सरल एबीबी पीएलसी कार्यक्रम- शैक्षणिक परियोजना: 17 कदम (चित्रों के साथ)

2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:22

यह एक सरल परियोजना है जिसका उद्देश्य लैडर डायग्राम (एलडी) भाषा के साथ कोडिसिस सॉफ्टवेयर का उपयोग करके प्रोग्राम करना है। और कृपया ध्यान दें कि यह एक ट्यूटोरियल प्रोजेक्ट नहीं है, अपना ज्ञान साझा करें और मेरे साथ टिप्पणी करें।

परियोजना में इन कार्यों के साथ शामिल हैं.., भरने की प्रक्रिया

कैपिंग प्रक्रिया

लेबल प्रक्रिया

वाहक प्रक्रिया

जारी करने की प्रक्रिया

नमूना उत्पाद

ऑटो / मैनुअल

उपरोक्त कार्यों को अगले चरणों के साथ समझाया जाएगा।

चरण 1: प्रोग्रामेबल लॉजिक कंट्रोलर (पीएलसी) और कोडसिस सॉफ्टवेयर

एक प्रोग्रामेबल लॉजिक कंट्रोलर (पीएलसी), या प्रोग्रामेबल कंट्रोलर विनिर्माण प्रक्रियाओं के नियंत्रण के लिए एक औद्योगिक डिजिटल कंप्यूटर है, जैसे असेंबली लाइन, या रोबोटिक डिवाइस, या कोई भी गतिविधि जिसके लिए उच्च विश्वसनीयता नियंत्रण और प्रोग्रामिंग में आसानी और प्रक्रिया दोष निदान की आवश्यकता होती है।

Codesys SoftwareCODESYS अंतरराष्ट्रीय औद्योगिक मानक के अनुसार प्रोग्रामिंग नियंत्रक अनुप्रयोगों के लिए एक विकास वातावरण है।

चरण 2: इनपुट पते

मशीन इनपुट.., प्रारंभ - प्रारंभ करें

रुक रुक

ऑटो - ऑटो

मैनुअल - मैनुअल

स्थिति सेंसर 1 - S1

स्थिति सेंसर 2 - S2

स्थिति सेंसर 3 - S3

स्थिति सेंसर 4 - S4

स्थिति सेंसर 5 - S5

स्थिति सेंसर 6 -S6

स्थिति सेंसर 7 - S7

स्थिति सेंसर 8 - S8

स्थिति सेंसर 9 - S9

मैनुअल कन्वेयर बेल्ट - MANUAL_CONVEYOR_BELT

मैन्युअल रूप से भरना - MANUAL_FILLING

मैन्युअल कैपिंग - MANUAL_CAPPING

मैनुअल लेबल - MANUAL_LABEL

मैनुअल कैरियर आर्म - MANUAL_CARRIER_ARM

मैनुअल आर्म फॉरवर्ड - MANUAL_ARM_FORWARD

मैनुअल आर्म रिवर्स - MANUAL_ARM_REVERSE

मैन्युअल आर्म रिलीज़ - MANUAL_ARM_RELEASE

नमूना - नमूना

चरण 3: आउटपुट पते

मशीन आउटपुट.., कन्वेयर बेल्ट - CONVEYOR_BELT

हाथ नीचे भरना - FILL_DOWN

भरने की प्रक्रिया - FILL_FILLING

हाथ ऊपर भरना - CAP_UP

कैपिंग आर्म डाउन - CAP_DOWN

कैपिंग प्रक्रिया - CAP_CAPPING

कैपिंग आर्म अप - CAP_UP

लेबल आर्म डाउन - LABEL_DOWN

लेबल चिपकाने की प्रक्रिया - LABEL_LABEL

लेबल आर्म अप - LABEL_UP

आर्म फॉरवर्ड - ARM_FORWARD

आर्म रिवर्स - ARM_REVERSE

मशीन प्रोसेस आर्म डाउन - MACHINE_CARRY_DOWN

मशीन प्रोसेस आर्म ओपन - MACHINE_CARRY_OPEN

मशीन प्रोसेस आर्म बंद करें - MACHINE_CARRY_CLOSE

मशीन प्रोसेस आर्म अप - MACHINE_CARRY_UP

चरण 4: कन्वेयर बेल्ट प्रक्रिया

जब मशीन ऑटो मोड है, जब सेंसर नंबर 1 (S1) के सामने एक बोतल दिखाई देती है, तो कन्वेयर बेल्ट स्थिति सेंसर 3 (S3) तक घूमने लगती है।

पैकिंग प्रक्रिया को सेट करने के लिए सेंसर नंबर 2 का उपयोग किया जाता है।

चरण 5: भरने की प्रक्रिया

जब बोतल पोजिशन सेंसर 3 (S3) में आती है, तो कन्वेयर बेल्ट रुकने वाली है और भरने की प्रक्रिया शुरू हो जाएगी।

तीन कदम हैं.., हाथ नीचे चला जाता है, तीन सेकंड।

भरने की प्रक्रिया, तीन सेकंड।

हाथ ऊपर जाता है, तीन सेकंड।

मैंने अलग-अलग टाइमर के साथ प्रत्येक मामले के लिए तीन सेकंड का उपयोग किया। प्रक्रिया भरने के लिए पूरी तरह से नौ सेकंड।

भरने की प्रक्रिया पूरी होने के बाद, कन्वेयर बेल्ट को अगली स्थिति के लिए घुमाना शुरू कर दिया जाएगा जो कि कैपिंग प्रक्रिया है।

