इस समय, क्रोम चलाने वाली विंडोज़ काम नहीं करती है। मैंने किसी भी लिनक्स कंप्यूटर की कोशिश नहीं की है।

चरण 2: मोटर्स के लिए जगह बनाना

मोटरों को जोड़ने से पहले, आपको मोटरों और धुरों के लिए टोकरी में जगह बनानी होगी। एक Xacto चाकू (या इसी तरह के तेज चाकू) का उपयोग करके, टोकरी के दोनों किनारों पर प्लास्टिक के स्लैट्स में से एक को हटा दें। सुनिश्चित करें कि वे एक ही छोर की ओर हैं क्योंकि यह रोबोट कार का "सामने" होगा।

चरण 3: मोटर्स को जोड़ना

मोटर्स संलग्न करने के लिए, निम्न कार्य करें:

1. दोनों मोटरों से पहियों को सावधानीपूर्वक हटा दें।
2. सही मोटर के फोम माउंटिंग टेप से सुरक्षात्मक कागज निकालें। सुनिश्चित करें कि तार टोकरी के बीच की ओर हैं।
3. टोकरी के साथ सही मोटर को सावधानी से संरेखित करें और फ्लैट आइटम के खिलाफ मोटर फोम टेप को दबाएं। धुरा उद्घाटन में केंद्रित होना चाहिए।
4. बाएं मोटर के लिए चरण 1 और 2 दोहराएं। आपका रोबोट पिछली दो तस्वीरों के समान दिखना चाहिए।
5. पहियों को मोटर एक्सल से सावधानीपूर्वक संलग्न करें।

चरण 4: बैटरी धारक को जोड़ना

बैटरी होल्डर को हरी टोकरी से जोड़ने के लिए, निम्न कार्य करें:

1. चूंकि बैटरी धारक के लिए दो मोटरों पर फिट होने के लिए हरे रंग की टोकरी बहुत चौड़ी है, इसलिए आपको मोटरों पर फिट होने के लिए दो जंबो क्राफ्ट स्टिक काटने होंगे। मैंने दिखाए गए कैंची का इस्तेमाल किया क्योंकि उनके पास एक सीरेशन है जो शिल्प की छड़ें काटते समय लकड़ी को पकड़ता है।
2. हॉट ग्लू कट क्राफ्ट दोनों मोटरों पर चिपक जाता है।
3. बैटरी धारक के फोम माउंटिंग टेप से सुरक्षात्मक कागज निकालें।
4. क्राफ्ट स्टिक के ऊपर बैटरी होल्डर को सावधानी से संरेखित करें और होल्डर को स्टिक्स के विरुद्ध दबाएं।

बैटरी होल्डर को लाल टोकरी से जोड़ने के लिए, निम्न कार्य करें:

1. बैटरी धारक के फोम माउंटिंग टेप से सुरक्षात्मक कागज निकालें।
2. बैटरी धारक को मोटरों के बीच सावधानी से केन्द्रित करें और धारक को टोकरी के नीचे दबाएं।

चरण 5: स्टीमबोट नियंत्रक को संलग्न करना

STEAMbot नियंत्रक संलग्न करने के लिए, निम्न कार्य करें:

1. गर्म गोंद बंदूक का उपयोग करके, नियंत्रक धारक को फ्लैट आइटम के शीर्ष पर गोंद करें। धारक पीएलए के साथ 3डी प्रिंटेड है इसलिए यदि आप उच्च तापमान गोंद का उपयोग कर रहे हैं तो बहुत सावधान रहें।
2. स्टीमबोट कंट्रोलर को होल्डर पर रखें। पावर स्विच बाईं ओर होना चाहिए।
3. छोटे फ्लैट स्क्रूड्राइवर का उपयोग करके, बैटरी धारक से लाल तार को + टर्मिनल स्क्रू में संलग्न करें।
4. बैटरी होल्डर से टर्मिनल स्क्रू में ब्लैक वायर लगाएं।
5. एमटीआरए लेबल वाले बाएं मोटर से बाएं कनेक्टर में तारों को पुश करें।
6. एमटीआरबी लेबल वाले दाएं मोटर से दाएं कनेक्टर में तारों को पुश करें।

चरण 6: रोलर व्हील संलग्न करना

रोलर व्हील संलग्न करने के लिए, निम्न कार्य करें:

1. रोबोट कार को पलटें।
2. रोलर व्हील को रोबोट कार के पीछे के पास रखें और इसे केंद्र में रखें।
3. रोबोट कार के निचले भाग में रोलर व्हील को गर्म करें।

चरण 7: अल्ट्रासोनिक सेंसर संलग्न करना

अल्ट्रासोनिक सेंसर संलग्न करने के लिए, निम्न कार्य करें:

