डीएसएलआर टाइम लैप्स के लिए पैन और टिल्ट मैकेनिज्म: 7 स्टेप्स (चित्रों के साथ)

2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:22

मेरे पास कुछ स्टेपर मोटर्स पड़ी थीं और वास्तव में कुछ अच्छा बनाने के लिए उनका उपयोग करना चाहता था। मैंने तय किया कि मैं अपने डीएसएलआर कैमरे के लिए एक पैन और टिल्ट सिस्टम बनाऊंगा ताकि मैं कूल टाइम लैप्स बना सकूं।

आपको जिन वस्तुओं की आवश्यकता होगी:

• 2x स्टेपर मोटर्स -https://amzn.to/2HZy21u
• 2x स्टेपर मोटर एल-ब्रैकेट (ये अमेज़ॅन लिंक में मोटर्स के साथ आते हैं)
• 2x छोटा गियर -
• 2x बड़ा गियर -
• 2x 260-2GT ड्राइव बेल्ट
• 6x बियरिंग्स -
• 7x M3 पीतल गतिरोध -
• M3 बोल्ट -
• 2x आसान ड्राइवर -
• रास्पबेरी पाई 3

चरण 1: 3डी प्रिंटिंग

शुरू करने के लिए आपको 16 मिमी बियरिंग.एसटीएल फाइलों के साथ पंड टिल्ट मोटर माउंट के 3 डी प्रिंट 3 की आवश्यकता होगी। एक बार जब आप छपाई पूरी कर लेते हैं तो आप 2 बीयरिंग ले सकते हैं और उन्हें प्लेट के नीचे छेद में रख सकते हैं जैसा कि ऊपर की तस्वीर में दिखाया गया है। फिर एक पीतल का स्टैंड-ऑफ लें और इसे प्लेट के दूसरी तरफ से बियरिंग्स में लगभग 3 मिमी तक हथौड़ा दें। अब एक M3 बोल्ट लें और इसे नीचे से स्टैंड-ऑफ में स्क्रू करें जैसा कि ऊपर फोटो में दिखाया गया है। बड़ा गियर लें और ऊपर के स्टैंड ऑफ पर थोड़ा हथौड़ा मारें। प्लेट के दूसरे छोर पर 4 छोटे छेदों का उपयोग करके स्टेपर मोटर संलग्न करें। मोटर के शाफ्ट पर छोटा गियर संलग्न करें और फिर ड्राइव बेल्ट को दो गियर पर रखें।

चरण 2: निचला योक खंड

अब बॉटम यॉल्क सेक्शन को 3डी प्रिंट करें। एक बार जब यह छपाई समाप्त कर लेता है तो जुए के तल पर पाइप अनुभाग को गर्म करने के लिए किसी प्रकार के हीटिंग का उपयोग करें और फिर इसे गियर पर ग्रब स्क्रू छेद में से एक के साथ पाइप पर छेद को ऊपर उठाने वाले बड़े गियर पर रखें। बड़े गियर पर निचले योक सेक्शन को सुरक्षित करते हुए छेद में एक M4 बोल्ट पेंच करें। अब दूसरी मोटर को L-ब्रैकेट, 4x M3 स्क्रू और 4x M4 नट और बोल्ट का उपयोग करके योक सेक्शन में ठीक करें। केवल दो M4 नट और बोल्ट का उपयोग करके दूसरे L-ब्रैकेट को दूसरी तरफ ठीक करें। इसे ठीक करें ताकि यह योक सेक्शन के शरीर से आगे बढ़े जैसा कि ऊपर फोटो में दिखाया गया है।

चरण 3: झुकाव तंत्र

गियर सिस्टम बनाने के लिए 2 बेयरिंग और ब्रास स्टैंडऑफ़ जोड़कर पहले चरण को दोहराएं। फिर आपको इस प्लेट को स्टेपर मोटर से जोड़ने की आवश्यकता होगी जो कि नीचे की योक प्लेट से जुड़ी हुई है जिससे यह सुनिश्चित हो जाता है कि बड़ा गियर बाहर की ओर है। यह तब आपको छोटे गियर को स्टेपर शाफ्ट से जोड़ने की अनुमति देगा, जबकि चरखी बेल्ट भी लगाएगा।

