रिमोट नियंत्रित पैन और टिल्ट हेड: 7 कदम

2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:23

मैं हमेशा एक रिमोट नियंत्रित पैन और सिर झुकाना चाहता था। शायद यह मेरे वीडियो कैमरा, रबर बैंड शूटर या वाटर गन लक्ष्य के लिए था। यह वास्तव में कोई फर्क नहीं पड़ता कि आपने शीर्ष डेक पर क्या रखा है (जब तक कि यह बहुत भारी न हो), इस छोटे से प्रोजेक्ट के साथ आप इसे लक्षित करने में सक्षम होंगे। आपको वास्तव में किसी विशेष उपकरण की आवश्यकता नहीं है और इसकी कीमत $65 (कनाडाई) से अधिक नहीं होनी चाहिए।

चरण 1: सामान जो आपको चाहिए

यहां वे हिस्से हैं जिनकी आपको आवश्यकता है: 4 x 1/4 नायलॉन वाशर 1 x 8-32 x 1/4 शिकागो स्क्रू सेट (यह एक 2 भाग सेट है जो स्वयं में पेंच है तस्वीर देखें) (पॉलिन # 222-269) 1 x 3 " कुंडा या आलसी सुसान फ्लैट बॉल बेयरिंग। (होम डिपो में कैबिनेट हार्डवेयर गलियारे में) 1 x 28ga 8 "x 10" शीट मेटल ब्लॉक एंड (ठंडी हवा के रिटर्न को अवरुद्ध करने के लिए प्रयुक्त) 1 x Hitec HS-322HD सर्वो मोटर (सामान्य प्रयोजन प्रकार)), आप अन्य सर्वो मोटर्स का उपयोग कर सकते हैं, लेकिन सावधान रहें; कुछ, (जैसे Futaba), विपरीत दिशा में जाते हैं (पैन मोटर) 1 x Hitec HS-755MG सर्वो मोटर (धातु गियर और बॉल बेयरिंग के साथ भारी शुल्क 1/4 स्केल)) (टिल्ट मोटर) 1 x हैमंड 1411N एनक्लोजर या डीप अष्टकोणीय इलेक्ट्रिकल बॉक्स जिसमें कवर या डीप स्क्वायर इलेक्ट्रिकल बॉक्स 12 x 4-40 x 1/4 "मशीन स्क्रू 8 x 4-40 x 3/4" मशीन स्क्रू 2 x 4- ४० x १/२" मशीन स्क्रू २४ x ४-४० नट१ x ४-४० वॉशर१ x १/२" रबर ग्रोमेट १ x १/४-२० x १/२" मशीन स्क्रू (वैकल्पिक कैमरा माउंट) १ x १/४-२० अखरोट (वैकल्पिक कैमरा माउंट) लॉकटाइट कुछ प्रकार का सर्वो नियंत्रक। कई किट उपलब्ध हैं (गूगल "इलेक्ट्रॉनिक किट" या www.bpesolutions.com आज़माएं)। एक डीएमएक्स नियंत्रक https://home.att.net/~northlightsystems/ पर उपलब्ध है। अधिकांश शौक की दुकानों पर एक आरएफ शैली नियंत्रक उपलब्ध है (जैसे एक कार या हवाई जहाज के लिए - 2 सर्वो आउटपुट की आवश्यकता है), इस साइट पर कुछ हैं और जब यह काम कर रहा है तो मैं अपना पोस्ट करूंगा और घबराहट नहीं। प्रोजेक्ट शुरू करने से पहले नियंत्रक का होना फायदेमंद हो सकता है ताकि आप जाते ही अपने आंदोलनों का परीक्षण कर सकें। टूल्स: एविएशन स्निप्स या टिन स्निप्स स्क्वायररूलर ड्रिल प्रेस (या एक ड्रिल और वास्तव में स्थिर हाथ) ड्रिल बिट्स - 13/64 ", १/२", २७/६४", ७/६४", ३/३२" ४-४० धातु टैप - वैकल्पिक (चरण ६ के अंत के पास पाठ देखें) वैकल्पिक लेकिन वास्तव में गोल छेद बनाने का एक शानदार तरीका एक कदम बिट के साथ है और एक 1/4" बिटए बेंच वाइस या शीट मेटल बेंडर (जिसे मेटल ब्रेक कहा जाता है) हैमरस्टेडलर लुमोकोलर फाइन पॉइंट मार्कर (पतले शरीर के साथ शानदार मार्कर) या फाइन पॉइंट शार्पी मार्कर सिंगल होल पंच (तीन छेद भी काम करेंगे)