चरण 6: कैपिंग प्रक्रिया

कैपिंग प्रक्रिया को संचालित करने के लिए पोजिशन सेंसर 4 (S4) का उपयोग किया जाता है। जब सेंसर को बोतल का पता चलता है, तो बेल्ट को रोक दिया जाएगा और आर्म सक्रिय हो जाएगा।

अलग-अलग समय के साथ तीन चरण भी हैं.., हाथ नीचे चला जाता है, तीन सेकंड।

कैपिंग प्रक्रिया, दो सेकंड।

हाथ ऊपर जाता है, तीन सेकंड।

चरण 7: लेबल प्रक्रिया

जब बोतल पोजिशन सेंसर 5 (S5) में आती है, तो कन्वेयर बेल्ट रुक जाएगी और लेबल प्रक्रिया शुरू हो जाएगी।

इस प्रक्रिया के तीन चरण हैं.., हाथ नीचे चला जाता है, दो सेकंड।

कैपिंग प्रक्रिया, दो सेकंड।

हाथ ऊपर जाता है, दो सेकंड।

चरण 8: कैरियर और रिलीज प्रक्रिया

जब बोतल पोजिशन सेंसर 5 (S5) में आती है, कन्वेयर बेल्ट बंद हो जाएगी और कैरियर प्रक्रिया शुरू हो जाएगी।

इस प्रक्रिया के चार चरण हैं.., हाथ की पकड़ दो सेकंड के लिए खुली।

हाथ तीन सेकंड के लिए नीचे चला जाता है।

आर्म ग्रिप बोतल को दो सेकंड तक ले जाती है।

हाथ तीन सेकंड के लिए ऊपर चलता है।

अगला कदम बोतल को छोड़ना है। आर्म अंतिम स्थिति में चला जाता है। दो बॉक्स हैं जो पैकिंग और नमूना हैं, आर्म को सही बॉक्स चुनना है। इसे शुरुआती स्थितियों के अनुसार चुना जाएगा। उन शर्तों का उल्लेख किया गया है।

यदि सैंपल स्विच और पोजिशन सेंसर 9 (S9) सक्रिय हैं, तो आर्म सैंपल बॉक्स में बोतल को छोड़ देगा।

यदि स्थिति सेंसर 2 (S2) और स्थिति सेंसर 8 (S8) सक्रिय हैं तो हाथ बोतल को पैकिंग बॉक्स में छोड़ देगा।

प्रक्रिया पूरी करने के बाद, आर्म पोजीशन सेंसर 7 (S7) तक वापस जाना शुरू कर देगा। फिर सेटअप अगली बोतल के लिए रीसेट हो जाएगा।

वाहक, पैकिंग और रिलीजिंग ये तीन कार्य एक ही हाथ में हो रहे हैं। विज़ुअलाइज़ेशन में प्रतिनिधित्व के लिए, मैंने कार्यक्रम के लिए अलग बहुभुज और यादों का उपयोग किया।

चरण 9: ऑटो और मैनुअल

परियोजना उपलब्ध ऑटो मोड और मैनुअल मोड। सबसे पहले मोड का चयन किया जाना चाहिए। ऑटो सिस्टम हमेशा की तरह काम करता है। मैनुअल के लिए अलग स्विच हैं।

चरण 10: विज़ुअलाइज़ेशन और प्रतिनिधित्व

मैंने पॉलीगॉन का उपयोग करके मशीन की स्थिति और सिस्टम की स्थिति का प्रतिनिधित्व किया।

चरण 11: कन्वेयर बेल्ट

जब कन्वेयर बेल्ट चल रहा हो, तो रंग लाल होता है।

चरण 12: भरना, कैपिंग और लेबल

नीचे तीरों का प्रतिनिधित्व किया जाता है, हथियार नीचे जा रहे हैं।

ऊपर तीरों का प्रतिनिधित्व किया जाता है, हथियार ऊपर की ओर बढ़ते हैं।

नीचे के हिस्से फिलिंग, कैपिंग और लेबल विज़ुअलाइज़ेशन के बारे में हैं।

चरण 13: कैरियर और रिलीज

वाहक:-

पहले भाग को कैरी ग्रिप खोलने के बारे में दर्शाया गया है।

नीचे तीरों का प्रतिनिधित्व किया जाता है, हथियार नीचे जा रहे हैं।

ऊपर तीरों का प्रतिनिधित्व किया जाता है, हथियार ऊपर की ओर बढ़ते हैं।

नीचे के भाग को ले जाने के बारे में दर्शाया गया है।

रिहाई:-

नीचे तीरों का प्रतिनिधित्व किया जाता है, हथियार नीचे जा रहे हैं।

ऊपर तीरों का प्रतिनिधित्व किया जाता है, हथियार ऊपर की ओर बढ़ते हैं।

अंतिम भाग को जारी करने के बारे में दर्शाया गया है।

तीसरे भाग को क्लोज ग्रिप के बारे में दर्शाया गया है।

आर्म फॉरवर्ड और आर्म रिवर्स को आर्म मूविंग द्वारा दर्शाया जाता है।

चरण 14: नियंत्रण कक्ष और स्विच बोर्ड

स्विच बोर्ड में स्टार्ट, स्टॉप, सैंपल, ऑटो, मैनुअल हैं।

मैनुअल कंट्रोल पैनल में आठ स्विच होते हैं।

चरण 15: पैकिंग बॉक्स और नमूना बॉक्स

चरण 16: परिष्करण और परीक्षण

चरण 17: कोड और परीक्षण वीडियो

सरल दृश्य के साथ वीडियो है।