TIVA माइक्रोकंट्रोलर TM4C1233H6PM का उपयोग कर रोबोट के बाद लाइन: 3 चरण

2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:21

रोबोट का अनुसरण करने वाली एक पंक्ति एक बहुमुखी मशीन है जिसका उपयोग पता लगाने और उसके बाद लेने के लिए किया जाता है

सफेद सतह पर खींची गई गहरी रेखाएं। चूंकि यह रोबोट ब्रेडबोर्ड का उपयोग करके बनाया गया है, इसलिए इसे बनाना बेहद आसान होगा। गतिविधि के लिए सरल विधि देने के लिए इस प्रणाली को स्वचालित निर्देशित वाहनों (एजीवी) में जोड़ा जा सकता है। मोटे तौर पर, एजीवी को इसके ढांचे को नियंत्रित करने के लिए चिप और पीसी के साथ शामिल किया गया है। यह वांछित तरीके से जाने के लिए स्थिति इनपुट ढांचे का भी उपयोग करता है। इसके अलावा, विद्युत संकेत भी, वाहन और फ्रेमवर्क नियंत्रक के साथ बात करने के लिए आरएफ पत्राचार की आवश्यकता होती है। रोबोट के बाद इस लाइन में इस तरह की बोझिल क्षमताओं की पूरी तरह से आवश्यकता नहीं है, और यह केवल आईआर सेंसर का उपयोग अंधेरे लाइनों पर आंदोलन के लिए करता है। रूम-इन्वेस्टिगेशन रोबोट के विपरीत जो नियमित रूप से सीटों और कवर किनारों के खिलाफ रुकते हैं, आपको बहुत अधिक नियोजित लाइन-फॉलोइंग रोबोट का पीछा करने की आवश्यकता नहीं है। अधिकांश पंक्ति-निम्नलिखित रोबोटों में दो इंजन, दो फ्रंट सेंसर और स्व-शासन नियंत्रण के लिए एक मौलिक इलेक्ट्रॉनिक सर्किट होता है। हालांकि, इस तरह के रोबोट के बारे में एक आश्चर्यजनक बात यह है कि इसमें शामिल बहु-पक्षीय गुणवत्ता के लिए थोड़ा सुधार करना आसान है। सुंदर एल ई डी के साथ, एक सजावटी धारक में रोबोट को पेश करना सीधा परिवर्तन है। आगे विकसित रूपरेखाओं में डायरेंट सेंसर और तेज गति, आसान मोड़ के लिए एक प्रोग्राम योग्य माइक्रोकंट्रोलर Tiva शामिल हैं।

चरण 1: हार्डवेयर घटक

1. माइक्रोकंट्रोलर TM4C123GH6PM

हार्डवेयर-आधारित प्रोग्रामिंग और इंटरफेसिंग इलस्ट्रेशन के लिए चयनित कोर्टेक्स-एम माइक्रोकंट्रोलर टेक्सास इंस्ट्रूमेंट्स से TM4C123 है। यह माइक्रोकंट्रोलर उच्च प्रदर्शन वाले एआरएम कॉर्टेक्स-एम4एफ आधारित आर्किटेक्चर से संबंधित है और इसमें एकीकृत बाह्य उपकरणों का एक व्यापक सेट है।

2. 5 आईआर सेंसर और बाधा

यह एक फाइव IR सेंसर एक्ज़िबिट है जिसमें बाधा और दस्तक सेंसर है। TCRT5000 के साथ 5 IR सेंसर का उपयोग एक रूढ़िवादी विकास है जहां उत्पादक प्रकाश स्रोत और लोकेटर को वस्तु से बुद्धिमान IR-बीम का उपयोग करके किसी प्रश्न की निकटता का पता लगाने के लिए समान तरीके से मास्टरमाइंड किया जाता है। कार्यशील तरंग दैर्ध्य 5 सेमी है। पहचानकर्ता में एक फोटोट्रांसिस्टर होता है। गुरु का संदर्भ लें ?? इनपुट वोल्टेज: 5 वी डीसी वीसीसी, जीएनडी पिन। आउटपुट: TCRT5000 से 5 S1, S2, S3, S4, S5 डिजिटल है। आउटपुट: बम्प स्विच से 1 सीएलपी डिजिटल है। आउटपुट: 1 आईआर बाधा सेंसर से डिजिटल के पास।