चरण 2: सर्वो और ड्राई फिट तैयार करें

इस चरण में हम सर्वो पर कुछ पेंच लगाएंगे ताकि यह पता लगाना आसान हो जाए कि कोष्ठक और बाड़े में बढ़ते छेद को कहाँ ड्रिल करना है।

सर्वो के साथ आने वाले रबर शॉक एब्जॉर्बर को सर्वो में 4 बढ़ते छेदों में माउंट करें। इस चरण के लिए 4 x 4-40 x 3/4" मशीन स्क्रू और 8 x 4-40 नट्स का उपयोग करें। प्रत्येक स्क्रू पर एक नट लगाएं और जहां तक हो सके इसे थ्रेड करें। शॉक एब्जॉर्बर में स्क्रू माउंट करें ताकि थ्रेडेड अंत सर्वो शाफ्ट के समान तरफ चिपका हुआ है। शॉक एब्जॉर्बर में रखने के लिए स्क्रू पर एक और नट थ्रेड करें। दूसरे सर्वो के साथ दोहराएं। अब बड़े सर्वो को लंबे ब्रैकेट में फिट करें। 1/2 "छेद चाहिए शाफ्ट कॉलर के चारों ओर फिट हो और धातु को सर्वो बॉडी के साथ फ्लश किया जाना चाहिए। आपको शायद 4-40 स्क्रू पर नट्स को एडजस्ट करना होगा ताकि धातु फ्लश बैठ जाए, बस सुनिश्चित करें कि स्क्रू अभी भी ब्रैकेट की धातु के संपर्क में हैं। सर्वो को इस तरह रखें कि शरीर ब्रैकेट के केंद्र की ओर इंगित करे और इस तरह से कि सर्वो बॉडी का छोटा भाग उसके निकटतम मोड़ रेखा के समानांतर हो। जितना हो सके 4-40 स्क्रू में से प्रत्येक के चारों ओर ट्रेस करके बढ़ते छेद को चिह्नित करें। सर्वो निकालें। आपके द्वारा चिह्नित स्थानों के केंद्र में 7/64 "छेद ड्रिल करें। आपको थोड़ा अनुमान लगाना होगा कि वह केंद्र कहां है, लेकिन जब तक आप बहुत करीब हैं तब तक सब कुछ ठीक रहेगा। फिर से फिट करें। सर्वो को अंदर रखें 1/2 "छेद और देखें कि क्या स्क्रू आपके द्वारा अभी-अभी ड्रिल किए गए छेद से गुजरेंगे। यदि नहीं, तो आप आवश्यकतानुसार छिद्रों को "समायोजित" कर सकते हैं (जैसा कि उन्हें फिर से ड्रिल करने में)।

चरण 3: धातु को मोड़ें

अब आप धातु को मोड़ सकते हैं। यदि आपके पास मेटल ब्रेक है, तो अब सभी को प्रभावित करने का समय है, यदि नहीं तो आप निम्न विधि का उपयोग कर सकते हैं। शीट मेटल को वाइस जॉ के शीर्ष के साथ बेंड लाइन के साथ बेंच वाइस में जकड़ें। सुनिश्चित करें कि यह यथासंभव सीधा है और वाइस मजबूती से जकड़ा हुआ है। अब ब्रैकेट के शीर्ष को पकड़कर, धातु के पिछले हिस्से पर हथौड़े से टैप करते हुए इसे धीरे से अपनी ओर मोड़ें। एक छोर पर टैप करना शुरू करें और दूसरे छोर पर जाएं। आप धातु को तेजी से मोड़ने की कोशिश नहीं कर रहे हैं, बल्कि धीरे से कर रहे हैं ताकि आप प्रत्येक पास में केवल कुछ डिग्री आगे बढ़ें। जब धातु अंत में आपके द्वारा किए गए वाइस के शीर्ष के खिलाफ फ्लश हो जाती है और आपके पास 90-डिग्री का एक अच्छा मोड़ होना चाहिए।

