यूसीएल-एंबेडेड-सर्वव्यापी हैंड्सफ्री कार: 4 कदम

2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:22

इस तरह से एक सर्वव्यापी कार का निर्माण किया जाता है, जो आपके हाथ का अनुसरण करेगी क्योंकि आप इसे कार के ऊपर ले जाते हैं। फ़ाइल "3डी प्रिंट ओमनी-बिल" कार के फ्रेम के लिए एक 3डी प्रिंट है। फ़ाइल "ओमनी-कार" आपके arduino बोर्ड के लिए कोड है। कोड में "ए" नामक एक स्थिरांक होता है। आपकी मोटर के आधार पर आपको इस मान की पुनर्गणना करनी होगी। इसकी गणना एक पूर्ण रोटेशन के लिए आवश्यक चरणों की मात्रा को 360 से विभाजित करके की जाती है। इसके अलावा, "बी" स्थिरांक की आवश्यकता होती है यदि आपकी मोटर के शुरू होने के दौरान कुछ "मृत समय" हो। यह ध्यान दिया जाना चाहिए कि यहां उपयोग की जाने वाली मोटरें जहां संदिग्ध गुणवत्ता की हैं, इसलिए "बी" मान काफी अधिक है और कार्यक्रम थोड़ा अप्रयुक्त है। अलग-अलग हिस्से काम करते हैं लेकिन दिशा के लिए इस्तेमाल की जाने वाली मोटर जांच के लिए अविश्वसनीय थी।

इसके लिए आपको आवश्यकता होगी:

१ आर्डिनो बोर्ड

अपनी पसंद के 2 स्टेपर मोटर्स

2 DRV8825 स्टेपर मोटर चालक

2 HC-SR04 अल्ट्रा साउंड सेंसर

एम-एम और एफ-एम कनेक्टर केबल।

चरण 1: चरण 1: सेंसर संलग्न करें

एक बार सब कुछ 3 डी प्रिंटेड हो जाने पर बॉक्स को पकड़ें, और दो लंबी छड़ें। सेंसर को छड़ी के उभरे हुए हिस्से के सिरे पर मजबूती से लगाएं। विभाजित छोर को बॉक्स पर स्लाइड करें। सबसे बाएं सेंसर की वायरिंग के लिए, VCC को 5v से, gnd को ग्राउंड से, अपने arduino पर पोर्ट 3 को ट्रिगर करें और अपने arduino पर पोर्ट 4 पर इको करें। दूसरे सेंसर को ट्रिगर के लिए पोर्ट 5 और इको के लिए पोर्ट 6 पर वायर करें।

चरण 2: चरण 2: व्हील को असेंबल करें

पहिया को कर्षण देने के लिए उस पर एक रबर बैंड रखें। फिर व्हील को होल्डर में सावधानी से लगाएं। सुनिश्चित करें कि धुरी के लिए छेद उसी तरफ है जैसे मोटर के लिए माउंट। पहिया के किनारे पर मोटर को सुरक्षित रूप से संलग्न करें। मोटर को चालक तक तार दें। ड्राइवर पर डीआईआर पिन को पोर्ट 10 पर और स्टेप पिन को पोर्ट 11 पर वायर करने की आवश्यकता होती है।

चरण 3: चरण 3: डायरेक्शन मोटर संलग्न करें

दूसरी मोटर को 3डी प्रिंटेड बॉक्स में डालें। इसे सुरक्षित रूप से माउंट करना सुनिश्चित करें। इस मोटर को दूसरे मोटर चालक को तार दें। इस ड्राइवर स्टेप पिन को आपके arduino बोर्ड पर पोर्ट 9 और डीआईआर पिन को 8 पिन करने के लिए वायर्ड करने की आवश्यकता है।

चरण 4: चरण 4: रिग को इकट्ठा करें

चित्र में दिखाए गए दो भाग कार के निचले हिस्से हैं। नितंब के पैरों को आकार में काटने की जरूरत है। वे मॉडल पर लंबे समय तक हैं यदि कार पर रबर बैंड मोटा है। पैरों को काटें ताकि पहिया जमीन के संपर्क में रहे। पहिया और धारक को तीन पैरों वाले हिस्से में रखें। दूसरे भाग को ऊपर की ओर खिसकाएँ, जैसे कि पहिया अपनी जगह पर टिका हुआ है। व्हील होल्डर एक्सिस का बल्बस पार्ट दोनों पार्ट के ऊपर होना चाहिए। अंत में नीचे के हिस्से को बॉक्स के निचले हिस्से में स्लाइड करें। एक एम-एम तार, या एक बटन लें, और इसे पोर्ट 7 में प्लग करें। तार के दूसरे छोर को ग्राउंड कनेक्शन में रखें। कार स्टार्ट करने के लिए इस तार को हटा दें और 5 सेकेंड के लिए कार के ऊपर अपना हाथ रखें। कार को अब आपके हाथ का अनुसरण करना चाहिए। ध्यान दें कि पोर्ट 7 पुलअप मोड में है, जिसका अर्थ है कि यदि आप तार नहीं लगाते हैं तो यह हमेशा चालू रहेगा। जब यह जमीन से जुड़ा होता है तो कार प्रभावी रूप से "स्टैंडबाय" मोड में होगी।