3. डीसी मोटर्स

मोटर एक विद्युत मशीन है जो विद्युत ऊर्जा को यांत्रिक ऊर्जा में परिवर्तित करती है।

4. एच-ब्रिज L298N

नियंत्रण चिप के रूप में L298N का उपयोग करते हुए, मॉड्यूल में ठोस ड्राइविंग क्षमता, कम कैलोरी सम्मान और प्रतिबाधा क्षमता के लिए ठोस शत्रुता जैसे गुण हैं। यह मॉड्यूल ड्राइविंग बल आपूर्ति भाग के माध्यम से बिजली के काम के लिए 78M05 में काम कर सकता है। जो भी हो, वोल्टेज संतुलन चिप के नुकसान से दूर रहने के लिए, कृपया 12V ड्राइविंग वोल्टेज से अधिक का उपयोग करते समय बाहरी 5V तर्क आपूर्ति का उपयोग करें। विशाल सीमा चैनल कैपेसिटर का उपयोग करते हुए, यह मॉड्यूल डायोड को सुरक्षित करने के लिए करंट के बाद ले सकता है, और अटूट गुणवत्ता को बढ़ा सकता है। L298N डबल एच ब्रिज मोटर चालक मॉड्यूल: गुरु देखें ?? कंट्रोल चिप: L298N लॉजिकल वोल्टेज: 5V ड्राइव वोल्टेज: 5V - 35V लॉजिकल करंट: 0mA - 36mA ड्राइव करंट: 2A (MAX सिंगल ब्रिज) स्टोरेज तापमान: -20C से +135C अधिकतम पावर: 25W साइज: 43 x 43 x 27mm

5. पावर बैंक

पावर बैंक एक कॉम्पैक्ट चार्जर या बिजली की आपूर्ति है जो किसी भी यूएसबी समर्थित गैजेट द्वारा चार्ज किया जा सकता है (जब तक कि निर्माता द्वारा इसके विपरीत संकेत न दिया गया हो)। अधिकांश पावर बैंक उन्नत सेल, कैमरे या आईपैड जैसे संभावित टैबलेट के लिए हैं। पावर बैंक को अल्ट्रा हाई-थिकनेस ए+ ली-पॉलीमर बैटरी सेल और प्रीमियम माइक्रोचिप्स का उपयोग करके बनाया गया है। इसमें एलईडी लाइट बैटरी मार्कर और बुद्धिमान सर्किट बोर्ड है।

चरण 2: ऑप्टोकॉप्लर सर्किट डिजाइन

इस सर्किट में चार IC 4N35703 होते हैं, जिसमें दो आधार एक जुड़ा होता है

Tiva माइक्रोकंट्रोलर का ग्राउंड और अन्य ग्राउंड मोटर ड्राइवर से जुड़ा है। Tiva पिन PA2-PA5 के इनपुट IC 4N35703 एनोड से जुड़े हैं और हम दो प्रकार के रेसिस्टर वैल्यू 330k और 10k का उपयोग कर रहे हैं। आईसी के आउटपुट पिन के रूप में एमिटर एच-ब्रिज के चार पिनों से जुड़ा है (इनपुट 1-इनपुट 4) जब इनपुट 1 उच्च तर्क पर होता है तो दायां टायर आगे बढ़ता है, जब इनपुट 2 तर्क उच्च पर होता है तो दायां टायर पीछे की ओर चलता है जब इनपुट 3 लॉजिक हाई पर है, लेफ्ट टायर पीछे की ओर चलता है जब इनपुट 4 लॉजिक हाई पर होता है तो लेफ्ट टायर आगे बढ़ता है और जब इनपुट 1 और इनपुट 2 दोनों एक ही लॉजिक पर होते हैं तो राइट टायर स्थिर होता है और जब इनपुट 3 और 4 एक ही लॉजिक पर होते हैं। टायर स्थिर है।

चरण 3: कोडिंग और रिपोर्ट फ़ाइलें

कृपया कॉपी के लिए नहीं