OSOYOO 2WD रोबोट कार स्टार्टर किट: 30 कदम (चित्रों के साथ)

2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:22

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OSOYOO 2WD रोबोट कार स्टार्टर K इट (यूएस)

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विवरण:

OSOYOO 2WD रोबोट कार स्टार्टर किट शुरुआती लोगों के लिए Arduino प्रोग्रामिंग सीखने और रोबोट डिज़ाइन और असेंबली पर व्यावहारिक अनुभव प्राप्त करने के लिए डिज़ाइन किया गया है।

हमने एक चरण-दर-चरण ट्यूटोरियल विकसित किया है जो बिना किसी नियंत्रण के एक साधारण कार से मोबाइल एपीपी द्वारा नियंत्रित मल्टी-फंक्शन रोबोट कार में विकसित होता है।

प्रत्येक पाठ में टिप्पणियों, सर्किट ग्राफ, असेंबली निर्देश और वीडियो के साथ विस्तृत नमूना कोड होता है। यहां तक कि अगर आपके पास प्रोग्रामिंग का कोई अनुभव नहीं है, तो आप चरण-दर-चरण निर्देशों का पालन कर सकते हैं और धीरे-धीरे मास्टर बन सकते हैं।

हमारी रोबोट कार 100% ओपन सोर्स है। यदि आप एक मध्यवर्ती खिलाड़ी हैं और हमारे कोड टिप्पणियों को पढ़ने के लिए समय है, तो आप विज्ञान मेले, कॉलेज के गृह कार्य या यहां तक कि व्यावसायिक अनुप्रयोगों के लिए अपनी खुद की परियोजना बनाने के लिए इस रोबोट कार को आसानी से अनुकूलित कर सकते हैं।

इस किट में OSOYOO MODEL-X मोटर ड्राइवर मॉड्यूल (*), ट्रैकिंग मॉड्यूल, इन्फ्रारेड रिमोट कंट्रोल और Arduino UNO के लिए सेंसर शील्ड V5.0 आदि सहित मॉड्यूल भाग शामिल हैं। इन मॉड्यूल के साथ, रोबोट कार ऑटो जैसे कई मोड में काम कर सकती है। -गो, इंफ्रारेड कंट्रोल और लाइन ट्रैकिंग। ब्लूटूथ के माध्यम से कार्य मोड बदलने के लिए आप हमारे एंड्रॉइड एपीपी का उपयोग कर सकते हैं।

* OSOYOO मॉडल X मोटर ड्राइवर मॉड्यूल एक बेहतर L298N मॉड्यूल है जिसमें नए डिज़ाइन किए गए वायरिंग सॉकेट हैं और यह असेंबली प्रक्रिया और वायर कनेक्शन स्थिरता को बहुत सरल कर सकता है।

भागों और उपकरण:

USB केबल के साथ 1x UNO R3 बोर्ड

1x OSOYOO मॉडल X मोटर चालक मॉड्यूल

Arduino UNO. के लिए 1x सेंसर शील्ड V5.0

2x ट्रैकिंग सेंसर मॉड्यूल

1x ब्लूटूथ मॉड्यूल

1x आईआर रिसीवर

1x आईआर रिमोट कंट्रोलर

1x कार चेसिस

तारों के साथ 2x गियर मोटर

2x व्हील 1x यूनिवर्सल व्हील

18650 3.7V बैटरी के लिए 1x बॉक्स

2x धातु मोटर धारक

तारों के साथ 1x डीसी पावर कनेक्टर

1x फिलिप्स पेचकश

1x स्लॉट प्रकार पेचकश

1x 40pin 10cm महिला से महिला केबल

1x 10pin 30cm महिला से महिला केबल

1x 20pin 15cm पुरुष से महिला केबल

20x केबल टाई

16x M3 * 5 स्क्रू

8x M3 * 12 कॉपर पिलर

6x M3 * 10 पेंच

6x M3*10 नट

15x M3 प्लास्टिक स्क्रू

15x M3 प्लास्टिक नट

15x M3 प्लास्टिक स्तंभ

1x ट्यूटोरियल डीवीडी

चरण 1: OSOYOO 2WD रोबोट कार चेसिस वीडियो की मूल स्थापना

चरण 2: चेसिस के सामने की ओर की पहचान करें

चेसिस से सुरक्षात्मक फिल्म निकालें।

कृपया ध्यान दीजिए:

चेसिस के सामने और पीछे की तरफ है, कृपया सामने की तरफ ध्यान दें जैसा कि चित्र में दिखाया गया है

चरण 3: असेंबली मोटर्स

सामान:

मोटर धारक सेट x2

चेसिस पर मोटर धारकों के साथ 2 मोटर स्थापित करें

चरण 4: पहियों को स्थापित करें

सामान:

M3*12 डबल पास कॉपर पिलर x 4

एम 3 * 5 स्क्रू x 8

चेसिस पर व्हील को M3*12 डबल पास कॉपर पिलर और M3*5 स्क्रू (कृपया पहले चेसिस पर कॉपर पिलर स्थापित करें) के साथ स्थापित करें, फिर दो पहियों को मोटर्स पर स्थापित करें।

चरण 5: बैटरी बॉक्स स्थापित करें

सामान:

एम 3 * 10 स्क्रू x 4

एम3*10 नट x 4

M3 स्क्रू और नट्स के साथ चेसिस की सतह पर बैटरी बॉक्स को ठीक करें

चरण 6: OSOYOO मॉडल-X मोटर चालक मॉड्यूल स्थापित करें

सामान:

एम 3 * 6 प्लास्टिक स्क्रू x 4

M3 प्लास्टिक नट x 4

M3*5+6 प्लास्टिक स्तंभ x 4

M3 स्क्रू और नट्स के साथ चेसिस की सतह पर OSOYOO Model-X मोटर ड्राइवर मॉड्यूल को फिक्स किया गया है

चरण 7: OSOYOO UNO बोर्ड स्थापित करें

सामान:

एम 3 * 6 प्लास्टिक स्क्रू x 3

M3 प्लास्टिक नट x 4

M3*5+6 प्लास्टिक स्तंभ x 4

M3 स्क्रू और नट्स के साथ चेसिस की सतह पर OSOYOO UNO बोर्ड को फिक्स्ड करें

चरण 8: Arduino UNO. के लिए सेंसर शील्ड V5.0 स्थापित करें

Arduino UNO के लिए सेंसर शील्ड V5.0 को OSOYOO UNO R3. में प्लग करें

चरण 9: UNO बोर्ड, बैटरी बॉक्स और OSOYOO मॉडल-X. को कनेक्ट करें

चित्र शो के रूप में तार डीसी पावर कनेक्टर के ऊपर की तरफ होना चाहिए

चरण 10: Arduino UNO के लिए OSOYOO मॉडल-X मॉड्यूल और सेंसर शील्ड V5.0 कनेक्ट करें

Arduino UNO के लिए सेंसर शील्ड V5.0 ---- OSOYOO मॉडल-X

S5 -- ENA

S6 -- ENB

S7 -- IN1

S8 -- IN2

S9 -- IN3

S10 -- IN4

चरण 11: OSOYOO मॉडल-X मोटर चालक मॉड्यूल को 2 मोटर्स से कनेक्ट करें

दायाँ मोटर K1 या K2 से जुड़ा, बायाँ मोटर K3 या K4. से जुड़ा

चरण 12: आईआर रिसीवर मॉड्यूल स्थापित करें

सामान:

एम 3 * 6 प्लास्टिक स्क्रू x 1

M3 प्लास्टिक नट x 1

M3*5+6 प्लास्टिक स्तंभ x 1

चेसिस के सामने स्क्रू और नट्स के साथ IR रिसीवर स्थापित करें:

चरण 13: Arduino UNO के लिए सेंसर शील्ड V5.0 के साथ IR रिसीवर मॉड्यूल कनेक्ट करें

Arduino UNO के लिए सेंसर शील्ड V5.0 के साथ IR रिसीवर को जोड़ने के लिए महिला से महिला ड्यूपॉन्ट लाइन का उपयोग करना:

IR रिसीवर ---- Arduino UNO. के लिए सेंसर शील्ड V5.0

एस -- एस४

+ -- ५वी

-- -- GND

चरण 14: दो ट्रैकिंग सेंसर मॉड्यूल स्थापित करें

सामान:

एम 3 * 5 स्क्रू x 4

एम 3 * 12 डबल पास कॉपर सिलेंडर x 2

दो ट्रैकिंग सेंसर मॉड्यूल पर M3*12 डबल पास कॉपर सिलेंडर स्थापित करने के लिए M3*5 स्क्रू का उपयोग करें, फिर चेसिस के नीचे ट्रैकिंग सेंसर मॉड्यूल स्थापित करने के लिए M3*5 स्क्रू का उपयोग करें

चरण 15: Arduino UNO के लिए सेंसर शील्ड V5.0 के साथ 2 ट्रैकिंग सेंसर मॉड्यूल कनेक्ट करें

सही ट्रैकिंग सेंसर ---- Arduino UNO के लिए सेंसर शील्ड V5.0

वीसीसी - 5 वी

जीएनडी -- जीएनडी

डीओ -- S3

एओ - जुड़ा नहीं है

लेफ्ट ट्रैकिंग सेंसर ---- Arduino UNOVCC के लिए सेंसर शील्ड V5.0 - 5V

जीएनडी -- जीएनडी

डीओ -- S2

एओ - जुड़ा नहीं है

चरण 16: इसका पूरा और कुछ कोड अपलोड करने के लिए तैयार

अब हार्डवेयर इंस्टालेशन लगभग पूरा हो चुका है। इससे पहले कि हम बॉक्स में 18650 बैटरी स्थापित करें, हमें पहले Arduino में नमूना कोड को जलाने की आवश्यकता है।