धातु को 180 डिग्री पर पलटें और दोहराएं। आप एक यू आकार का ब्रैकेट बना रहे हैं, इसलिए इसे तदनुसार वाइस में रखें। छोटे ब्रैकेट के लिए उपरोक्त झुकने को दोहराएं। इस बिंदु पर आप एक शीर्ष प्लेट को छोटे ब्रैकेट पर माउंट कर सकते हैं। मैंने लकड़ी के एक टुकड़े को माउंट करना चुना क्योंकि मैं तब आसानी से पैन और झुकाव वाले सिर पर शिकंजा के साथ लगभग कुछ भी संलग्न कर सकता हूं। यदि आप एक कैमरा माउंट करने जा रहे हैं, तो आप ब्रैकेट के माध्यम से एक छेद ड्रिल कर सकते हैं और ब्रैकेट में ¼-20 x ½" मशीन स्क्रू माउंट कर सकते हैं। इसे ¼-20 अखरोट के साथ सुरक्षित करना सुनिश्चित करें क्योंकि आपका कैमरा केवल लगभग 3 चाहता है /16" धागे की।

चरण 4: कुंडा

कुंडा को लंबे ब्रैकेट के नीचे की ओर माउंट करें ताकि यू के ऊपर की ओर कुंडा से दूर हो।

लंबे ब्रैकेट के नीचे के केंद्र में कुंडा रखें और इसके बढ़ते छेद को लंबे ब्रैकेट पर चिह्नित करें। कुंडा निकालें। अपने रूलर और मार्कर का उपयोग करते हुए, एक कोने वाले स्क्रू होल (जिसे आपने अभी-अभी चिह्नित किया है) से विपरीत कोने वाले स्क्रू होल तक ब्रैकेट के केंद्र से होकर गुजरने वाली एक रेखा खींचें। अब बचे हुए 2 कॉर्नर स्क्रू होल के लिए भी ऐसा ही करें। अब आपके पास 4 कोने एक बड़े x से जुड़े होने चाहिए। यह आपको कुंडा का आपका सटीक केंद्र बिंदु देगा। (बहुत महत्वपूर्ण है क्योंकि यह वह जगह होगी जहां छोटा सर्वो संलग्न होता है।) वैकल्पिक रूप से यदि छेद वास्तव में अजीब जगहों पर हैं, तो पूरी कुंडा बेस प्लेट का पता लगाएं और फिर इन कोनों का उपयोग केंद्र खोजने के लिए करें। आपके द्वारा अभी बनाए गए केंद्र बिंदु पर एक 9/32 "छेद ड्रिल करें। आपके द्वारा चिह्नित 4 कोने वाले स्क्रू छेद में से प्रत्येक पर एक 7/64" छेद ड्रिल करें। हैमोंड बाड़े के शीर्ष पर कुंडा रखें (या बिजली के बाड़े की कवर प्लेट पर)। सुनिश्चित करें कि यह कुंडा का वही चेहरा नहीं है जिसका उपयोग आपने ब्रैकेट पर बढ़ते छेद को चिह्नित करने के लिए किया था। यदि हैमंड बाड़े का उपयोग कर रहे हैं, तो कुंडा को एक छोटी भुजा के करीब रखें और उस तरफ केंद्रित करें। बाड़े (या कवर प्लेट) पर 4 कोने वाले बढ़ते छेद को चिह्नित करें। कुंडा निकालें। ऊपर की तरह। बड़ा x बनाने और केंद्र खोजने के लिए विपरीत छिद्रों को कनेक्ट करें। वैकल्पिक रूप से यदि छेद वास्तव में अजीब जगहों पर हैं, तो पूरी कुंडा बेस प्लेट का पता लगाएं और फिर इन कोनों का उपयोग केंद्र खोजने के लिए करें। इस केंद्र बिंदु पर एक ½ "छेद ड्रिल करें। आपके द्वारा चिह्नित 4 कोने वाले स्क्रू छेद में से प्रत्येक पर एक 7/64" छेद ड्रिल करें

