Rpi 3: 8 Steps का उपयोग करके रोबोट के बाद एक लाइन कैसे बनाएं?

2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:21

इस ट्यूटोरियल में, आप एक पंक्ति-निम्नलिखित रोबोट बग्गी बनाना सीखेंगे ताकि यह आसानी से ट्रैक के चारों ओर चक्कर लगा सके।

चरण 1: अपनी सामग्री इकट्ठा करें

चित्र में दिखाई गई कुछ सामग्रियों का उपयोग खरोंच से अधिकांश बग्गी बनाने के लिए किया जाता है। हालांकि, इस ट्यूटोरियल में इस प्रक्रिया को शामिल नहीं किया जाएगा कि कैसे चेसिस या आपकी छोटी गाड़ी के लिए मॉडल बनाया जाए या आपके मोटर्स में तारों को कैसे मिलाया जाए। यदि आप ऐसा करना चाहते हैं, तो यहां वे सभी सामग्रियां हैं जिनकी आपको आवश्यकता होगी:

• रास्पबेरी पाई 3
• मोटर नियंत्रक बोर्ड
• एक ब्रेडबोर्ड
• एक टी-मोची +
• 2 12 वी डीसी मोटर्स
• 2 पहिए
• 1 एए बैटरी धारक (4 एए बैटरी के लिए)
• 4 एए बैटरी
• जम्पर तार
• एक यूएसबी बैटरी पैक
• पेंचकस
• सोल्डरिंग आयरन और सोल्डर
• वायर स्ट्रिपर्स
• छोटा कार्डबोर्ड या प्लास्टिक का डिब्बा और गोंद/टेप
• 2 लाइन सेंसर
• 8 महिला-से-महिला जम्पर लीड
• 4 पुरुष-से-पुरुष जम्पर लीड
• विद्युत अवरोधी पट्टी

चरण 2: मोटर बोर्ड को असेंबल करना

यह मानते हुए कि आपने अपनी मोटरें स्थापित कर ली हैं, आपको मोटर्स को एच-ब्रिज बोर्ड से जोड़ना होगा। इसके लिए आपको एक छोटे पेचकश की आवश्यकता होगी। अब आपको मोटरों को बोर्ड से जोड़ना होगा। इसके लिए आपको एक छोटे पेचकश की आवश्यकता होगी

एक पेचकश का उपयोग करके, टर्मिनल ब्लॉकों में शिकंजा ढीला करें। तार के कटे हुए सिरों को टर्मिनल ब्लॉकों में डालें। शिकंजा कसें ताकि वे टर्मिनल ब्लॉकों द्वारा मजबूती से पकड़े रहें।

चरण 3: अपनी मोटर को शक्ति देना

आरपीआई द्वारा प्रदान की जा सकने वाली मोटरों को अधिक शक्ति की आवश्यकता होती है। इसलिए, आपको उन्हें पावर देने के लिए 4 AA बैटरी का उपयोग करना होगा।

वीसीसी, जीएनडी, और 5वी लेबल वाले टर्मिनल ब्लॉकों में शिकंजा ढीला करें। AA बैटरी होल्डर लें और लाल तार को VCC टर्मिनल ब्लॉक में डालें। काला तार जीएनडी ब्लॉक में जाता है। यह महत्वपूर्ण है कि आप इसे सही तरीके से प्राप्त करें।

शिकंजा कसें ताकि तारों को मजबूती से पकड़ लिया जाए।

चरण 4: अपनी मोटर को Rpi. से जोड़ना

इस परियोजना में प्रयुक्त बोर्ड को रास्पबेरी पाई से तार करने की आवश्यकता है। अन्य बोर्ड अलग तरह से जुड़ सकते हैं, और कुछ बोर्डों को बस रास्पबेरी पाई GPIO पिन पर HAT के रूप में रखा जा सकता है।

यहां इस्तेमाल किए गए बोर्ड पर In1, In2, In3 और In4 लेबल वाले पिन और साथ ही दो GND पिन हैं। आपके द्वारा उपयोग किए जाने वाले आपके पाई पर कौन सा GPIO पिन आप पर निर्भर है; इस प्रोजेक्ट में GPIO 7, 8, 9 और 10 का इस्तेमाल किया गया है। यदि आपके पास एक बोर्ड है जिसमें GND पिन नहीं है, तो आप समान परिणाम प्राप्त करने के लिए Rpi से GND पिन का उपयोग कर सकते हैं। यदि आपको ऐसा करना है, तो जीएनडी तार को उसी टर्मिनल ब्लॉक में प्लग करें जिसमें बैटरी पैक से काला तार लगा हो।