चरण 17: नवीनतम Arduino IDE स्थापित करें

www.arduino.cc/en/Main/Software?setlang=en से Arduino IDE डाउनलोड करें, फिर सॉफ्टवेयर इंस्टॉल करें।

(यदि आपके पास 1.1.16 के बाद Arduino IDE संस्करण है, तो आप इस चरण को छोड़ सकते हैं।)

चरण 18: नमूना कोड डाउनलोड करें

1. वायर कनेक्शन की जाँच करें: पाठ-1.zip

2. आईआर नियंत्रण: पाठ-2.ज़िप

IRदूरस्थ पुस्तकालय

3. लाइन ट्रैकिंग: पाठ-3.zip

4. ब्लूटूथ नियंत्रण: पाठ-4.ज़िप

चरण 19: Arduino IDE खोलें, संबंधित बोर्ड/पोर्ट चुनें

USB केबल के साथ UNO R3 बोर्ड को PC से कनेक्ट करें, Arduino IDE खोलें, अपने प्रोजेक्ट के लिए संबंधित बोर्ड/पोर्ट चुनें

चरण 20: Arduino IDE में IRremote लाइब्रेरी स्थापित करें

सूचना: यदि आप कार को नियंत्रित करने के लिए IR रिमोट का उपयोग करना चाहते हैं, तो आपको पहले Arduino IDE में IRremote.zip लाइब्रेरी स्थापित करनी चाहिए, और फिर पाठ-2.zip अपलोड करना चाहिए।

Arduino IDE खोलें, Arduino IDE में IRremote लाइब्रेरी स्थापित करें (यदि आपने पहले ही IRremote लाइब्रेरी स्थापित कर ली है, तो कृपया इस चरण को छोड़ दें)

IRremote.zip लाइब्रेरी डाउनलोड करें, फिर लाइब्रेरी को Arduino IDE में आयात करें (Arduino IDE खोलें-> स्केच पर क्लिक करें-> लाइब्रेरी शामिल करें->. Zip लाइब्रेरी जोड़ें)

चरण 21: स्केच अपलोड करें

फ़ाइल पर क्लिक करें -> ओपन पर क्लिक करें -> "पाठ -1.ino" कोड चुनें, कोड को Arduino में लोड करें, और फिर स्केच को बोर्ड पर अपलोड करें।

चरण 22: वायर कनेक्शन की जाँच करें

पीसी से Arduino को डिस्कनेक्ट करें, 2 पूरी तरह से चार्ज की गई 18650 बैटरी को बैटरी पॉक्स में डालें (बॉक्स निर्देश की जांच करें और सुनिश्चित करें कि ध्रुवीय दिशा सही है, अन्यथा यह आपके डिवाइस को नष्ट कर सकती है और आग का खतरा पैदा कर सकती है)।

कृपया चित्र निर्देश के अनुसार अपनी बैटरी स्थापित करें

कार को जमीन पर रखें, बैटरी बॉक्स में पावर स्विच खोलें, कार को 2 सेकंड आगे जाना चाहिए, फिर 2 सेकंड पीछे जाना चाहिए, फिर 2 सेकंड के लिए बाएं मुड़ें, फिर 2 सेकंड के लिए दाएं मुड़ें, फिर रुकें।

यदि कार उपर्युक्त परिणाम के अनुसार नहीं चलती है, तो आपको अपने तार कनेक्शन, बैटरी वोल्टेज (7.2v से अधिक होना चाहिए) की जांच करनी चाहिए।

चरण 23: आईआर नियंत्रण

कार की गतिविधियों को नियंत्रित करने के लिए IR कंट्रोलर की दबाएं:

: आगे

: पिछड़ा

: बाएं मुड़ें

: दाएं मुड़ें

अगर कार नहीं चल सकती है, तो कृपया निम्नलिखित की जांच करें:

अगर बैटरी काम कर सकती है;

यदि IR नियंत्रक रिसीवर से बहुत दूर है;

अगर कनेक्शन सही है।

चरण 24: लाइन ट्रैकिंग

1: सफेद जमीन पर ब्लैक ट्रैक तैयार करें। (ब्लैक ट्रैक की चौड़ाई 20 मिमी से अधिक और 30 मिमी से कम है)

कृपया ध्यान दें, ट्रैक का मोड़ कोण 90 डिग्री से बड़ा नहीं हो सकता है। यदि कोण बहुत बड़ा है, तो कार पटरी से हट जाएगी।

