क्रिएटिव रोबोटिक्स - शैक्षिक मंच - समय: 12 चरण (चित्रों के साथ)

2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:22

यह निर्देशयोग्य हमारे क्रिएटिव रोबोटिक्स एजुकेशनल प्लेटफॉर्म के लिए एक वैकल्पिक त्वचा बनाता है। पहले चरण 23 के लिए प्लेटफ़ॉर्म का निर्माण करें, फिर अगले चरण से बिल्ड को फिर से शुरू करें। टाइमईई के लिए डिजाइन माइक्रो-साइंस फिक्शन प्रोटोटाइप नामक एक रचनात्मक पद्धति का उपयोग करके प्रेरित किया गया था, जो साइंस फिक्शन प्रोटोटाइप के विचारों पर आधारित एक रचनात्मक विधि है। यदि आप यह देखना चाहते हैं कि हमने टिमईई का विचार कैसे बनाया और इस पद्धति को स्वयं आजमाएं ताकि आप अपनी खुद की कृतियों को प्रेरित कर सकें और हमारे अन्य शिक्षाप्रद क्रिएटिव रोबोटिक्स - साइंस फिक्शन प्रोटोटाइपिंग - टाइमईई इंस्ट्रक्शनल को देख सकें।

चरण 1: TimeEE डिज़ाइन फ़ाइलें प्रिंट करें…

डिज़ाइन फ़ाइलें डाउनलोड करें और उन्हें प्रिंट करें। हमने इन फाइलों का परीक्षण यूपी बॉक्स पर किया है, पीएलए में छपाई। यदि आपके पास 3D प्रिंटर तक पहुंच नहीं है, तो आप निम्न ऑनलाइन सेवा 3D हब को आज़माना पसंद कर सकते हैं।

युक्तियाँ जो हमारे लिए काम करती हैं:

• हमने 'टाइमई-फ्रंट' को कई ओरिएंटेशन में प्रिंट करने की कोशिश की है, जो सबसे अच्छा काम करता है वह उल्टा सीधा प्रिंट कर रहा है। यह समर्थन सामग्री को कम करेगा और एक आसान फिनिश देगा।
• 'टाइमई - हेड' फेस अप को प्रिंट करना अच्छी तरह से काम करता है।

चरण 2: अल्ट्रासाउंड सेंसर और फ्रंट बॉडी को माउंट करें …

• विभिन्न बढ़ते छेद आकारों के साथ कुछ प्रकार के अल्ट्रासाउंड सेंसर बोर्ड हैं। यदि आप पाते हैं कि 6 मिमी वॉशर हेड स्क्रू फिट नहीं होते हैं, तो प्रत्येक कोने पर सुपर ग्लू के चार स्पॉट का उपयोग करें और जगह में सुरक्षित करें। यहां हमने सुपर ग्लू का इस्तेमाल किया है। वैकल्पिक रूप से, स्क्रू का एक फिटिंग सेट स्रोत करें।
• पिछले चरण में पिन मैपिंग के अनुसार सेंसर वायरिंग को कनेक्ट करें।
• मुख्य शरीर पर सामने की ओर फिट करें दबाएं। फिट बहुत आरामदायक होना चाहिए, इसलिए मजबूती से दबाएं जब तक कि सामने की जगह क्लिक न हो जाए।

चरण 3: हथियारों को इकट्ठा करो …

थम्स अप! टॉवर प्रो से दो लंबे सर्वो आर्म माउंट्स का उपयोग करके उन्हें दो 6 मिमी सेल्फ-टैपिंग स्क्रू के साथ ऊपरी भुजाओं तक सुरक्षित करें, ट्रिम करें, फिर कोहनी पर दो और 6 मिमी सेल्फ-टैपिंग स्क्रू के साथ दिखाए गए हथियारों को इकट्ठा करें।

चरण 4: हेड माउंट ब्रैकेट को इकट्ठा करें …

शेष लंबे सर्वो आर्म को दो छोटे 4 मिमी सर्वो स्क्रू का उपयोग करके हेड माउंट ब्रैकेट में माउंट करें।

चरण 5: आंखों और मुंह को ठीक करें …

लंबी नाक वाले सरौता का उपयोग करते हुए, प्रत्येक आंख सॉकेट और मुंह में 5 मिमी एलईडी प्लास्टिक माउंट फिट करें, उन्हें धक्का देना चाहिए ताकि पिछला क्लैप्स सिर के गुहा के पीछे से बाहर निकल जाए जैसा कि दिखाया गया है। प्रत्येक एलईडी के मध्य पैर के चारों ओर एक 220 ओम रोकनेवाला के पैर को लपेटें। एलईडी की फिटिंग को फिर से लंबे नाक वाले सरौता का उपयोग करके सबसे अच्छा पूरा किया जाता है, इस बार पीछे से एलईडी के माध्यम से धक्का देते समय प्लास्टिक माउंट को पकड़ने के लिए, आपको सही ढंग से माउंट होने पर एक ठोस 'क्लिक थ्रू' नोटिस करना चाहिए। सुनिश्चित करें कि दोनों एलईडी अपने पैरों के लिए एक ही ऊर्ध्वाधर अभिविन्यास के साथ फिट हैं। यहां छोटे बाहरी पैर सबसे ऊपर थे।