ब्रेडबोर्ड और आरपीआई को जोड़ने के लिए टी-मोची + का उपयोग करें।

ब्रेडबोर्ड से कनेक्ट करने के लिए पांच पुरुष-से-पुरुष जम्पर का उपयोग करें।

• इन1 जीपीआईओ 7
• इन2 जीपीआईओ 8
• इन3 जीपीआईओ 9
• इन4 जीपीआईओ 10

चरण 5: कनेक्टर्स तैयार करें

आपका पहला कदम अपने लाइन सेंसर को अपनी छोटी गाड़ी से जोड़ना होगा। आम तौर पर, इस ट्यूटोरियल में उपयोग किए जाने वाले लाइन सेंसर के प्रकार को 3V3 पिन से जोड़ने की आवश्यकता होती है, लेकिन आप एक ही पावर पिन के माध्यम से दो सेंसर चलाने जा रहे हैं, इसलिए आप दोनों को 5V पिन से जोड़ देंगे।

अपने तीन महिला-से-महिला जम्पर लीड लें, प्रत्येक छोर से एक कनेक्टर को हटा दें, और फिर प्लास्टिक की म्यान को नीचे मल्टी-कोर तार के एक सेंटीमीटर के बारे में प्रकट करने के लिए पट्टी करें। तीन जम्पर लीड लें और उनके मल्टी-कोर तारों को एक साथ मोड़ें। फिर टांका लगाने वाले लोहे का उपयोग लीड को बांधने के लिए करें। इंसुलेटिंग टेप की एक छोटी मात्रा के साथ लीड के जोड़ को कवर करें।

एक और तीन महिला-से-महिला जम्पर लीड के साथ पूरी प्रक्रिया को दोहराएं।

चरण 6: लाइन सेंसर कनेक्ट करें

प्रत्येक लाइन सेंसर में तीन पिन होते हैं: बिजली के लिए वीसीसी, जमीन के लिए जीएनडी, और डिजिटल आउट के लिए डीओ।

अपने सोल्डरेड-टुगेदर थ्री-वायर जम्पर लीड में से एक लें, और इसके दो सिरों को प्रत्येक दो सेंसर पर वीसीसी पिन से कनेक्ट करें।

अपने सोल्डरेड जम्पर लीड का दूसरा भाग लें, और प्रत्येक लाइन सेंसर पर दो सिरों को GND पिन से कनेक्ट करें।

अपने शेष दो सिंगल जम्पर लीड लें और प्रत्येक को प्रत्येक लाइन सेंसर पर डीओ पिन से कनेक्ट करें।

अब दोनों लाइन सेंसर के VCC पिन को अपने रास्पबेरी पाई पर 5V पिन और सेंसर के GND पिन को अपने रास्पबेरी पाई पर GND पिन से कनेक्ट करें। दो डीओ पिनों में से प्रत्येक को किसी भी क्रमांकित जीपीआईओ पिन से जोड़ा जा सकता है। इस उदाहरण में, पिन GPIO 17 और GPIO 27 का उपयोग किया जाता है।

चरण 7: लाइन सेंसर का परीक्षण करें

यह एक बहुत ही सरल कदम है। आपके लाइन सेंसर में एक एलईडी लगी है जो चालू होने पर चालू रहती है। हालांकि, एक बार जब आप इसे एक अंधेरे रेखा में उजागर करते हैं, तो वे बंद हो जाते हैं। यह आपके लाइन सेंसर के मामले में होना चाहिए।

यदि आपको लगता है कि यह बहुत संवेदनशील है, तो एक पेचकश का उपयोग करें और इसे पोटेंशियोमीटर के माध्यम से ट्यून करें। इसे अपनी संतुष्टि के लिए ट्यून करें।

चरण 8: प्रोग्राम को पायथन में सम्मिलित करना

कोड की इन पंक्तियों को डालें और इसे चलाते हुए, आपको एक ऐसा रोबोट मिलना चाहिए जो एक ट्रैक पर पूरी तरह से चल सके।