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वीडियो: Arduino Tutorial - जॉयस्टिक के साथ सर्वो मोटर कंट्रोल: 4 कदम
2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:22
इस ट्यूटोरियल में, हम सीखेंगे कि जॉयस्टिक के साथ सर्वो का उपयोग कैसे करें। हम 1 जॉयस्टिक के साथ 1 पीसी सर्वो मोटर को नियंत्रित करेंगे।
आप इस ट्यूटोरियल के संदर्भ में अपने रोबोटिक आर्म प्रोजेक्ट्स को लागू कर सकते हैं। बेशक हम ऐसा करते समय बाहरी बैटरी/पावर का इस्तेमाल करेंगे। अगले ट्यूटोरियल में, मैं आपको दिखाऊंगा कि ब्लूटूथ के माध्यम से एंड्रॉइड एप्लिकेशन के साथ कई सर्वो नियंत्रण को कैसे नियंत्रित किया जाए। सब्सक्राइब करना न भुले। आपके समर्थन के लिए धन्यवाद।
चरण 1: हार्डवेयर की आवश्यकता
अरुडिनो बोर्ड
सर्वो मोटर
जॉयस्टिक मॉड्यूल
तारों
ब्रेड बोर्ड
चरण 2: कनेक्शन
बाहरी बैटरी VCC / GND ब्रेडबोर्ड से जुड़ती है।
- Arduino GND ब्रेडबोर्ड के GND इनपुट से कनेक्ट होता है
- इस परियोजना में हमारे द्वारा उपयोग किए जाने वाले सर्वो कनेक्शन इस प्रकार हैं;
* ऑरेंज इनपुट - सिग्नल इनपुट
* लाल इनपुट - पावर इनपुट (वीसीसी)
* ब्राउन इनपुट - ग्राउंड इनपुट (जीएनडी)
- सर्वो1 वीसीसी और जीएनडी ब्रेडबोर्ड के वीसीसी / जीएनडी इनपुट से जुड़ते हैं
- सर्वो1 सिग्नल Arduino Digital PWM 3. से कनेक्ट होता है
- इस परियोजना में हमारे द्वारा उपयोग किए जाने वाले जॉयस्टिक कनेक्शन इस प्रकार हैं;
* जॉयस्टिक GND Arduino GND से जुड़ता है
*जॉयस्टिक VCC Arduino VCC से कनेक्ट होता है
* जॉयस्टिक 'X' (कुछ मॉड्यूल 'H' में) Arduino Analog 0. से कनेक्ट होता है
* जॉयस्टिक 'Y' (कुछ मॉड्यूल 'V' में) Arduino Analog से कनेक्ट होता है 1
* जॉयस्टिक 'एसडब्ल्यू' (स्विच या बटन) जुड़ा नहीं है।
जॉयस्टिक मॉड्यूल के बारे में:
X और Y स्थिति को पढ़ने के लिए 2 x 5K पोटेंशियोमीटर
1 एक्स सामान्य रूप से ओपन मोमेंटरी स्विच
साधारण 5 पिन + 5Vcc - GND - VRx - VRy - SW
चरण 3: कोड
मैंने कोड साझा नहीं किया क्योंकि यह छोटा है और यह सर्वो की संख्या के अनुसार बदलता रहता है।
आप ट्यूटोरियल देखकर कोड लिख सकते हैं। यह सीखने का एक बेहतर तरीका है। मैं लंबे और जटिल कोड साझा करना जारी रखूंगा।
चरण 4: अगर मैं मददगार था
सबसे पहले, मैं इस गाइड को पढ़ने के लिए आपको धन्यवाद देना चाहता हूं! मुझे उम्मीद है इससे आपको मदद मिली होगी।
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