चरण 5: सर्वो को केंद्र में रखें

सर्वो के केंद्र का निर्धारण करें। ऐसा करने के कुछ तरीके हैं।

सर्वो को उस नियंत्रक से कनेक्ट करने का सबसे अच्छा तरीका है जिसे आप उपयोग करने की योजना बना रहे हैं, इसे पावर करें और अपने नियंत्रण को इसके केंद्र की स्थिति में सेट करें। फिर सर्वो को शक्ति हटा दें, इस प्रकार इसे नियंत्रण के केंद्र की स्थिति में सेट कर दें। सर्वो हॉर्न (प्लास्टिक के हिस्से जो सर्वो के साथ आते हैं) में से एक को सर्वो शाफ्ट पर माउंट करें ताकि यह चिह्नित करना आसान हो जाए कि केंद्र कहां है। मुझे इस चरण के लिए वृत्त एक पसंद है। अब सर्वो के छोटे हिस्से के लंबवत सींग पर एक निशान बनाएं। आप चाहते हैं कि निशान शॉर्ट साइड के करीब हो। दोष यह है कि सर्वो इस नियंत्रक के लिए "कैलिब्रेटेड" है और किसी अन्य नियंत्रक के साथ काम नहीं कर सकता है। निम्नलिखित विधि से सर्वो की यात्रा का सही केंद्र मिल जाएगा। सौभाग्य से अधिकांश नियंत्रक आपको समायोजित करने की अनुमति देते हैं जहां उन्हें लगता है कि केंद्र बिंदु है, इसलिए इस विधि को लगभग सभी नियंत्रकों के लिए काम करना चाहिए। सर्वो केवल 180 डिग्री घुमाते हैं, इसलिए यदि आप सर्वो हॉर्न (प्लास्टिक के हिस्से जो सर्वो के साथ आते हैं) में से एक को सर्वो शाफ्ट पर माउंट करते हैं तो यह देखना आसान होगा कि केंद्र कहां है। मुझे इस चरण के लिए वृत्त एक पसंद है। शाफ्ट को हाथ से जितना हो सके एक तरफ घुमाएं। सर्वो के लंबे किनारे पर लंबवत सींग पर एक रेखा को चिह्नित करें। अब इसे दूसरी चरम पर घुमाएं। इसे 180 डिग्री की यात्रा करनी चाहिए थी। सर्वो शाफ्ट को 90 डिग्री पीछे घुमाएं और वॉयला आपके पास सर्वो केंद्रित है। ध्यान दें कि निशान कहाँ है और सर्वो से सर्वो हॉर्न को ध्यान से हटा दें। आप इस बिंदु पर शाफ्ट को स्थानांतरित नहीं करना चाहते हैं। यदि आप ऐसा करते हैं, तो केंद्र को फिर से खोजने के लिए बस उपरोक्त चरणों को दोहराएं।

चरण 6: पैन सर्वो को माउंट करें

सर्वो हॉर्न के किनारे को रखें जो मोटर से लंबे ब्रैकेट के नीचे के छेद में नहीं जुड़ता है ताकि यह ब्रैकेट के नीचे हो (उसी तरफ जैसे कुंडा माउंट होगा)।

