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वीडियो: Arduino Tutorial - पोटेंशियोमीटर के साथ सर्वो मोटर कंट्रोल: 5 कदम
2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:22
यह निर्देश योग्य मेरे "Arduino: How To Control Servo Motor with Potentiometer" YouTube वीडियो का लिखित संस्करण है जिसे मैंने हाल ही में अपलोड किया है। मैं दृढ़ता से अनुशंसा करता हूं कि आप इसे जांचें।
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चरण 1: ट्यूटोरियल
अपने Arduino और एक पोटेंशियोमीटर के साथ RC (शौक) सर्वो मोटर की स्थिति को नियंत्रित करें।
*** मेरा सुझाव है! आप सीधे सर्वो मोटर को आर्डिनो से नहीं जोड़ते हैं। मेरा सुझाव है कि आप सर्वो के लिए बाहरी शक्ति का उपयोग करें।
SG90 मिनी RC सर्वो मोटर्स का उपयोग किया जा सकता है। यह Arduino MG996 इंस्टेंट हाई टॉर्क को नुकसान पहुंचा सकता है।
MG996 स्टॉल टॉर्क: 9.4kg/cm (4.8V) - 11 kg/cm (6.0V) और ऑपरेटिंग वोल्टेज: 4.8 ~ 6.6v।
मैं इस ट्यूटोरियल में बताना चाहता था; कनेक्शन, कोड जनरेशन और मोटर नियंत्रण। इसलिए मैंने इंजन के बारे में ज्यादा जानकारी नहीं दी।
चरण 2: हार्डवेयर की आवश्यकता
हार्डवेयर की आवश्यकता
- Arduino या Genuino Board
- सर्वो मोटर
- 10k ओम
- तनाव नापने का यंत्र
- हुक-अप तार
- मिनी ब्रेडबोर्ड
चरण 3: सर्किट
सर्वो मोटर्स में तीन तार होते हैं: पावर, ग्राउंड और सिग्नल। बिजली का तार आमतौर पर लाल होता है, और इसे Arduino या Genuino बोर्ड पर 5V पिन से जोड़ा जाना चाहिए। ग्राउंड वायर आमतौर पर काला या भूरा होता है और इसे बोर्ड पर ग्राउंड पिन से जोड़ा जाना चाहिए। सिग्नल पिन आमतौर पर पीले या नारंगी रंग का होता है और इसे बोर्ड पर पिन 9 से जोड़ा जाना चाहिए।
पोटेंशियोमीटर को तार दिया जाना चाहिए ताकि इसके दो बाहरी पिन बिजली (+5V) और जमीन से जुड़े हों, और इसका मध्य पिन बोर्ड पर एनालॉग इनपुट 0 से जुड़ा हो।
चरण 4: कोड
यह उदाहरण Arduino सर्वो लाइब्रेरी का उपयोग करता है।
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चरण 5: अगर मैं मददगार था
सबसे पहले, मैं इस गाइड को पढ़ने के लिए आपको धन्यवाद देना चाहता हूं! मुझे उम्मीद है इससे आपको मदद मिली होगी।
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