ट्रिगरएक्स: 15 कदम

2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:22

यह निर्देश दक्षिण फ्लोरिडा विश्वविद्यालय (www.makecourse.com) में मेक कोर्स की परियोजना की आवश्यकता को पूरा करने के लिए बनाया गया था।

अक्सर कई बार हम ऑफिस के कंप्यूटर पर घर से दूर से लॉग इन करके काम करते हैं। समस्याएँ तब आती हैं जब कंप्यूटर कुछ समय के लिए फ़्रीज़ हो जाता है और उसे एक नई शुरुआत (कंप्यूटर को पुनरारंभ करना) की आवश्यकता होती है। इस मामले में आपको कार्यालय में कदम रखना होगा और इसे स्वयं पुनरारंभ करना होगा (कंप्यूटर की पावर सर्किटरी को संशोधित किए बिना इलेक्ट्रॉनिक रूप से करने के लिए यांत्रिक क्रिया)। यह प्रोजेक्ट TirggerX इसी इवेंट से प्रेरित है। लंबे समय से, मैं एक वाईफाई सक्षम आईओटी डिवाइस बनाने के बारे में सोच रहा था जो एक भौतिक क्रिया कर सकता है जैसे स्विच चालू करना या कंप्यूटर को दूरस्थ रूप से पुनरारंभ करना। अभी तक यह सुविधा बाजार में उपलब्ध सभी स्मार्ट उपकरणों के साथ कुछ हद तक गायब है। इसलिए मैं अपना खुद का बनाने का फैसला किया। अब बात करते हैं कि आपको अपना खुद का बनाने के लिए क्या चाहिए-

1. नोडएमसीयू अमेज़ॅन

2. SG90 सर्वो अमेज़न

3. एक रैखिक स्लाइडर अमेज़न के साथ स्टेपर।

4. 2 स्टेपर मोटर चालक Amazon

5. माइक्रो यूएसबी केबल अमेज़न

परियोजना के लक्ष्य-

X और Y दिशा में स्लाइडिंग क्रिया और Z दिशा में टैपिंग क्रिया के साथ एक भौतिक स्विच करें।

चरण 1: 3 अक्ष आंदोलन

स्विच (ट्रिगर) के रैखिक (स्लाइडिंग x और y स्थिति) संचालन के लिए, हमें दो अक्ष गति की आवश्यकता होती है जिसे दो स्टेपर मोटर द्वारा किया जाएगा। मुख्य ट्रिगर घटना जो जेड-दिशा में एक सर्वो द्वारा संचालित की जाएगी।

चरण 2: 3D डिज़ाइन

चरण 3: आधार और कवर डिजाइन

सबसे पहले, स्टेपर मोटर के लिए कवर और बेस डिजाइन किया गया था।

चरण 4: 3डी डिज़ाइन: स्टेपर के साथ बेस कवर

स्टेपर मोटर को सिमुलेशन के लिए डिज़ाइन किया गया था। उपरोक्त तस्वीरें स्टेपर मोटर के साथ बेस कवर दिखाती हैं

चरण 5: 3D डिज़ाइन: सर्वो असेंबली- सर्वो के लिए आधार

स्टेपर मोटर्स रैखिक स्लाइड को सर्वो मोटर के साथ जोड़ने के लिए एक माउंटिंग बेस डिजाइन और संलग्न किया गया था।

चरण 6: 3D डिज़ाइन: सर्किट

1. नोड एमसीयू

2. मोटर चालक

दोनों को सिमुलेशन और डिज़ाइन में शामिल किया गया था।

क्रेडिट: ग्रैबकैड।

चरण 7: 3D डिज़ाइन: कवर प्लेट

चिपकने वाला लगाने के लिए कवर प्लेट को कंप्यूटर से जोड़ने के लिए (साथ ही सौंदर्य कारणों से) डिजाइन किया गया था और पूर्ण असेंबली से जुड़ा हुआ था।

चरण 8: 3D डिज़ाइन: पूर्ण यांत्रिक असेंबली

चरण 9: नियंत्रण सर्किट: ब्लॉक आरेख

TriggerX डिवाइस को एक Android APP इंटरफ़ेस द्वारा नियंत्रित किया जाता है जिसे Blynk द्वारा बनाया गया था।

ऐप डिवाइस में स्थापित नोड MCU (इंटरनेट के माध्यम से) के साथ संचार करेगा और दो स्टेपर ड्राइवर मॉड्यूल TB6612 के माध्यम से सर्वो के साथ-साथ दो स्टेपर मोटर को नियंत्रित करेगा।

चरण 10: सर्किट योजनाबद्ध

सर्किट योजनाबद्ध चित्र में दिखाया गया है। NodeMcu स्टेपर मोटर ड्राइवर के माध्यम से स्टेपर मोटर से और सीधे सर्वो मोटर से जुड़ा है।

चरण 11: Blynk APP को कॉन्फ़िगर करना

Blynk ऐप को यहां दिए गए लिंक से डाउनलोड किया जा सकता है।

चित्र में दिखाए गए कॉन्फ़िगरेशन के अनुसार दो स्लाइडर और एक बटन शामिल किए गए थे।

० से ३०० स्टेपर चरणों की संख्या है और १२० से ७० सर्वो कोण नियंत्रण संकेत है।

चरण 12: कोड

सबसे पहले, ऐप में नया प्रोजेक्ट बनाया गया था और Arduino IDE कोड में प्राधिकरण कोड का उपयोग किया गया था।

कोड फ़ाइल में समझाया गया है।

चरण १३: सर्किट के साथ ३डी प्रिंटेड असेंबली

चरण 14: कंप्यूटर पर माउंट करना।

डिवाइस को दो तरफा चिपकने वाली टेप का उपयोग करके कंप्यूटर पर लगाया गया था।

चरण 15: डिवाइस कार्य प्रदर्शन

पूर्ण प्रलेखन और उपकरण कार्य प्रदर्शन यहां पाया जा सकता है।