चरण 4: झुकाव तंत्र: भाग 2

फिर आप 16mm बियरिंग.stl के साथ अंतिम पंड टिल्ट मोटर माउंट लेंगे और इसे L-ब्रैकेट और 4x M3 स्क्रू और नट्स का उपयोग करके बॉटम योक सेक्शन के दूसरी तरफ संलग्न करेंगे। फिर आप दो बीयरिंगों को उसी तरह जोड़ देंगे जैसे आपने चरण 1 और चरण 3 में किया था। आप पीतल के स्टैंडऑफ़ में उस तरफ बियरिंग्स में हथौड़ा मारेंगे जो योक की ओर है। फिर एक M3 स्क्रू में स्क्रू करें और ऊपर की तस्वीर की तरह दूसरे के अंत में एक और गतिरोध जोड़ें।

चरण 5: टिल्ट प्लेट जोड़ना

अब आपको कैमरा माउंट.एसटीएल फाइल का प्रिंट आउट लेना होगा। एक बार जब आप इसे प्रिंट कर लेते हैं, तो आपको M3 स्क्रू का उपयोग करके दोनों तरफ पीतल के गतिरोध के दोनों छोरों को संलग्न करने की आवश्यकता होती है। एक बार जब आप ऐसा कर लेते हैं तो आप चीजों के निर्माण पक्ष पर समाप्त हो जाते हैं।

चरण 6: सोल्डरिंग और वायरिंग

अब आपको पिन को 2 आसान ड्राइवर बोर्डों में मिलाप करने की आवश्यकता होगी क्योंकि हम पैन टिल्ट मैकेनिज्म पर 2 स्टेपर मोटर्स को चलाने के लिए इसका उपयोग करने जा रहे हैं। ऊपर वायरिंग आरेख है जो रास्पबेरी पाई 3 को दिखाता है क्योंकि मैंने इसे बनाते समय उपयोग किया था। यदि आप रास्पबेरी पाई के विभिन्न संस्करणों का उपयोग कर रहे हैं, तो सुनिश्चित करें कि आप जिस पाई का उपयोग कर रहे हैं, उसके GPIO हेडर आरेख को देखें और फिर सिग्नल और दिशा पिन को उपयुक्त पिन में बदलें, यह सुनिश्चित करते हुए कि आपको याद है कि कौन सा है। आपको बाद में कोड में पिन नंबर भी बदलने होंगे। आसान ड्राइवरों को बिजली देने के लिए आपको 9V 2A बिजली की आपूर्ति की आवश्यकता होगी। मैंने एक Arduino के DC बैरल जैक का उपयोग किया है और फिर Arduino से पावर पिन का उपयोग दोनों आसान ड्राइवरों को बिजली देने के लिए किया है, हालाँकि आप कुछ अलग उपयोग करना चाह सकते हैं।

चरण 7: रास्पबेरी पाई की स्थापना और पायथन प्रोग्राम स्थापित करना

आपको pantilt.py और 2motors.py डाउनलोड करने और उसी निर्देशिका में इसे अपने रास्पबेरी पाई पर डालने की आवश्यकता होगी। फिर टाइमलैप्स शुरू करने के लिए आपको 2motors.py चलाना होगा। एक GUI दिखाई देना चाहिए और यह वह जगह है जहाँ आप अपने समय चूक के लिए अपनी सेटिंग्स इनपुट करते हैं। फिलहाल जीयूआई पूरी तरह से समाप्त नहीं हुआ है लेकिन मैं जल्द ही और चीजें जोड़ूंगा। यदि आप कोई अन्य फ़ंक्शन जोड़ना चाहते हैं जो GUI में शामिल नहीं हैं, तो अपने स्वयं के प्रोग्राम लिखने के लिए स्वतंत्र महसूस करें।