सेल फोन द्वारा नियंत्रित पैन झुकाव: 4 कदम

2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:22

सभी को नमस्कार, इस मेरी नई परियोजना में मैं आपको सेल फोन द्वारा नियंत्रित एक पैन-टिल्ट से परिचित कराऊंगा। सेल फोन के सभी आंदोलनों को ब्लूटूथ के माध्यम से पैन-टिल्ट डिवाइस में पुन: प्रस्तुत किया जाता है। Arduino R3 (या) का उपयोग करके निर्माण बहुत सरल है। समान) और उसके ऊपर दो ढालें। यह एक ऐसे डिज़ाइन का प्रदर्शन है जो नए विकास और अनुप्रयोगों में आगे बढ़ सकता है। मुझे आशा है कि आप इसे पसंद करेंगे, LAGSILVASee VIDEO !!

चरण 1: सामग्री सूची

आपको बस निम्नलिखित सूची की आवश्यकता है:

• Arduino Uno R3 (या समान)
• 1शील्ड - एंड्रॉइड वर्जन (सेल फोन से कनेक्शन के लिए शील्ड - एंड्रॉइड)
• मोटर चालक शील्ड (सर्वो मोटर्स के लिए)
• 02 x माइक्रो सर्वो मोटर्स SG90 (या समान)
• पैन-टिल्ट SG90 किट
• प्लग पी4. के साथ बिजली की आपूर्ति (9वी x 1ए)
• USB केबल (Arduino और आपके कंप्यूटर के बीच कनेक्शन)

चरण 2: विधानसभा

बिना सोल्डरिंग और न ही वायरिंग के साथ असेंबली बहुत सरल है।

चरणों का पालन करें:

1. Arduino बोर्ड के ऊपर 1शील्ड बोर्ड लगाएं।
2. मोटर ड्राइवर शील्ड को 1शील्ड बोर्ड के ऊपर रखें।
3. मोटर शील्ड प्लग (सर्वो 1) में टिल्ट एक्सिस के केबल को कनेक्ट करें।
4. मोटर शील्ड प्लग (सर्वो 2) में पैन अक्ष के केबल को कनेक्ट करें।

चरण 3: 1शील्ड - ओरिएंटेशन सेंसर

उनके डेवलपर्स के अनुसार, 1शील्ड आपके स्मार्टफोन को 40 अलग-अलग Arduino शील्ड में बदल देता है। यह शील्ड बहुत दिलचस्प है क्योंकि आप एक Arduino बोर्ड को ब्लूटूथ के माध्यम से एक सेलुलर फोन से कनेक्ट कर सकते हैं और इसके सभी सेंसर का उपयोग कर सकते हैं।

कनेक्शन सरल है और आपके पास Arduino के लिए सभी आवश्यक पुस्तकालय उपलब्ध हैं।

इस तरह आप अपने प्रोटोटाइप के लिए आवश्यक समय को कम कर सकते हैं और यह तय कर सकते हैं कि आप आगे बढ़ना चाहते हैं या कुछ बदलने की जरूरत है।

अंतिम परिणामों के बाद आप पारंपरिक घटकों और सेंसरों को लागू करने वाले अंतिम उत्पाद पर प्रोटोटाइप को परिवर्तित कर सकते हैं।

यदि आप इस शील्ड के बारे में अधिक जानकारी चाहते हैं, तो इस लिंक पर इसके पेज पर जाएँ।

पहली बार जब आप 1शील्ड का उपयोग करते हैं तो आपको इसकी लाइब्रेरी को उस फ़ोल्डर में डाउनलोड करना होगा जहां आपके कंप्यूटर में Arduino स्थापित है।

ओरिएंटेशन सेंसर के कनेक्शन और चयन के लिए आपको अपने सेल फोन में एक ऐप भी इंस्टॉल करना होगा।

यह 1Sheeld ऐप आपको Google के Play Store (Android संस्करण) पर मिल सकता है।

टिप्पणियां:

• बेशक मैं बाजार के सभी प्रकार के सेल फोन में इस परियोजना का परीक्षण नहीं कर सका।
• यह केवल मोटोरोला मोटो एक्स (इन वीडियो को बनाने के लिए) और पुराने एलजी मॉडल (इस मामले में पैन-टिल्ट को नियंत्रित करने के लिए) पर परीक्षण किया गया था।
• अधिक प्रोसेसिंग पावर वाले सेल फोन हमें त्वरित प्रतिक्रिया और सर्वो मोटर्स के सुचारू संचालन के लिए बेहतर परिणाम देते हैं।
• 1शील्ड पैन-टिल्ट कंट्रोलिंग के दौरान पृष्ठभूमि में एक और ऐप चला सकता है।

चरण 4: सेटअप

कार्यक्रम बहुत सरल है। 1 शील्ड से ओरिएंटेशन की लाइब्रेरी के साथ, Arduino प्रोग्राम आपके सेल फोन के एक्सिस एक्स और वाई को पढ़ेगा और उन्हें प्रत्येक सर्वो मोटर की कोणीय स्थिति में अनुवाद करेगा। एक महत्वपूर्ण विवरण यह है कि प्रत्येक सेल फोन में एक्स, वाई, जेड के लिए एक अलग मूल/संदर्भ है। मैंने आपके सेल फोन की स्थिति के अनुसार "शून्य" संदर्भ बनाने के लिए Arduino के सेटअप रूटीन पर एक बयान दिया है। पहली बार आपको सेल फोन को पैन-टिल्ट डिवाइस के साथ संरेखित क्षैतिज स्थिति पर रखना होगा और फिर Arduino पर रीसेट बटन दबाएं (मोटर शील्ड पर आसान है क्योंकि इकट्ठे शील्ड बोर्ड के शीर्ष पर है)। इसके बाद पैन -टिल्ट को आपके सेल फोन की स्थिति का पालन करने के लिए संदर्भित किया जाता है!