ब्रैकेट के खुले किनारों में से एक के साथ सर्वो हॉर्न पर आपके द्वारा बनाए गए चिह्न को पंक्तिबद्ध करें। निशान ब्रैकेट के खुले हिस्से पर केंद्रित होना चाहिए। हॉर्न और ब्रैकेट के माध्यम से दो 7/64 "छेद ड्रिल करें। मैं आमतौर पर सर्वो हॉर्न में कुछ मौजूदा छेदों के माध्यम से ऐसा करता हूं। यह वास्तव में कोई फर्क नहीं पड़ता, सिवाय इसके कि कोशिश करें और उन्हें 180 डिग्री अलग करें। 4 स्थापित करें -40 x ½" ब्रैकेट में प्रत्येक छेद में मशीन स्क्रू और 4-40 अखरोट के साथ सुरक्षित। अब मशीन के स्क्रू को ब्रैकेट में धकेलें और दो 4-40 नट्स के साथ सुरक्षित करें। सर्वो हॉर्न अभी भी ब्रैकेट में छेद में केंद्रित होना चाहिए, लेकिन सीधे ब्रैकेट के खिलाफ नहीं। लंबे ब्रैकेट के नीचे कुंडा संलग्न करें (सर्वो हॉर्न बीच में होना चाहिए)। 4-40 x 1/4 "मशीन स्क्रू और नट (प्रत्येक में से 4) का उपयोग करें। पूर्ण आधार को हैमंड बॉक्स (या संलग्नक कवर) के शीर्ष पर रखें और बढ़ते छेद को पंक्तिबद्ध करें। सर्वो हॉर्न भी केंद्रित होना चाहिए बाड़े में छेद। पैन सर्वो को सूखा फिट करें। सर्वो शाफ्ट के चारों ओर का कॉलर बाड़े में छेद में अच्छी तरह से फिट होना चाहिए और शाफ्ट हॉर्न के अंदर होना चाहिए। अब जांचें कि आपके कुंडा बढ़ते छेद अभी भी ऊपर हैं। यदि नहीं बनाते हैं आवश्यक समायोजन (यदि आवश्यक हो तो फिर से करें)। सर्वो को हटा दें। इसे केंद्र में रखने की कोशिश करें। अस्थायी रूप से कुंडा को हैमंड के बाड़े या कवर प्लेट में चार 4-40 x "मशीन स्क्रू और 4 नट्स के साथ संलग्न करें। हैमंड बाड़े के छोटे हिस्से के साथ ब्रैकेट के खुले सिरों में से एक को लाइन अप करें। यह यूनिट के सामने होगा। सर्वो को पुनर्स्थापित करें। इसे लाइन अप करना चाहिए ताकि सर्वो का छोटा पक्ष (बाहर आने वाले तारों के साथ) इकाई के सामने के समानांतर हो। उसी विधि का उपयोग करते हुए जैसा हमने बड़े सर्वो (चरण 4) के साथ किया था, इस सर्वो के लिए बढ़ते छेद को चिह्नित करें। सर्वो निकालें। इन 4 छेदों को 7/64 "बिट के साथ ड्रिल करें, जब तक कि (मेरी तरह) 2 छेद कुंडा से न गुजरें। इस मामले में, कुंडा के केंद्र के सबसे पास के 2 छेदों को 7/64" के साथ ड्रिल करें। बिट और अन्य 2 छेदों और कुंडा को 3/32" बिट के साथ ड्रिल करें। इन 2 छेदों को 4-40 टैप से टैप करें। यह कुछ हद तक वैकल्पिक हो सकता है। आप 7/64" बिट के साथ सभी 4 छेदों को ड्रिल कर सकते हैं और मोटर को टॉर्किंग से दूर रखने के लिए बस 2 छेद (पिन के रूप में उपयोग किए जाने वाले स्क्रू के साथ) का उपयोग करें, हैमोंड बाड़े (या कवर प्लेट) से कुंडा को डिस्कनेक्ट करें। बाड़े (या कवर प्लेट) के ऊपर (एक ही तरफ कुंडा माउंट के रूप में) के माध्यम से दो 4-40 x ¾ "स्क्रू माउंट करें और उन्हें प्रत्येक स्क्रू पर एक नट के साथ नीचे सुरक्षित करें। कुंडा को चार 4-40 के साथ फिर से संलग्न करें x " स्क्रू और चार नट। पैन सर्वो से सर्वो शाफ्ट के सबसे करीब 2 मशीन स्क्रू निकालें। बाड़े (या कवर प्लेट) पर लगे मशीन के प्रत्येक स्क्रू पर एक और नट रखें। इन 2 स्क्रू पर सर्वो को रिमाउंट करें। जैसा कि ऊपर वर्णित है, सर्वो को हॉर्न के साथ पंक्तिबद्ध होना चाहिए। प्रत्येक स्क्रू पर तीसरा नट लगाएं और कस लें। ये सर्वो को बाड़े (या कवर प्लेट) में रखेंगे। दूसरे नट को सर्वो तक कस लें। अन्य दो सर्वो स्क्रू को टैप किए गए छेद (या सिर्फ छेद में) में पेंच करें। सुनिश्चित करें कि आप सर्वो हॉर्न होल्ड डाउन स्क्रू संलग्न करते हैं। आप इसे कुछ हद तक ढीला छोड़ सकते हैं ताकि अगर आपको सर्वो पूरी तरह से केंद्रित न हो, तो यह थोड़ा हिल सकता है।

चरण 7: टिल्ट सर्वो को माउंट करें

सबसे पहले, बाड़े के शीर्ष में एक 7/16 "छेद ड्रिल करें (जिस तरफ कुंडा लगाया गया है) जितना संभव हो बाड़े के छोटे हिस्से के करीब। ½" ग्रोमेट डालें। यह छेद झुकाव वाले सर्वो तार के माध्यम से जाने के लिए है। इसलिए, आप नहीं चाहते कि कुंडा या ब्रैकेट छेद को काटकर तारों को नुकसान पहुंचा सकें।