2: ट्रैकिंग सेंसर मॉड्यूल की संवेदनशीलता को समायोजित करें।

फिलिप्स स्क्रूड्राइवर के साथ ट्रैकिंग सेंसर पर पोटेंशियोमीटर को समायोजित करने के लिए कार को चालू करें और तब तक दबाए रखें जब तक आप

सर्वोत्तम संवेदनशीलता स्थिति प्राप्त करें: संकेत इंगित करता है कि एलईडी लाइट चालू हो जाएगी जब सेंसर सफेद जमीन से ऊपर होगा, और

जब सेंसर ब्लैक ट्रैक के ऊपर होगा तो सिग्नल एलईडी बंद हो जाएगी।

सिग्नल एलईडी ऑन: व्हाइट ग्राउंड

सिग्नल एलईडी बंद इंगित करें: ब्लैक ट्रैक

3: कार को चालू करें और कार को ब्लैक ट्रैक के ऊपर रखें, फिर कार ब्लैक ट्रैक के साथ आगे बढ़ेगी।

आईआर नियंत्रक का प्रयोग करें, "ओके" दबाएं, कार ट्रैक के साथ होगी; "0" दबाएं, कार रुक जाएगी।

अगर कार नहीं चल सकती है, तो कृपया निम्नलिखित की जांच करें:

अगर बैटरी काम कर सकती है;

यदि IR नियंत्रक रिसीवर से बहुत दूर है;

यदि कनेक्शन सही है;

अगर ट्रैकिंग सेंसर की संवेदनशीलता को अच्छी तरह से समायोजित किया गया है।

चरण 25: ब्लूटूथ मॉड्यूल स्थापित करें

सूचना: यदि आप ब्लूटूथ द्वारा कार को नियंत्रित करना चाहते हैं, तो आपको पहले Arduino IDE में नमूना कोड पाठ-4.zip अपलोड करना चाहिए, फिर ब्लूटूथ मॉड्यूल स्थापित करना चाहिए।

Arduino UNO के लिए सेंसर शील्ड V5.0 पर ब्लूटूथ मॉड्यूल स्थापित करें:

ब्लूटूथ मॉड्यूल ---- Arduino UNO के लिए सेंसर शील्ड V5.0

आरएक्सडी -- TX

TXD -- RX

जीएनडी -- -

वीसीसी -- +

चरण 26: एंड्रॉइड ऐप डाउनलोड करें

से एपीपी डाउनलोड करें:

या ऐप डाउनलोड करने के लिए एंड्रॉइड मोबाइल फोन के साथ निम्नलिखित क्यूआर कोड को स्कैन करें

चरण 27: एंड्रॉइड ऐप इंस्टॉल करें

चरण 28: अपने Android फ़ोन का ब्लूटूथ चालू करें

कृपया अपने एंड्रॉइड फोन का ब्लूटूथ चालू करें जिसे आपने एपीपी स्थापित किया है और ब्लूटूथ स्कैन करें (अलग ब्लूटूथ मॉड्यूल अलग-अलग ब्लूटूथ नाम स्कैन करेगा), कनेक्ट पर क्लिक करें और कोई परिवर्तन नहीं होने पर पासवर्ड "1234" या "0000" दर्ज करें

चरण 29: Android APP द्वारा कार को नियंत्रित करें

ऐप खोलें >> ब्लूटूथ मोड का चयन करें >> फिर आप ब्लूटूथ के माध्यम से रोबोट कार को नियंत्रित कर सकते हैं:

चरण 30: ब्लूटूथ नियंत्रण

दो कार्य मोड हैं: मैन्युअल नियंत्रण और ट्रैकिंग। उपयोगकर्ता दो कार्य मोड के बीच स्वतंत्र रूप से स्विच कर सकते हैं।

1) मैनुअल कंट्रोल मोड

मैन्युअल नियंत्रण मोड में, आप रोबोट कार को आगे और पीछे ले जाने, बाएं मुड़ने और दाएं मुड़ने के लिए नियंत्रित करने के लिए बटन (∧) (∨) (＜) (＞) पर क्लिक कर सकते हैं। इस बीच, एपीपी कार वास्तविक समय आंदोलन का निरीक्षण कर सकता है।

2) ट्रैकिंग मोड

वर्तमान मोड को ट्रैकिंग मोड में बदलने के लिए ऐप के "ट्रैकिंग" बटन पर क्लिक करें। रोबोट कार सफेद पृष्ठभूमि में काली रेखा के साथ आगे बढ़ेगी। इस बीच, एपीपी कार वास्तविक समय आंदोलन का निरीक्षण कर सकता है। प्रेस "||" आगे बढ़ना बंद करने के लिए बटन और रोबोट कार वर्किंग मोड को बदलने के लिए अन्य बटन पर क्लिक करें।

बाकी बटन रिजर्वेशन फंक्शन के लिए हैं, आप इन्हें खुद से डेवलप कर सकते हैं।