युक्तियाँ जो हमारे लिए काम करती हैं:

यदि एलईडी क्लैप्स थोड़े टाइट हैं, या एलईडी आंखों को आसानी से अंदर नहीं जाने देते हैं, तो आप फिलिप्स हेड स्क्रू ड्राइवर के साथ प्लास्टिक के कुछ हिस्से को धीरे से हटाकर आंखों को पीछे की तरफ चौड़ा कर सकते हैं, जो कि पीछे से बड़ा है। आँख के छेद।

चरण 6: आम कैथोड एलईडी पिन को एक साथ कनेक्ट करें…

तीन 220 ओम रोकनेवाला पैरों के दूसरे सिरों को एक साथ मोड़ें। एक महिला जम्पर केबल को फिट करने के लिए अतिरिक्त पीठ को ट्रिम करें।

चरण 7: चेहरे की विशेषताओं को वायर-अप करें …

मुख्य पैच केबल सेट से 7 पैच तारों के समूह को अलग करें। दो लें और आधे में काट लें, सिरों पर कोर को नंगे करें और एक साथ मोड़ें। एक और दो तार लें, और महिला कनेक्टर्स को बिल्कुल अंत में हटा दें। कोर को बेयर करें और प्रत्येक मुड़ जोड़ी से एक को कनेक्ट करें। कनेक्शन सुरक्षित करने के लिए आइसोलेशन टेप का उपयोग करें। तारों को कनेक्ट करें, एक जोड़ी आम हरा बनाने के लिए, एक जोड़ी आम लाल बनाने के लिए, और एक तार संयुक्त प्रतिरोधों को आम जमीन बनाने के लिए।

युक्तियाँ जो हमारे लिए काम करती हैं:

यदि आप पाते हैं कि महिला कनेक्टर तंग नहीं हैं और आसानी से 'गिर-गिरते' हैं, तो एलईडी पैरों की नोक को एक कोण में पिच करने के लिए लंबी नाक वाले सरौता का उपयोग करें, इससे कनेक्टर्स को सुरक्षित रखना चाहिए। अगले चरण में केबल टाई भी मदद करेगी।

चरण 8: हेड माउंटिंग ब्रैकेट को ठीक करें…

आंख और मुंह के एलईडी तारों को सुरक्षित करने के लिए केबल टाई का उपयोग करें, अधिकतम और समान लंबाई सुनिश्चित करें।

चरण 9: अध्यक्ष को सिर के दाईं ओर ठीक करें…

हम यहां जिस स्पीकर का वर्णन करते हैं, उसे सोल्डरिंग की आवश्यकता होती है। कुछ स्पीकर में 'ईयर टैग' या 'छेद वाले टैग' होंगे, यदि दोनों में से कोई एक है तो टैग के चारों ओर नंगे तार कोर को सुरक्षित रूप से लपेटें। वैकल्पिक रूप से, आप पहले से संलग्न तारों वाले स्पीकर खरीद सकते हैं।

चरण 10: सिर को संलग्न करें और आंखों, मुंह और स्पीकर को तार दें …

सुनिश्चित करें कि सिर को जोड़ने से पहले सर्वो मोटर स्पिंडल केंद्रित है, स्पीकर और एलईडी को जोड़ने के लिए पिन मैप का पालन करें।

युक्तियाँ जो हमारे लिए काम करती हैं:

हमने स्पिंडल पर रखने के लिए एक अतिरिक्त सर्वो आर्म का इस्तेमाल किया, धीरे से प्रत्येक चरम पर गेज की ओर मुड़कर केंद्र बिंदु सेट किया। यह सटीक होने की आवश्यकता नहीं है क्योंकि आप केंद्र की स्थिति को ट्यून करने के लिए ड्राइवर सॉफ़्टवेयर में ऑफ़सेट सेट कर सकते हैं।

चरण 11: हथियार संलग्न करें …

सर्वो स्पिंडल को पीछे की ओर तब तक रोल करें जब तक कि यह अपने एंड-स्टॉप तक न पहुंच जाए, फिर दो 4 मिमी स्क्रू का उपयोग करके हथियारों को संलग्न करें। एक चुंबकीय पेचकश सिर हाथ की धुरी के नीचे शिकंजा को निर्देशित करना आसान बना देगा।

युक्तियाँ जो हमारे लिए काम करती हैं:

हम आम तौर पर बाजुओं को ठीक करते हैं ताकि वे 'ऊपर' चरम में लंबवत ऊपर की ओर उठें।

चरण 12: निर्माण हो गया

अब क्रिएटिव रोबोटिक्स एजुकेशनल प्लेटफॉर्म इंस्ट्रक्शनल के चरण 30 पर वापस आएं।