1. यदि पहले से ही ब्रैकेट में नहीं है, तो ध्यान से अल्ट्रासोनिक सेंसर को ब्रैकेट पर धकेलें।
2. रोबोट कार के सामने अल्ट्रासोनिक सेंसर के साथ ब्रैकेट को गर्म करें। हरी टोकरी के लिए, ब्रैकेट को लंबवत चिपकाने का प्रयास करें। लाल टोकरी के लिए, मैंने दो स्लॉट काट दिए ताकि अल्ट्रासोनिक सेंसर बाहर दिख सके।
3. 4-कंडक्टर तार को अल्ट्रासोनिक सेंसर से संलग्न करें, सावधान रहें कि पिन को मोड़ें नहीं।
4. 4-कंडक्टर तार के दूसरे छोर को STEAMbot कंट्रोलर पर P5 कनेक्टर से संलग्न करें, साथ ही इस बात का भी ध्यान रखें कि पिन को मोड़ें या तारों को पार न करें।

चरण 8: रोबोट कार को शक्ति देना

अपनी रोबोट कार को पावर देने के लिए, निम्न कार्य करें:

1. सुनिश्चित करें कि पावर स्विच बंद स्थिति में है (रोबोट के पीछे की ओर)।
2. 4 एए क्षारीय बैटरी में डालें। NiCd या NiMH बैटरियां काम नहीं करेंगी क्योंकि वोल्टेज बहुत कम है।
3. पावर स्विच को चालू स्थिति में (रोबोट कार के सामने की ओर) पुश करें। पावर एलईडी को लाल रंग में चालू करना चाहिए और आरजीबी एलईडी झपकेगी और रंग बदलेगी। एक या दो सेकंड में, आपको एक बीप सुनाई देनी चाहिए।
4. इस बिंदु पर, आपकी रोबोट कार मोबाइल ऐप के माध्यम से नियंत्रित होने या प्रोग्राम किए जाने के लिए तैयार है।

चरण 9: रिमोट कंट्रोल मोड

आपके BasketBot का डिफॉल्ट मोड (पहली बार संचालित होने पर) रिमोट कंट्रोल मोड में होगा। अपनी रोबोट कार को दूरस्थ रूप से नियंत्रित करने के लिए, अपने ब्लूटूथ LE संगत डिवाइस पर My STEAMbotmobile ऐप इंस्टॉल करें। IOS उपकरणों के लिए, ऐप यहां प्राप्त करें। और Android उपकरणों के लिए यहां ऐप प्राप्त करें।

चरण 10: बिल्ली मोड

बास्केटबॉट का दूसरा बिल्टिन मोड कैट मोड है। हालांकि वीडियो स्टीमबोट रोबोट का है, लेकिन आपकी रोबोट कार उसी तरह व्यवहार करेगी। अपनी रोबोट कार को कैट मोड में डालने के लिए, निम्न कार्य करें:

1. अपनी रोबोट कार को फर्श पर रखें।
2. एक ही समय में रन और स्टॉप दोनों बटन दबाएं (वे स्टीमबोट नियंत्रक के पीछे हैं)।
3. जब आप दो बीप सुनते हैं और आरजीबी एलईडी झपकना शुरू कर देता है, तो अपना हाथ या अन्य वस्तु अपनी रोबोट कार के सामने रखें। एक निश्चित दूरी (लगभग 20 सेमी) पर, आपकी रोबोट कार आगे बढ़ेगी। लेकिन अगर आप अपना हाथ (या अन्य वस्तु) अपनी रोबोट कार के बहुत पास रखते हैं, तो वह पीछे हट जाएगा।
4. डिफ़ॉल्ट रिमोट कंट्रोल मोड पर वापस जाने के लिए, एक ही समय में रन और स्टॉप बटन दोनों को पुश करें।

चरण 11: ब्लॉक तरीके से अपनी रोबोट कार की प्रोग्रामिंग करना (वैकल्पिक)

Blockly का उपयोग करके अपनी रोबोट कार को प्रोग्राम करने के लिए, अपने Chrome ब्राउज़र (अपने Chromebook या Mac कंप्यूटर से) को STEAMbot Programmer पृष्ठ पर इंगित करें। आपकी रोबोट कार रिमोट कंट्रोल मोड में होनी चाहिए।

चरण 12: Arduino IDE के साथ अपनी रोबोट कार की प्रोग्रामिंग (वैकल्पिक)

आप C++ भाषा और मुफ़्त Arduino IDE का उपयोग करके अपनी रोबोट कार को प्रोग्राम कर सकते हैं। Arduino IDE के साथ अपनी रोबोट कार को प्रोग्राम करने के लिए, यहां से STEAMbot यूजर गाइड (कोई भी संस्करण काम करेगा) डाउनलोड करें और गाइड में सॉफ्टवेयर इंस्टॉलेशन निर्देशों का पालन करें।