स्पीकर के साथ E101 लाइन के बाद बॉट: 11 कदम

2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:22

यहाँ रोबोट के बाद एक पंक्ति है जो विशिष्ट रंगों के ऊपर से गुजरने पर संगीत बजाता है

चरण 1:

डेविड लैशब्रुक, हंटर जैक्सन, और ऋतिक अंगला

चरण 2: लक्ष्य

यह बॉट कई अलग-अलग रंगीन लाइनों के ट्रैक या ट्रैक का अनुसरण करेगा जिसे आप अपनी पसंद का संगीत बजाते समय बना सकते हैं।

चरण 3: यह कैसे काम करता है

किसी भी कमरे के चारों ओर बिजली के टेप का एक निरंतर ट्रैक बनाएं, जिसका आप बॉट से पालन करना चाहते हैं। ट्रैक पर किसी भी बिंदु पर बॉट सेट करें और इसे चलते हुए देखें।

चरण 4: सामग्री

1. हमारे लक्ष्य को पूरा करने के लिए आवश्यक सभी सामग्रियों को इकट्ठा किया जिसमें शामिल थे:

रास्पबेरी पाई 3 बी+

· पहिए (3)

· मोटर्स (2)

· आईआर सेंसर (2)

चेसिस

· तार (∞)

पेंच (6)

नट्स (6)

· एए बैटरी (4)

· बैटरी रखने वाला

· रंग संवेदक

· वक्ता

· सर्किट बोर्ड

· ऑडियो जैक

नट्स

पेंच

प्रतिरोधी (10k, 22k, 30k)

संधारित्र (५० और ३०)

एलईडी (हरा, लाल और पीला)

ऑडियो केबल के लिए यूएसबी

· 4 कॉर्ड केबल

· 3 कॉर्ड केबल

· कुछ अन्य छोटे इलेक्ट्रॉनिक घटक और स्पीकर केस के लिए ऐक्रेलिक

2. रास्पबेरी पाई 3 बी+ को स्थापित करने के लिए, हमें चाहिए

· एच डी ऍम आई केबल

· यूएसबी से माइक्रोयूएसबी केबल

· कीबोर्ड

· चूहा

मॉनिटर

· इंटरनेट का उपयोग

चरण 5: उपकरण

सोल्डरिंग गन/स्टेशन

थ्री डी प्रिण्टर

वायर स्ट्रिपर्स / कटर

स्क्रू ड्राइवर फिलिप्स/फ्लैटहेड

चरण 6: कोड

यहाँ हमारे कोड के साथ GitHub का लिंक दिया गया है। किसी कारण से इंस्ट्रक्शंस को कॉपी और पेस्ट करते समय फॉर्मेट पसंद नहीं आया इसलिए हमने इसके बजाय एक GitHub फाइल बनाई। जीथब कॉपी और पेस्ट करने की तुलना में डिवाइस पर आसान क्लोनिंग की अनुमति देगा।

github.iu.edu/huntjack/ise-e101/blob/master/Final%20Project

चरण 7: चरण 1

रास्पबेरी पीआई की स्थापना

• अपना रास्पबेरी पाई प्राप्त करने के बाद, इसे एचडीएमआई के माध्यम से एक मॉनिटर में प्लग करें
• स्क्रीन पर दिए गए निर्देशों का अनुपालन करें

एसडी कार्ड सेट करना

अपना माइक्रो यूएसबी कार्ड प्राप्त करने के बाद, इसे किसी भी कंप्यूटर में प्लग करें और इसे फ्लैश और स्वरूपित करें

चरण 8: चरण 2

कोड लिखें

• एक काली रेखा का अनुसरण करने के लिए बॉट के लिए कोड लिखें (ऊपर दिखाया गया कोड)
• कोड लिखने के बाद, उस कोड को अपने कंप्यूटर के माध्यम से एसडी कार्ड में डाउनलोड करें
• फिर, एसडी कार्ड को अपने रास्पबेरी पाई में डालें

चरण 9: चरण 3

बीओटी को इकट्ठा करो

• प्रत्येक मोटर को प्रत्येक आगे/पीछे के पहिये के साथ एक साथ रखें और उन्हें एक साथ पेंच करें
• चेसिस के सामने छोटे स्पष्ट पहिये को पेंच करें
• फिर, चेसिस में मोटर के साथ अन्य दो पहियों में पेंच करें
• बैटरी पैक को पावर प्राप्त करने के लिए उपयुक्त तारों को कनेक्ट करें
• बॉट के ऊपर बैटरी पैक और रास्पबेरी पाई रखें

चरण 10: चरण 4

स्पीकर का निर्माण करें

स्पीकर बनाने के लिए हम जिस वीडियो का इस्तेमाल करते हैं उसे देखने के लिए यहां क्लिक करें

स्पीकर बनाने के बाद, उसे चेसिस के ऊपर बॉट पर रखें

चरण 11: चरण 5

संगीत

• तय करें कि आप अपने स्पीकर के माध्यम से कौन सा संगीत बजाना चाहते हैं
• उस संगीत को अपने एसडी कार्ड पर.mp3. के रूप में डाउनलोड करें
• अपने एसडी कार्ड को अपने रास्पबेरी पाई में डालें
• उस संगीत को अपने रास्पबेरी पाई पर डाउनलोड करें
• तय करें कि आप प्रत्येक गीत के साथ किस रंग को जोड़ना चाहते हैं और कोड को आवश्यकतानुसार संपादित करें