रोबोट के बाद एक सेंसर लाइन: 5 कदम

2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:19

इस निर्देश में मैं आपको दिखाने जा रहा हूं कि कैसे एक लाइन फॉलोअर रोबोट का उपयोग किया जा सकता है

केवल एक सेंसर।

चरण 1:

पार्ट्स

ट्रांजिस्टर बीसी 547-1 रोकनेवाला 470 ओम-2 चर रोकनेवाला 10k-1 आईआर फोटो डायोड-1 आईआर एलईडी-1 डायोड 4007-1 एसपीडीटी रिले -1 पीसीबी/परफबोर्ड/शून्य पीसीबी/ब्रेडबोर्ड-1

चरण 2:

मैंने यह सरल सर्किट डिज़ाइन किया है। यह सर्किट कैसे काम करता है

जब सेंसर काली रेखा का पता लगाता है तो रिले एक पहिया चलाता है जो इसे परावर्तक सतह की ओर धकेलता है लेकिन जैसे ही यह परावर्तक सतह प्राप्त करता है दूसरा पहिया इसे काली रेखा की ओर धकेलता है। अधिक जानकारी के लिए वीडियो देखें

चरण 3:

मैंने एक पीसीबी बनाया है लेकिन आप परफ़ॉर्म या जीरो पीसीबी या ब्रेडबोर्ड का उपयोग कर सकते हैं।

और फिर मैं उस पर सभी घटक मिलाप करता हूं।

चरण 4:

चेसिस बनाने के लिए मैं एक क्षतिग्रस्त पीसीबी बोर्ड का उपयोग कर रहा हूं, लेकिन आप कार्डबोर्ड के टुकड़े या प्लास्टिक के टुकड़े का उपयोग कर सकते हैं। मैं गियर वाली मोटरों का भी उपयोग कर रहा हूं (क्षतिग्रस्त सर्वो से परिवर्तित)

मैं मोटर और बैटरी रखने के लिए रबर बैंड का उपयोग कर रहा हूं। मैंने मोटर के लिए एक बैटरी जोड़ी है और मैं पुराने कैसेट प्लेयर से एक पिंच रोलर का उपयोग कर रहा हूं क्योंकि फ्रंट व्हील भी व्हील के रूप में दो बोतल कैप और ग्रिप के लिए रबर बैंड का उपयोग कर रहा है।

चरण 5:

मैंने सभी कनेक्शन बनाए हैं और मैं ट्रैक के रूप में एक काले टेप का उपयोग कर रहा हूं।

धन्यवाद

मेरा ट्विटर @bharatmohanty_

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