चार 4-40 x " स्क्रू और 8 नट्स का उपयोग करके बड़े टिल्ट सर्वो को माउंट करें। मशीन के स्क्रू को नीचे के ब्रैकेट के किनारे से ब्रैकेट के केंद्र की ओर धकेलें। प्रत्येक को 4-40 नट से सुरक्षित करें। सर्वो को ऊपर धकेलें स्क्रू। सर्वो को ब्रैकेट में रखने के लिए प्रत्येक स्क्रू पर एक और नट थ्रेड करें। सिंगल आर्म सर्वो हॉर्न के केंद्र से दूसरे छेद के माध्यम से एक 7/64 "छेद ड्रिल करें। सर्वो को केंद्र में रखें लेकिन इस बार सिंगल आर्म सर्वो हॉर्न का उपयोग करें। यदि आपको याद नहीं है कि सर्वो को कैसे केन्द्रित किया जाए, तो चरण 5 देखें। हॉर्न निकालें। सावधान रहें कि शाफ्ट को स्थानांतरित न करें। सर्वो शाफ्ट के ऊपर बड़े छेद के साथ शीर्ष ब्रैकेट को माउंट करें। ब्रैकेट के दूसरे सिरों को शिकागो स्क्रू सेट और नायलॉन वाशर से सुरक्षित करें। शिकागो स्क्रू सेट का महिला भाग लें और उस पर एक वॉशर रखें। फिर इसे शीर्ष ब्रैकेट के किनारे में छोटे छेद के माध्यम से स्लाइड करें। अब शिकागो स्क्रू के ऊपर दो और नायलॉन वाशर स्लाइड करें। अब इसे नीचे के ब्रैकेट के साइड में छोटे छेद में डालें। शिकागो स्क्रू के ऊपर एक और नायलॉन वॉशर स्लाइड करें और पुरुष भाग को महिला भाग में पिरोएं। अब आपके पास एक धुरी बिंदु है। सर्वो हॉर्न को माउंट करें ताकि वह नीचे की ओर (हैमंड के बाड़े की ओर) इंगित करे। शीर्ष मंच को हैमंड के बाड़े (या कवर प्लेट) के समानांतर बनाएं, उस छेद को चिह्नित करें जिसे आपने सर्वो हॉर्न में शीर्ष ब्रैकेट पर ड्रिल किया था। दो कोष्ठकों को अलग करें। उस स्थान पर एक 7/64 "छेद ड्रिल करें जिसे आपने शीर्ष ब्रैकेट के किनारे पर चिह्नित किया है। शीर्ष ब्रैकेट में छेद के माध्यम से 4-40 x " स्क्रू थ्रेड करें जिसे आपने अभी बनाया है। इसे ब्रैकेट के अंदर से बाहर तक थ्रेड करें। स्क्रू के ऊपर 4-40 वॉशर रखें। अब सर्वो हॉर्न को स्क्रू के ऊपर रखें और स्क्रू पर 4-40 नट को थ्रेड करके रखें। सर्वो हॉर्न उस 27/64 "छेद में भी केंद्रित होना चाहिए जिसे आपने शीर्ष ब्रैकेट के किनारे में ड्रिल किया था जो कि ब्रैकेट के अंदर की ओर वाले सर्वो से जुड़ता है। दो ब्रैकेट को फिर से इकट्ठा करें। ऊपर देखें। सुनिश्चित करें कि बाद में आप सर्वो हॉर्न को उस सर्वो से जोड़ते हैं जिसमें आप रिटेनिंग स्क्रू लगाते हैं। शीर्ष ब्रैकेट को हाथ से घुमाएं। दो ब्रैकेट स्पर्श करने के करीब होने चाहिए (अधिमानतः वास्तव में स्पर्श किए बिना)। बधाई हो यह हो गया! अब इसे अपने नियंत्रक से कनेक्ट करें पसंद और दूर तुम जाओ। मैं एक निर्देशयोग्य पोस्ट करूंगा कि कैसे अपना खुद का नियंत्रक बनाया जाए, जैसे ही मैं इसे माइक्रोकंट्रोलर के बिना जिस तरह से चाहता हूं, काम कर रहा हूं !!